,

Аэромагнитометр GEM DRONEmag™ на базе DJI Matrice 300 RTK


Этот сверхлегкий датчик при весе менее 1 кг открывает новые возможности для магнитометрических исследований. DJI Matrice 300 RTK в комплекте с  сверхлегким калиевым магнитометром является отличным решением для аэромагниторазведки труднодоступных мест. Время полета до 40 минут.

GEM DRONEmag™ сверхлегкий калиевый магнитометр

Компания GEM Systems разработала DRONEmag™ (GSMP-35U/25U) как первый легкий высокочувствительный магнитометр, специально предназначенный для БПЛА. Он был установлен и успешно испытан на градиентометре с неподвижным крылом Monarch, многороторном БПЛА GEM Copter и БПЛА GEM Hawk Helicopter. Этот сверхлегкий датчик при весе менее 1 кг открывает новые возможности для магнитометрических исследований. 

Датчики основаны на популярном калиевом магнитометре с оптической накачкой GEM, который обеспечивает высочайшую чувствительность, абсолютную точность и допуск на градиент. Калиевый магнитометр с чувствительностью 0,2 пТл составляет основу решений GEM для БПЛА. 

Датчики передают данные по RS-232 или RS-485 и могут быть визуализированы в целях контроля качества, если на борту есть оборудование для беспроводной передачи данных. Магнитометр GSMP-35U/25U также поставляется в комплекте со 128 Мбайт встроенной памяти для хранения данных, подходящей для длительных полетов. 

GSMP-35U/25U предлагает данные высокого качества с максимальной частотой дискретизации до 20 измерений в секунду. Он может быть установлен на дрон автономно или интегрирован в любой БПЛА.

 

Магнитометр БПЛА ГСМП-35У / 25У включает в себя: 

  • Высокочувствительный магнитометр GSMP-35U/25U с кабелем длиной 2 м: внешний диаметр 161мм x 64мм (0,55 кг) 
  •  Программное обеспечение GEMLink+ для передачи файлов, коррекции, просмотра профилей и построения карт и моделирования
  • Блок электроники GSMP-35U/25U: 236мм x 56мм x 39мм (0,45 кг).
  •  Общий вес: 1,0 кг
Характеристики  GSMP-35U  GSMP-25U 
Чувствительность 

Разрешение 

Абсолютная точность 

Ошибка направления 

Динамический диапазон 

Допуск градиента 

Интервалы дискретизации 

Рабочая температура 

0,0002нТл при 1Гц 

0,0001нТл 

+/-0,1нТл 

+/-0,05нТл 

15000-120000нТл 

50000нТ/м 

1, 2, 5, 10, 20Гц 

-40°C до +55°C 

0,022нТл при 1Гц 

0,0001нТл 

+/-0,1нТл 

+/-0,05 нТл 

15000-120000нТл 

50000нТ/м 

1, 2, 5, 10, 20Гц 

-40°C до +55°C 

 GEM GSMP-35UP/25UP: датчик интегрированый с Pixhawk 

GSMP-35UP/25UP от GEM System обеспечивает готовую к работе интеграцию с Pixhawk для нашего магнитометра БПЛА. 

Эта опция включает в себя легкий GSMP-35U/25U, модифицированный для облегчения записи большого потока данных от автопилота Pixhawk, которым оборудованы многие БПЛА. Полная многопараметрическая база данных, которая включает магнитные и все данные датчиков БПЛА, такие как высотомер и GPS, создается на борту специальным электронным модулем магнитометра. 

aeromagnitimetr

Датчик GSMP-35UP/25UP для интеграции Pixhawk включает в себя: 

  • Легкий калиевый магнитометр GEM GSMP-35U/25U 
  • Модуль сбора данных GEMDAS 
  • Кабель для интеграции PixHawk 
  • Программное обеспечение GEMLink+ для передачи файлов, коррекции, профилирования и базового картирования и моделирования 
  • Примечание: устройства Pixhawk и GPS в комплект не входят. 

 GEM GSMP-35UC/25UC: датчик с интеграцией компонентов 

GSMP-35UC/25UC компании GEM System включает один высокочувствительный калиевый датчик, а также интеграцию основных компонентов в системы БПЛА. 

GEM будет поставляет и интегрирует GPS, лазерный высотомер, IMU и радиоканал передачи данных. Система работает полностью независимо от бортового автопилота. Блок электроники для системы магнитометра модифицирован и включает мультиплексор (GEMDAS) для сбора и хранения данных различных параметров. Данные могут быть получены в конце полета или переданы на землю в реальном времени по радиоканалу. Также может быть предоставлена отдельная система цифрового сбора данных. 

Интеграция датчика GSMP-35UC/25UC и компонентов включает: 

  • Легкий калиевый магнитометр GEM GSMP-35U/25U 
  • Модуль сбора данных GEMDAS и IMU 
  • Программное обеспечение GEMLink+ для передачи файлов, коррекции, профилирования и базового картирования и моделирования 
  • Лазерный высотомер 
  • Разрешение GPS 0,7м 
  •  Общий вес: <2,0кг 

Источник: https://geoconvention.com/wp-content/uploads/abstracts/2019/GC2019_263_High-Resolution_UAV_Magnetometry_Surveys_for_Localizing_Legacy_Wells.pdf

DJI Matrice 300 RTK

Matrice 300 RTK – промышленный квадрокоптер нового поколения, разработанный с использованием современных авиационных систем. Максимальное время полета DJI M300 RTK составляет 55 минут, а максимальная передача сигнала 15 км. Система обнаружения препятствий и позиционирования в 6 направлениях является одним из преимуществ M300, кроме этого дрон имеет и другие новые функции и возможности благодаря искусственному интеллекту. DJI Matrice 300 RTK это высокопроизводительный дрон с улучшенной системой передачи сигнала, с возможностью устанавливать разные виды полезной нагрузки одновременно. Матрис 300 невероятно надежный дрон для промышленности и бизнеса.
Макс. передача
сигнала: 15 км1
Макс. время полета: 55 мин2 Позиционирование и обнаружение в 6 направлениях Дисплей полетных данных
Защита уровня IP45 Рабочая температура: -20°C…+50°C Горячая замена аккумуляторов Система управления состоянием БПЛА

Усовершенствованная система передачи сигнала

Технология OcuSync Enterprise работает на расстоянии до 15 км и поддерживает трехканальную3 передачу видео в разрешении 1080p. Автопереключение между частотами 2,4 и 5,8 ГГц4 увеличивает надежность полета в областях с сильными помехами, а алгоритм шифрования AES-256 позволяет безопасно передавать данные.

Улучшенные полетные характеристики

Платформа и силовая установка с усовершенствованными характеристиками повышают эффективность и стабильность полета, даже в суровых условиях.
50мин Макс. время полета
7м/c Макс. скорость снижения
до 7000м Высота полета
12м/c Допустимая скорость ветра
23м/c Макс. скорость

Разнообразие конфигураций

Настройте M300 RTK так, как необходимо для решения ваших задач. Устанавливайте до 3 устройств одновременно с максимальной массой 2,7 кг.

Запись в режиме реального времени

Записывайте действия, выполняемые по ходу маршрута: движение дрона, положение стабилизатора, фотосъемка и увеличение изображения камерой. После этого вы сможете создать файлы с готовыми маршрутами и применять их для автоматических инспекций.

Выборочная проверка с помощью ИИ

Автоматизируйте инспекции и получайте стабильные результаты. Бортовой ИИ распознает объект и находит его в последующих автоматизированных задачах. Таким образом, цель всегда будет оставаться в кадре.

Полет по точкам 2.0

Создавайте до 65 535 точек маршрута и задавайте действия для выполнения в точках одним или несколькими устройствами, в том числе устройствами сторонних производителей. Планирование маршрута полета также оптимизировано для увеличения гибкости и эффективности ваших задач.

Отметка точек

Отмечайте объект в камере или карте одним касанием. Используемые в датчиках высокотехнологичные комбинированные алгоритмы незамедлительно определяют координаты и передают их в меню предпросмотра с камеры в виде значка ДР (дополнительной реальности). Местоположение объекта автоматически передается в другой пульт управления или на такие онлайн-платформы, как DJI FlightHub

 

Данные на уровне профессиональной авиации

M300 RTK оснащен дисплеем полетных данных для получения пилотом информации о полете, навигации и препятствиях.

Полетная информация

Интуитивно понятные полетные данные: расположение и скорость дрона, направление и скорость ветра.

 

Отображение навигации

Пилотам теперь проще получить информацию о направлении дрона, траектории, отмеченных точках и проекции домашней точки. Они могут просматривать все объекты на новой карте препятствий одновременно, чтобы получать полную информацию о полете.

Технология двойного управления

Пилоты теперь могут управлять дроном или полезной нагрузкой одним касанием. Это создает новые возможности для создания стратегий задач и увеличивает гибкость работы.

Видеоплеер

00:00

00:07

 

 

 

Мощная система обзора под вашим контролем

Для увеличения уровня безопасности и стабильности летательного аппарата бинокулярные оптические сенсоры и датчики ToF расположены по шести сторонам дрона. Их максимальный диапазон распознавания составляет до 40 м с возможностью персонализации процесса при помощи приложения DJI Pilot. В комплексе условий функционирования система обнаружения и позиционирование в 6 направлениях обеспечивает безопасность дрона и задачи.

Профессиональное обслуживание ваших дронов

Интегрированная система управления состоянием отображает текущий статус всех систем, журнал уведомлений и руководство по устранению неисправностей. В системе содержится журнал полетов, их продолжительность и расстояние в течение всего срока службы, а также советы по уходу за аппаратом и его техосмотру.

Дублирование систем для безопасных полетов

Встроенные усовершенствованные дублированные системы M300 RTK обеспечивают стабильный полет даже при непредвиденных обстоятельствах.

Непревзойденная адаптивность

IP45 Самообогревающийся аккумулятор от -20°C до +50°C
Сигнальные огни для защиты от столкновений Приемник ADS-B AirSense

Специальные приложения

DJI PILOT

DJI Pilot – приложение, специально созданное для того, чтобы корпоративные пользователи могли в полной мере использовать все возможности дронов DJI. За счет модуля, разработанного специально для M300 RTK, приложение DJI Pilot оптимизирует ваши возможности во время полета для достижения наилучшей эффективности.

DJI FLIGHTHUB

DJI FlightHub – это созданное для крупных организаций универсальное решение для управления операциями дронов, позволяющее эффективно координировать задачи летательных аппаратов. Решение совместимо с M300 RTK. Вы можете непосредственно интегрировать его со своим флотом дронов DJI и максимизировать пользу полученных с воздуха данных для организации.

Расширенные возможности с помощью экосистемы DJI

SDK ДЛЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ

Используйте разнообразные устройства сторонних производителей: детекторы газа, акустические системы, мультиспектральные датчики и т. д. SDK для полезной нагрузки поддерживает DJI Skyport, DJI Skyport V2 и DJI X-Port. Это значительно экономит время, необходимое на разработку дополнительных устройств, и максимизирует потенциал их применения в различных ситуациях.

Бортовой SDK

Используйте весь потенциал процессора M300 RTK. Бортовой SDK поддерживает индивидуальную разработку широкого ряда возможностей: позиционирование и обнаружение в 6 направлениях, система управления состоянием БПЛА, полет по точкам 2.0 и т. д.

МОБИЛЬНЫЙ SDK

Благодаря широкому выбору мобильных приложений сторонних производителей вы можете раскрыть все возможности своего дрона и найти решения для особых задач. Мобильный SDK обеспечивает персонализированную разработку мобильных приложений для M300 RTK.

Время полета

Рассчитайте максимальное время полета вашего дрона M300 RTK в зависимости от вида и количества полезной нагрузки.

Характеристики:

Размеры
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размер по диагонали: 895 мм

Масса (с одной камерой внизу)
Около 3,6 кг (без аккумуляторов)
Около 6,3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
Макс. полезная нагрузка: 2,7 кг
Макс. взлетная масса: 9 кг

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,483 ГГц
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)
В вертикальной плоскости:
±0,1 м (система обзора включена)
±0,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

В горизонтальной плоскости:
±0,3 м (система обзора включена)
±1,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

Точность позиционирования RTK (RTK включена и установлена):
1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)

Макс. угловая скорость
Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с

Макс. угол наклона
30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)

Макс. скорость набора высоты
Режим S: 6 м/с
Режим P: 5 м/с

Макс. скорость снижения (по вертикали)
Режим S: 5 м/с
Режим P: 3 м/с

Макс. скорость снижения (наклон)
Режим S: 7 м/с

Макс. скорость
Режим S: 23 м/с
Режим P: 17 м/с

Макс. высота полета над уровнем моря
5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг) / 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)

Макс. допустимая скорость ветра: 
15 м/с
Макс. время полета: 55 мин

Совместимые стабилизаторы DJI
Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

Совместимые стабилизаторы DJI
Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры
Степень защиты: IP45

Спутниковые системы позиционирования: 
GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео

Диапазон рабочих температур:
 -20°C…+50°C

Пульт управления

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)
NCC/FCC: 15 кмCE/MIC: 8 кмSRRC: 8 км
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Внешний аккумулятор:
Наименование: аккумулятор Intelligent Battery WB37
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип: литий-полимерный
Энергия: 37,39 Вт⋅ч
Время зарядки (с использованием зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60): 70 мин (от +15°C до +45°C); 130 мин (от 0°C до +15°C)

Встроенный аккумулятор:
Тип: литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
Зарядка: используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A
Номинальная мощность: 17 Вт
Время зарядки: 2 часа 15 минут (используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A)

Срок службы аккумулятора

Встроенный аккумулятор: около 2,5 ч.
Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 4,5 ч.
Мощность порта USB: 5 В/1,5 A
Диапазон рабочих температур: -20°C…+40°C.

Система обзора

Диапазон обнаружения препятствий
Впереди/сзади/слева/справа: 0,7–40 м
Сверху/снизу: 0,6–30 м

Угол обзора

Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.)
Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.)

Условия функционирования

Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
Угол обзора: 30° (±15°)
Условия функционирования: Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 10%

Нижняя дополнительная подсветка

Эффективное расстояние освещения: 5 м

Курсовая камера

Разрешение: 960p
Угол обзора: 145°
Частота кадров: 30 кадров/с

Аккумулятор Intelligent Flight Battery

Наименование: TB60
Емкость: 5935 мАч
Напряжение: 52,8 В
Тип: Литий-полимерный 12S
Энергия: 274 Вт·ч
Масса нетто: Около 1,35 кг
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Идеальная температура хранения: +22°C…+30°C
Диапазон температур зарядки: -20°C…+40°C
(Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)
Время зарядки
При использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60:
Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60
Размеры: 501 × 403 × 252 мм
Масса нетто: 8,37 кг
Максимальная емкость
Аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8
Аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4
Вход
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц
Макс. входное питание

1070 Вт
Выходная мощность
100–120 В: 750 Вт
220–240 В: 992 Вт
Диапазон рабочих температур

-20°C…+40°C

Узнать цену для