Подвес DJI Zenmuse L1 – мгновенная четкость, превосходная точность
Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.
- Включает модуль лидара, камеру RGB и высокоточный IMU
- Максимальная эффективность – покрытие 2 кв.км за один пролет
- Вертикальная точность – 5 см, горизонтальная точность – 10 см
- Обороты: 240,000 об/с
- Дальность обнаружения – 450 м (коэффициент отражения 80%, 0 klx)
- Уровень защиты IP44
- Просмотр облака точек в реальном времени – Live View.
Максимальная эффективность
Если купить DJI Zenmuse L1, то у вас появится возможность создания модели облаков точек с истинным цветом в режиме реального времени или получайте данные об облаках точек площадью 2 кв.км за один полет. Все это возможно благодаря модулю лидар Livox frame, который имеет угол обзора 70 ° и камеру видимого света с 1-дюймовым датчиком.
Лидар с максимальной точностью
Создавайте детальные реконструкции с сантиметровой точностью благодаря высокоточному IMU, мощному видео датчику для точного позиционирования и интеграции данных GNSS.
Готов к полету в любое время
Благодаря рейтингу IP44, L1 готов к полету в туманную и дождливую погоду. Активный метод сканирования модуля Lidar позволяет выполнять полетные миссии даже ночью.
RGB камера
1-дюймовая CMOS-камера предоставляет данные о цветопередаче в реальном времени для модуля LiDAR.
- 20 МП
- 1-дюймовый CMOS
- Механический затвор
- Спецификации камеры как у Phantom 4 RTK
IMU высокой точности
- Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
- Визуальный датчик для точности позиционирования
- GNSS, IMU, объединение данных RGB
Облако точек LiveView
Облака точек в реальном времени гарантируют мгновенную и максимально точную аналитическую информацию. Благодаря этому, пользователи могут принимать важные решения максимально быстро.
Вы также можете проверить качество выполнения полевых работ, проверив данные облака точек сразу после каждого полета.
Измерение и аннотации
Получение и передача критических размеров в модели облака точек с помощью измерений и аннотаций.
Быстрая обработка данных
DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS. Благодаря этому, можно рассчитать облака точек и видимого света, а также выполнить расчеты данных POS в считанные минуты.
Где применяется лидар и лазерное сканирование
Создание топографических карт
Быстро и эффективно создавайте топографические карты с использованием точных цифровых моделей рельефа.
AEC и геодезия
Управляйте вашими проектами максимально эффективно с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
Аварийное реагирование
Собирайте информацию об объектах в режиме реального времени с помощью облаков точек с истинным цветом.
Правоохранительные органы
Получайте информацию об объектах в режиме реального времени и принимайте важные решения на начальном этапе.
Энергетика и инфраструктура
Безопасное, эффективное, и детальное моделирование редких или сложных структур.
Сельское и лесное хозяйство
Мониторьте плотность растительности, площади, урожайность и следите за тенденциями роста.
Общие характеристики DJI Zenmuse L1
Название продукта | Zenmuse L1 |
---|---|
Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
Вес | Около 900 г |
Мощность | 30 Вт |
Класс защиты | IP44 |
Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
Производительность системы Лидара L1
Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
---|---|
Кол-во точек у лидара L1 | Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
Точность системы | По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
Режимы окраски облака точек в реальном времени | Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты |
Режимы сканирования и точность измерения Lidar лидара L1
Точность измерения | 3 см при 100 м |
---|---|
Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
Режимы сканирования | Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
Угол обзора | Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
Класс безопасности лазера | 1 |
Встроенная навигационная система
Частота обновления IMU | 200 Гц |
---|---|
Диапазон измерений акселерометра | ±8 g |
Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
Точность угла отклонения | В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
Точность угла тангажа / поворота | В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
Дополнительный датчик визуального позиционирования
Разрешение | 1280×960 |
---|---|
Угол обзора | 95° |
RGB-камера для картографии
Размер матрицы | 1 дюйм |
---|---|
Эффективные пиксели | 20 Мп |
Размер фото | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 – 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 – 8 с |
ISO | Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 – 3200 (Авто), 100 – 12800 (Ручной) |
Размер диафрагмы | f/2.8 – f/11 |
Подвес
Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
---|---|
Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
Режимы работы | Follow/Free/Re-center |
Хранение данных
Хранение необработанных данных | Фото/IMU/Облако точек |
---|---|
Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
Поддерживаемые карты microSD | microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб |
Программное обеспечение для постобработки
Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
---|---|
Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |