,

DJI Matrice 300 RTK + Воздушный сканер для БПЛА АГМ-МС3 + ПО NovAtel Inertial Explorer


Комплекс для лазерного сканирования DJI Matrice 300 RTK + Воздушный сканер для БПЛА АГМ-МС3 + ПО NovAtel Inertial Explorer
до 15км Дальность передачи сигнала
1080p Трехканальная передача видео
50мин Макс. время полета
Защита уровня IP45
Частота сканирования до 600 кГЦ
Самообогревающийся аккумулятор
Программное обеспечение Inertial Explorer – предназначено для совместной постобработки данных от систем, в том числе мобильного сканирования, объединяющих ГНСС-приёмник и инерциальную систему.

Matrice 300 RTK – промышленный квадрокоптер нового поколения, разработанный с использованием современных авиационных систем. Вместе с интегрированным воздушным лазерным сканером для БПЛА АГМ-МС3 позволяет эффективно сканировать местность. В данный комплекс входит программное обеспечение NovAtel Inertial Explorer, которое максимизирует производительность оборудования GNSS / INS, гарантируя, что вы быстро получите точные данные. Тесно интегрированная интеграция данных GNSS и IMU обеспечивает точные результаты даже при использовании инерционных датчиков более низкого качества. Комплекс для лазерного сканирования разработан для таких сфер и процессов, как картография, инженерные изыскания, создание трехмерных моделей инфраструктурных объектов, паспортизация и диагностика состояния автомобильных и железных дорог, создание ГИС различного назначения.
Вес лазерного сканера для БПЛА составляет 1.5 кг, что позволяет легко установить его на широкий ряд беспилотных летательных аппаратов. Лазерный сканер АГМ-МС3 предназначен для полностью автономной работы с минимальным участием оператора, что делает съемку легкой, быстрой и удобной. Возможность интеграции внешней камеры – от панорамной до тепловизионной, открывает безграничное количество применений. Вес сканирующего блока мобильного лазерного сканера АГМ-МС3  1.5 кг с учетом системы инерциальной навигации АГМ-ПС

Максимальное время полета DJI M300 RTK составляет 55 минут, а максимальная передача сигнала 15 км. Система обнаружения препятствий и позиционирования в 6 направлениях является одним из преимуществ M300, кроме этого дрон имеет и другие новые функции и возможности благодаря искусственному интеллекту. DJI Matrice 300 RTK это высокопроизводительный дрон с улучшенной системой передачи сигнала, с возможностью устанавливать разные виды полезной нагрузки одновременно.Технология воздушного лазерного сканирования с БПЛА основана на интеграции измерений дальности до подстилающей поверхности при помощи малогабаритного лазерного дальномера и навигационных измерений, необходимых для определения траектории движения воздушного лазерного сканера и углов его ориентации в пространстве.

Воздушное лазерное сканирование с БПЛА сопровождается ГНСС измерениями на сети наземных базовых станций. На основе этих измерений вносятся дифференциальные поправки в решение траектории, полученной по данным навигационной системы воздушного лазерного сканера.

В результате совместной обработки измерений дальномера и траектории получается массив точек лазерного отражения, в котором каждая точка имеет пространственные координаты XYZ в необходимой системе координат с высокой точностью. Плотность точек воздушного сканирования с БПЛА может достигать нескольких сотен на квадратный метр съемки. Одновременно с воздушным лазерным сканированием проводится и аэрофотосъёмка малогабаритной цифровой камерой. Аэрофотосъемка осуществляется совместно с определением элементов внешнего ориентирования снимков при помощи навигационных систем АГМ-ПС. Это позволяет с высокой точностью «привязать» аэрофотоснимки к участку местности.

NovAtel Inertial Explorer

Программное обеспечение Inertial Explorer – предназначено для совместной постобработки данных от систем, в том числе мобильного сканирования, объединяющих ГНСС-приёмник и инерциальную систему. На выходе вы получаете точную информацию о траектории – координаты, скорость, ориентация.

Программа подходит для получения высокоточной траектории в таких приложениях, как мобильные картографические, аэрофотосистемы, гидрография. В обработке могут применяться как данные от волоконнооптических (Fibre Optic Gyro FOG) или лазерных (Ring Laser Gyro RLG) гироскопов, так и от микро-электромеханических инерциальных систем (Micro Electrical Mechanical Systems MEMS).

Inertial Explorer импользует несколько методов для обработки данных – метод жесткой связи данных ГНСС/ИНС (Tightly Coopled) и метод свободной связи (Loosely Coupled). Последнее рекомендуется для измерений на БПЛА и измерений при хроших данных с ГНСС-платы. Жестко связанные решения обеспечивают наилучшую точность в городской застройке.

Особенности

  • Полноценная многочастотная обработка данных от систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS
  • Поддержка комбинаций L1+L2 (включая E5b, B2I) или L1+L5 (включая E5b, B2a)
  • Поддержка до 32х базовых станций при многобазовой обработке
  • Актоматическая коррекция ориентации для УОЛ при использовании модели геопотенциала Земли на основе EGM2008
  • Поддержка методов обработки с жесткой и свободной связями
  • Юстировочный модуль для расчета углов наклона ИНС относительно системы камеры
  • Возможность использования передовых технологий обработки данных AdVance™ и PPP
  • Встроенные HTML отчеты контроля качества

Преимущества

  • Простая интеграция с комплексными ГНСС/ИНС системами SPAN™ компании NovAtel
  • Простой пошаговый интерфейс обработки ГНСС и ИНС
  • Многосторонняя проверка целостности данных для мониторинга качества данных
  • Встроенные профили обработки данных для воздушных, наземных, пешеходных, БПЛА и морских систем
  • Поддержка многобазовой обработки
  • Поддержка PPP

Программное обеспечение для лазерных сканеров автоматически определяет среду обработки – наземная, воздушная, морская – и выполняет автоматическую корректировку с использованием предустановленных параметров. Благодаря этому, точные данные может получить даже начинающий специалист.

Лазерный сканер для БПЛА АГМ-МС3. Технические характеристики.

Сканирующая система
Частота сканирования до 600 кГц
Максимальная дальность до 200 м
Угол поля зрения до 360 град
Скорость вращения сканирующего зеркала до 20 об/сек
Возможность подключения внешней камеры
Система инерциального позиционирования АГМ-ПС.М
Метрологические характеристики
Точность определения дальности 3 см
Точность определения координат 3-5 см
подробная информация по запросу
Системные характеристики
Размеры сенсорного блока от 130х130х146 мм
Вес сенсорного блока от 1.5 кг
Источник питания 12 V, 1.3 A
Температура использования,°C -10…+55

Лазерное сканирование с дрона Лазерное сканирование с дрона

ПРОМЫШЛЕННЫЙ КВАДРОКОПТЕР MATRICE 300 RTK

Макс. передача
сигнала: 15 км1
Макс. время полета: 55 мин2 Позиционирование и обнаружение в 6 направлениях Дисплей полетных данных
Защита уровня IP45 Рабочая температура: -20°C…+50°C Горячая замена аккумуляторов Система управления состоянием БПЛА

Усовершенствованная система передачи сигнала

Технология OcuSync Enterprise работает на расстоянии до 15 км и поддерживает трехканальную3 передачу видео в разрешении 1080p. Автопереключение между частотами 2,4 и 5,8 ГГц4 увеличивает надежность полета в областях с сильными помехами, а алгоритм шифрования AES-256 позволяет безопасно передавать данные.

Улучшенные полетные характеристики

Платформа и силовая установка с усовершенствованными характеристиками повышают эффективность и стабильность полета, даже в суровых условиях.
50мин Макс. время полета
7м/c Макс. скорость снижения
до 7000м Высота полета
12м/c Допустимая скорость ветра
23м/c Макс. скорость

Разнообразие конфигураций

Настройте M300 RTK так, как необходимо для решения ваших задач. Устанавливайте до 3 устройств одновременно с максимальной массой 2,7 кг.

Запись в режиме реального времени

Записывайте действия, выполняемые по ходу маршрута: движение дрона, положение стабилизатора, фотосъемка и увеличение изображения камерой. После этого вы сможете создать файлы с готовыми маршрутами и применять их для автоматических инспекций.

Выборочная проверка с помощью ИИ

Автоматизируйте инспекции и получайте стабильные результаты. Бортовой ИИ распознает объект и находит его в последующих автоматизированных задачах. Таким образом, цель всегда будет оставаться в кадре.

Полет по точкам 2.0

Создавайте до 65 535 точек маршрута и задавайте действия для выполнения в точках одним или несколькими устройствами, в том числе устройствами сторонних производителей. Планирование маршрута полета также оптимизировано для увеличения гибкости и эффективности ваших задач.

Отметка точек

Отмечайте объект в камере или карте одним касанием. Используемые в датчиках высокотехнологичные комбинированные алгоритмы незамедлительно определяют координаты и передают их в меню предпросмотра с камеры в виде значка ДР (дополнительной реальности). Местоположение объекта автоматически передается в другой пульт управления или на такие онлайн-платформы, как DJI FlightHub

 

Данные на уровне профессиональной авиации

M300 RTK оснащен дисплеем полетных данных для получения пилотом информации о полете, навигации и препятствиях.

Полетная информация

Интуитивно понятные полетные данные: расположение и скорость дрона, направление и скорость ветра.

 

Отображение навигации

Пилотам теперь проще получить информацию о направлении дрона, траектории, отмеченных точках и проекции домашней точки. Они могут просматривать все объекты на новой карте препятствий одновременно, чтобы получать полную информацию о полете.

Технология двойного управления

Пилоты теперь могут управлять дроном или полезной нагрузкой одним касанием. Это создает новые возможности для создания стратегий задач и увеличивает гибкость работы.

Мощная система обзора под вашим контролем

Для увеличения уровня безопасности и стабильности летательного аппарата бинокулярные оптические сенсоры и датчики ToF расположены по шести сторонам дрона. Их максимальный диапазон распознавания составляет до 40 м с возможностью персонализации процесса при помощи приложения DJI Pilot. В комплексе условий функционирования система обнаружения и позиционирование в 6 направлениях обеспечивает безопасность дрона и задачи.

Профессиональное обслуживание ваших дронов

Интегрированная система управления состоянием отображает текущий статус всех систем, журнал уведомлений и руководство по устранению неисправностей. В системе содержится журнал полетов, их продолжительность и расстояние в течение всего срока службы, а также советы по уходу за аппаратом и его техосмотру.

Дублирование систем для безопасных полетов

Встроенные усовершенствованные дублированные системы M300 RTK обеспечивают стабильный полет даже при непредвиденных обстоятельствах.

Непревзойденная адаптивность

IP45 Самообогревающийся аккумулятор от -20°C до +50°C
Сигнальные огни для защиты от столкновений Приемник ADS-B AirSense

Специальные приложения

DJI PILOT

DJI Pilot – приложение, специально созданное для того, чтобы корпоративные пользователи могли в полной мере использовать все возможности дронов DJI. За счет модуля, разработанного специально для M300 RTK, приложение DJI Pilot оптимизирует ваши возможности во время полета для достижения наилучшей эффективности.

DJI FLIGHTHUB

DJI FlightHub – это созданное для крупных организаций универсальное решение для управления операциями дронов, позволяющее эффективно координировать задачи летательных аппаратов. Решение совместимо с M300 RTK. Вы можете непосредственно интегрировать его со своим флотом дронов DJI и максимизировать пользу полученных с воздуха данных для организации.

Расширенные возможности с помощью экосистемы DJI

SDK ДЛЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ

Используйте разнообразные устройства сторонних производителей: детекторы газа, акустические системы, мультиспектральные датчики и т. д. SDK для полезной нагрузки поддерживает DJI Skyport, DJI Skyport V2 и DJI X-Port. Это значительно экономит время, необходимое на разработку дополнительных устройств, и максимизирует потенциал их применения в различных ситуациях.

Бортовой SDK

Используйте весь потенциал процессора M300 RTK. Бортовой SDK поддерживает индивидуальную разработку широкого ряда возможностей: позиционирование и обнаружение в 6 направлениях, система управления состоянием БПЛА, полет по точкам 2.0 и т. д.

МОБИЛЬНЫЙ SDK

Благодаря широкому выбору мобильных приложений сторонних производителей вы можете раскрыть все возможности своего дрона и найти решения для особых задач. Мобильный SDK обеспечивает персонализированную разработку мобильных приложений для M300 RTK.

Время полета

Рассчитайте максимальное время полета вашего дрона M300 RTK в зависимости от вида и количества полезной нагрузки.

Характеристики:

Размеры
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размер по диагонали: 895 мм

Масса (с одной камерой внизу)
Около 3,6 кг (без аккумуляторов)
Около 6,3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
Макс. полезная нагрузка: 2,7 кг
Макс. взлетная масса: 9 кг

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,483 ГГц
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)
В вертикальной плоскости:
±0,1 м (система обзора включена)
±0,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

В горизонтальной плоскости:
±0,3 м (система обзора включена)
±1,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

Точность позиционирования RTK (RTK включена и установлена):
1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)

Макс. угловая скорость
Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с

Макс. угол наклона
30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)

Макс. скорость набора высоты
Режим S: 6 м/с
Режим P: 5 м/с

Макс. скорость снижения (по вертикали)
Режим S: 5 м/с
Режим P: 3 м/с

Макс. скорость снижения (наклон)
Режим S: 7 м/с

Макс. скорость
Режим S: 23 м/с
Режим P: 17 м/с

Макс. высота полета над уровнем моря
5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг) / 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)

Макс. допустимая скорость ветра: 
15 м/с
Макс. время полета: 55 мин

Совместимые стабилизаторы DJI
Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

Совместимые стабилизаторы DJI
Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры
Степень защиты: IP45

Спутниковые системы позиционирования: 
GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео

Диапазон рабочих температур:
 -20°C…+50°C

Пульт управления

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)
NCC/FCC: 15 кмCE/MIC: 8 кмSRRC: 8 км
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Внешний аккумулятор:
Наименование: аккумулятор Intelligent Battery WB37
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип: литий-полимерный
Энергия: 37,39 Вт⋅ч
Время зарядки (с использованием зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60): 70 мин (от +15°C до +45°C); 130 мин (от 0°C до +15°C)

Встроенный аккумулятор:
Тип: литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
Зарядка: используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A
Номинальная мощность: 17 Вт
Время зарядки: 2 часа 15 минут (используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A)

Срок службы аккумулятора

Встроенный аккумулятор: около 2,5 ч.
Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 4,5 ч.
Мощность порта USB: 5 В/1,5 A
Диапазон рабочих температур: -20°C…+40°C.

Система обзора

Диапазон обнаружения препятствий
Впереди/сзади/слева/справа: 0,7–40 м
Сверху/снизу: 0,6–30 м

Угол обзора

Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.)
Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.)

Условия функционирования

Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
Угол обзора: 30° (±15°)
Условия функционирования: Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 10%

Нижняя дополнительная подсветка

Эффективное расстояние освещения: 5 м

Курсовая камера

Разрешение: 960p
Угол обзора: 145°
Частота кадров: 30 кадров/с

Аккумулятор Intelligent Flight Battery

Наименование: TB60
Емкость: 5935 мАч
Напряжение: 52,8 В
Тип: Литий-полимерный 12S
Энергия: 274 Вт·ч
Масса нетто: Около 1,35 кг
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Идеальная температура хранения: +22°C…+30°C
Диапазон температур зарядки: -20°C…+40°C
(Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)
Время зарядки
При использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60:
Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60
Размеры: 501 × 403 × 252 мм
Масса нетто: 8,37 кг
Максимальная емкость
Аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8
Аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4
Вход
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц
Макс. входное питание

1070 Вт
Выходная мощность
100–120 В: 750 Вт
220–240 В: 992 Вт
Диапазон рабочих температур

-20°C…+40°C

Узнать цену для