Обследование больших труднодоступных площадей в 10 раз быстрее обычной магнитной съемки
MagArrow – это первый магнитометр Geometrics, предназначенный для работы на беспилотных ЛА. Этот прибор устанавливает новый стандарт магнитометрической съемки с использованием БПЛА. MagArrow разработан с учетом ограничений, накладываемых на использование для проведением съемок как больших пилотируемых вертолетов, так и маленьких беспилотных ЛА. Для соответствия этим особым условиям, при создании MagArrow во главу угла ставилась надежность, эффективность и простота использования.
Корпус устройства представляет собой легкую эродинамическую гондолу из углеродного волокна. Внутри системы находится миниатюрный магнитометр MFAM, блок GPS, датчики IMU, карта SD, а также разъемы для аккумулятора. Датчики MFAM воплощают наши революционные технологии, обеспечивающие выполнение высокоточных измерений размещены в чрезвычайно компактном и легком корпусе. В комплект системы входит полнофункциональный блок сбора данных.
Магнитометр MagArrow легко устанавливается на беспилотных ЛА самых разных модификаций. Частота взятия отсчетов 1000 Гц синхронизируется с встроенным блоком GPS – это позволяет системе функционировать независимо от БЛА и его программного обеспечения. Благодаря такой высокой частоте взятия отсчетов, съемку можно производить на скорости до 10 м/с, при этом отсчеты берутся через каждый 1 см.
Эксплуатация магнитометра в полевых условиях очень проста. Параметры и линии полетов съемки программируются в автопилоте БПЛА. Когда дрон оснащенный MagArrow оказывается в воздухе, предварительно заложенные в программу автопилота маршрутные точки GPS ведут дрон с магнитометром по съемочным профилям на постоянной заданной высоте. По завершении работы данные из MagArrow можно загрузить в компьютер, используя средства беспроводной передачи данных.
Магнитометр MagArrow – это устойчивая к внешним воздействия, но при этом, гибкая система. MagArrow можно без труда адаптировать к меняющимся полевым условиям и решению новых нестандартных задач.
КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА
Малый вес – всего 1 кг, что увеличивает продуктивное полетное время на 20%* по сравнению с 2,5-килограммовой полезной нагрузкой.
Совместимость с БЛА – можно без труда установить на имеющийся беспилотный ЛА любого производителя.
Автономность – блок GPS, накопитель данных, бортовой Wi-Fi. Нет необходимости дополнительных подключений к БЛА.
Чрезвычайно высокая частота взятия отсчетов – 1000 Гц, при скорости полета до 10 м/с, отсчеты через каждый 1 см. Легко и эффективно реализуется фильтрация помех от двигателя БПЛА.
Продолжительное время работы от батареи – ресурс батареи 2 часа позволяет магнитометру несколько раз подниматься в воздух на БПЛА. Батареи контролируются через WiFi и их можно заменять в процессе работы.
Высокое качество данных – уверенность в конечном результате.
«Используемый совместно с БПЛА магнитометр MagArrow заполняет пробел между аэромагнитными исследованиями с использованием пилотируемого ЛА, и наземной магнитной разведкой, когда площадь обследуемого участка слишком мала (детализация), чтобы обосновать проведение пилотируемой аэромагнитной съемки, или когда необходимость полетов на малой высоте делает пилотируемую съемку слишком опасной или слишком затратной.»
— Рон Белл из Международной геофизической службы, пользователь MagArrow.
ПРОСТЕ И НАДЕЖНОЕ УСТРОЙСТВО
Простоту использования магнитометра MagArrow в полевых условиях обеспечивает отсутствие внешних подключений, прибор снабжен собственным блоком GPS, Wi-Fi и накопителем данных. Батареи можно заменить прямо во время работы. Все функции прибора доступны через интерфейс веб-браузера. Встроенные датчики IMU (акселерометр и гироскоп) допускают применение всего набора алгоритмов компенсации данных и устранения девиационных составляющих поля создаваемых платформой.
Принцип действия: Скалярный магнитометр с лазерной накачкой паров цезия (нерадиоактивный изотоп Cs133) измеряющий величину модуля магнитного поля.
Рабочий диапазон: от 20 000 до 100 000 нТ.
Допустимый градиент 10 000 нТ/м.
Рабочие зоны: Настраивается для работы в любой точке мира без мертвых зон.
Мертвая зона: Нет
Шум / Чувствительность: Более 0,02 нT/\/Гцrms.
Частота взятия отсчетов: 1000 Гц. Синхронизация импульсами 1PPS из блока GPS.
Пропускная способность: 400 Гц
Курсовая погрешность: ± 5 нТ при полном экваториальном или полярном развороте на 3600.
Выход: Вывод данных по Wi-Fi 2,4 ГГц.
GPS: Коммерческого уровня со стандартной точностью 1 м.
Порт USB: Разъем для флэшки USB. Используется для обновления в полевых условиях.
Регистратор данных: Встроенный регистратор данных.
Накопитель данных: Карта памяти Micro SD, 32 Гб, класс скорости U3. Замена не доступна в полевых условиях. По желанию пользователя емкость накопителя данных может быть увеличена.
Скачивание данных: По Wi-Fi 2,4 ГГц, с использованием предоставляемого пользователем устройства с поддержкой браузера. Выгрузка собранных в течение 10 минут данных занимает 1 минуту.
IMU: Bosch BMI160 Accel/Gyro – скорость взятия отсчетов 200 Гц. Компас Insentek – частота взятия отсчетов 100 Гц.
Полный вес: 1 кг без батарей.
Длина: 1 м
АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ
Подключение батареи: Два разъема XT60 для батарей типа 206.
Рекомендации по выбору батареи: Немагнитные, литий-полимерные, 1800 мА-ч или 2200 мА-ч, 3 элемента, 11.1 В. Возможность замены в процессе работы.
ВНЕШНИЕ УСЛОВИЯ
Рабочая температура: от -10°C до +40°C (от -14°F до +104°F).
Высота над уровнем моря: Рабочие характеристики гарантируются на высоте до 3 000 м (10 000 футов). Обычно ограничивается максимальной высотой подъема БПЛА. По желанию пользователя рабочая высота может быть увеличена.
Влагостойкость: Неконденсирующийся.
ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
Стандартные: Кейс для транспортировки, адаптер питания от сети переменного тока, USB-флэш с руководством по эксплуатации и программным обеспечением.
Гарантия: 1 год
DJI Matrice 300 RTK
Макс. передача сигнала: 15 км1 |
Макс. время полета: 55 мин2 | Позиционирование и обнаружение в 6 направлениях | Дисплей полетных данных |
Защита уровня IP45 | Рабочая температура: -20°C…+50°C | Горячая замена аккумуляторов | Система управления состоянием БПЛА |
Усовершенствованная система передачи сигнала
Технология OcuSync Enterprise работает на расстоянии до 15 км и поддерживает трехканальную3 передачу видео в разрешении 1080p. Автопереключение между частотами 2,4 и 5,8 ГГц4 увеличивает надежность полета в областях с сильными помехами, а алгоритм шифрования AES-256 позволяет безопасно передавать данные.
Улучшенные полетные характеристики
Платформа и силовая установка с усовершенствованными характеристиками повышают эффективность и стабильность полета, даже в суровых условиях.
50мин Макс. время полета
7м/c Макс. скорость снижения
до 7000м Высота полета
12м/c Допустимая скорость ветра
23м/c Макс. скорость
Разнообразие конфигураций
Настройте M300 RTK так, как необходимо для решения ваших задач. Устанавливайте до 3 устройств одновременно с максимальной массой 2,7 кг.
Запись в режиме реального времени
Записывайте действия, выполняемые по ходу маршрута: движение дрона, положение стабилизатора, фотосъемка и увеличение изображения камерой. После этого вы сможете создать файлы с готовыми маршрутами и применять их для автоматических инспекций.
Выборочная проверка с помощью ИИ
Автоматизируйте инспекции и получайте стабильные результаты. Бортовой ИИ распознает объект и находит его в последующих автоматизированных задачах. Таким образом, цель всегда будет оставаться в кадре.
Полет по точкам 2.0
Создавайте до 65 535 точек маршрута и задавайте действия для выполнения в точках одним или несколькими устройствами, в том числе устройствами сторонних производителей. Планирование маршрута полета также оптимизировано для увеличения гибкости и эффективности ваших задач.
Отметка точек
Отмечайте объект в камере или карте одним касанием. Используемые в датчиках высокотехнологичные комбинированные алгоритмы незамедлительно определяют координаты и передают их в меню предпросмотра с камеры в виде значка ДР (дополнительной реальности). Местоположение объекта автоматически передается в другой пульт управления или на такие онлайн-платформы, как DJI FlightHub
Данные на уровне профессиональной авиации
M300 RTK оснащен дисплеем полетных данных для получения пилотом информации о полете, навигации и препятствиях.

Полетная информация

Отображение навигации
Технология двойного управления
Пилоты теперь могут управлять дроном или полезной нагрузкой одним касанием. Это создает новые возможности для создания стратегий задач и увеличивает гибкость работы.
Видеоплеер
Мощная система обзора под вашим контролем


Профессиональное обслуживание ваших дронов
Интегрированная система управления состоянием отображает текущий статус всех систем, журнал уведомлений и руководство по устранению неисправностей. В системе содержится журнал полетов, их продолжительность и расстояние в течение всего срока службы, а также советы по уходу за аппаратом и его техосмотру.
Дублирование систем для безопасных полетов
Встроенные усовершенствованные дублированные системы M300 RTK обеспечивают стабильный полет даже при непредвиденных обстоятельствах.
Непревзойденная адаптивность
IP45 | Самообогревающийся аккумулятор | от -20°C до +50°C |
Сигнальные огни для защиты от столкновений | Приемник ADS-B AirSense |
Специальные приложения
DJI PILOT
DJI Pilot – приложение, специально созданное для того, чтобы корпоративные пользователи могли в полной мере использовать все возможности дронов DJI. За счет модуля, разработанного специально для M300 RTK, приложение DJI Pilot оптимизирует ваши возможности во время полета для достижения наилучшей эффективности.


DJI FLIGHTHUB
DJI FlightHub – это созданное для крупных организаций универсальное решение для управления операциями дронов, позволяющее эффективно координировать задачи летательных аппаратов. Решение совместимо с M300 RTK. Вы можете непосредственно интегрировать его со своим флотом дронов DJI и максимизировать пользу полученных с воздуха данных для организации.
Расширенные возможности с помощью экосистемы DJI
SDK ДЛЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
Используйте разнообразные устройства сторонних производителей: детекторы газа, акустические системы, мультиспектральные датчики и т. д. SDK для полезной нагрузки поддерживает DJI Skyport, DJI Skyport V2 и DJI X-Port. Это значительно экономит время, необходимое на разработку дополнительных устройств, и максимизирует потенциал их применения в различных ситуациях.
Бортовой SDK
Используйте весь потенциал процессора M300 RTK. Бортовой SDK поддерживает индивидуальную разработку широкого ряда возможностей: позиционирование и обнаружение в 6 направлениях, система управления состоянием БПЛА, полет по точкам 2.0 и т. д.
МОБИЛЬНЫЙ SDK
Благодаря широкому выбору мобильных приложений сторонних производителей вы можете раскрыть все возможности своего дрона и найти решения для особых задач. Мобильный SDK обеспечивает персонализированную разработку мобильных приложений для M300 RTK.
Время полета
Рассчитайте максимальное время полета вашего дрона M300 RTK в зависимости от вида и количества полезной нагрузки.
Характеристики:
Размеры
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размер по диагонали: 895 мм
Масса (с одной камерой внизу)
Около 3,6 кг (без аккумуляторов)
Около 6,3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
Макс. полезная нагрузка: 2,7 кг
Макс. взлетная масса: 9 кг
Диапазон рабочих частот: 2,4–2,483 ГГц
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)
Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)
В вертикальной плоскости:
±0,1 м (система обзора включена)
±0,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)
В горизонтальной плоскости:
±0,3 м (система обзора включена)
±1,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)
Точность позиционирования RTK (RTK включена и установлена):
1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)
Макс. угловая скорость
Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с
Макс. угол наклона
30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)
Макс. скорость набора высоты
Режим S: 6 м/с
Режим P: 5 м/с
Макс. скорость снижения (по вертикали)
Режим S: 5 м/с
Режим P: 3 м/с
Макс. скорость снижения (наклон)
Режим S: 7 м/с
Макс. скорость
Режим S: 23 м/с
Режим P: 17 м/с
Макс. высота полета над уровнем моря
5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг) / 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)
Макс. допустимая скорость ветра: 15 м/с
Макс. время полета: 55 мин
Совместимые стабилизаторы DJI
Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T
Совместимые стабилизаторы DJI
Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры
Степень защиты: IP45
Спутниковые системы позиционирования: GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Пульт управления
Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)
NCC/FCC: 15 кмCE/MIC: 8 кмSRRC: 8 км
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)
Внешний аккумулятор:
Наименование: аккумулятор Intelligent Battery WB37
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип: литий-полимерный
Энергия: 37,39 Вт⋅ч
Время зарядки (с использованием зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60): 70 мин (от +15°C до +45°C); 130 мин (от 0°C до +15°C)
Встроенный аккумулятор:
Тип: литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
Зарядка: используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A
Номинальная мощность: 17 Вт
Время зарядки: 2 часа 15 минут (используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A)
Срок службы аккумулятора
Встроенный аккумулятор: около 2,5 ч.
Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 4,5 ч.
Мощность порта USB: 5 В/1,5 A
Диапазон рабочих температур: -20°C…+40°C.
Система обзора
Диапазон обнаружения препятствий
Впереди/сзади/слева/справа: 0,7–40 м
Сверху/снизу: 0,6–30 м
Угол обзора
Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.)
Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.)
Условия функционирования
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
Система инфракрасных датчиков
Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
Угол обзора: 30° (±15°)
Условия функционирования: Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 10%
Нижняя дополнительная подсветка
Эффективное расстояние освещения: 5 м
Курсовая камера
Разрешение: 960p
Угол обзора: 145°
Частота кадров: 30 кадров/с
Аккумулятор Intelligent Flight Battery
Наименование: TB60
Емкость: 5935 мАч
Напряжение: 52,8 В
Тип: Литий-полимерный 12S
Энергия: 274 Вт·ч
Масса нетто: Около 1,35 кг
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Идеальная температура хранения: +22°C…+30°C
Диапазон температур зарядки: -20°C…+40°C
(Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)
Время зарядки
При использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60:
Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60
Размеры: 501 × 403 × 252 мм
Масса нетто: 8,37 кг
Максимальная емкость
Аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8
Аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4
Вход
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц
Макс. входное питание
1070 Вт
Выходная мощность
100–120 В: 750 Вт
220–240 В: 992 Вт
Диапазон рабочих температур
-20°C…+40°C