Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK

Дрон Phantom 4 RTK SDK для картографирования на малых высотах. Контроллер дрона совместим с Mobile SDK, что означает, что пилоты, имеющие опыт использования сторонних приложений для дронов DJI, теперь могут получить доступ к экосистеме приложений расширения возможностей пилотирования.

540 000 

В наличии

Дрон Phantom 4 RTK SDK для картографирования на малых высотах. Контроллер дрона совместим с Mobile SDK, что означает, что пилоты, имеющие опыт использования сторонних приложений для дронов DJI, теперь могут получить доступ к экосистеме приложений расширения возможностей пилотирования.

Профессиональный квадрокоптер для аэрофотосъемки. Основное отличие DJI Phantom 4 RTK от других квадрокоптеров этой серии – наличие дополнительного ГНСС модуля, который осуществляет точное позиционирование квадрокоптера во время каждого снимка. Таким образам, в результате полета оператор имеет данные, которые позволяют создавать цифровые модели высокой точности с привязкой к выбранной системе координат.
Сочетание мощной камеры и геодезического ГНСС RTK приемника делает DJI Phantom 4 RTK уникальным профессиональным геодезическим инструментом для картографирования.
Точность дополнительного ГНСС RTK приемника DJI Phantom 4 RTK– 1 см в плановом положение (горизонтальное) и 1,5 см точность по высоте (вертикальная).

Основные преимущества DJI Phantom 4 RTK

  • Высокая точность готовых цифровых моделей в пределах 2-7 сантиметров
  • Благодаря встроенному GNSS приёмнику геодезического класса в процессе работ можно полностью отказаться от наземных знаков для привязки снимков
  • Простота в использовании

DJI Phantom 4 RTK – квадрокоптер с 20 Мп камерой и размером матрицы 1”. Интерфейс управления квадрокоптером прост и интуитивно понятен. При выполнении полетного задания риск потери летательного аппарата по вине оператора практически отсутствует, так как полетное задание выполняется в полностью автоматическом режиме. Встроенный барометрический датчик и датчики препятствий надежно квадрокоптер от столкновений с препятствиями.

Интегрированный в систему дрона GNSS приемник геодезического класса (с точностью фиксирование событий 1,5-2 см), позволяет получать точные координаты квадрокоптера в момент съемки и упрощает процедуру работы (нет необходимости использования наземных точек для привязки ортофотоплана).

Полетное время квадрокоптера до 30 минут, что позволяет выполнять значительный объем работы за один полет (30-50 гектар).
Кроме получения точных координат центра снимка, RTK ГНСС приемник участвует в процессе полета беспилотного геодезического дрона, что позволяет гораздо точнее выполнять полетное задание.
Сочетание двух ГНСС модулей в процессе полета дает значительный запас надежности позиционирования БПЛА в сложных условиях плотной городской застройки и на строительных площадках.
Для обеспечения точной работы ГНСС RTK приемника на борту, DJI Phantom 4 RTK должен получать поправки от базовой ГНСС станции D-RTK 2 или любой другой, которая обеспечивает передачу данных RTCM по протоколу NTRIP.
Получение поправки происходит по Wi-Fiканалу. Для получения поправок из Интернета можно использовать модем 4G.

Система TimeSync

Данная система обеспечивает совместную работу контроллера, ГНСС RTK приемника и камеры квадрокоптера. Это качественно улучшает сбор данных для аэрофотограмметрических работ и позволяет получать координаты центра CMOS с точностью до 1 см.

Качество фотографий.

Высокое разрешение встроенной камеры (20 Мп) поможет достичь наземного разрешения в 2,74 см на один пиксель при высоте полета 100 м.  Каждый объектив DJI Phantom 4 RTK откалиброван и в процессе фотограмметрической обработки учитывается его радиальные и тангенциального искажения. Данные о дисторсии сохраняются в метаданных каждого кадра для получения точного результата.

Область применения геодезического квадрокоптера Phantom 4 RTK: 

  • Аэрофотосъемка и создание топографических планов с точностью 1:500-1:1000
  • Создание цифровых моделей городов и поселков
  • Создание цифровых моделей зданий и памятников архитектуры
  • Работы по подсчету объема выработки карьеров
  • Ландшафтный дизайн

Приложение GS RTK

Приложение создано для того, чтобы получить максимально точный результат с максимальной безопасностью и быстротой.

Программа позволяет создавать полетные задания с высочайшей эффективностью. Доступны все необходимые настройки процесса съемки: перекрытие, скорость, высота полета и другие.

В приложение также реализована предупреждение оператора о неблагоприятной для полетов погоде.

Интеграция с D-RTK 2

Мобильная ГНСС станция D-RTK 2, передает дифференциальный сигнал на коптер в реальном времени. Для картографии это имеет огромное значение, так как в таком случае обеспечивается получение точных данных. Еще более важным фактором можно считать совместную работу мобильной станции и системы передачи OcuSync 2.0, в результате чего дрон получает и передает информацию, в которой точность позиционирования достигает 1 см, причем практических при любых обстоятельствах.

Комплектация

  • Беспилотное судно Phantom 4 RTK c камерой 20 Мп
  • Двухчастотный GNSS- приемник интегрированный в БПЛА
  • Пульт управления с телеметрией
  • ПО для формирование полетного задания (Android или iOS)
  • 1 аккумулятор с ЗУ
  • Жесткий кейс для переноски

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK для картографирования местности

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK самый компактный и точный квадрокоптер DJI для создания карт, работающий на небольших высотах. Устройство Phantom 4 RTK обеспечивает безопасность полета и получение точных данных для геодезии, картографии, 3D-моделирования местности, инспекции промышленных объектов, наблюдения и сельского хозяйства.

Функциональные особенности DJI Phantom 4 RTK который можно купить в Москве

  • Система D-RTK DJI предоставляет данные для позиционирования с точностью до сантиметра с минимальной абсолютной погрешностью метаданных и использованием небольшого количества точек маршрута
  • Модуль спутниковых систем обеспечивает стабильность полета даже при слабом сигнале.
  • Благодаря мобильной станции D-RTK 2 данные с DJI Phantom 4 RTK легко внедряются в практически любой процесс, что делает дрон эффективным инструментом для картографирования и 3D-моделирования
  • Высокое качество изображения даже при съемке движущихся объектов.
  • Обнаружение препятствий в нескольких направлениях осуществляется с помощью инфракрасных датчиков переднего, заднего и нижнего обзора.
  • Два автоматических режима «Полет по точкам» и «Фотограмметрия» позволяют составлять маршрут по точкам, регулировать скорость, степень наложения кадров и параметры съемки.
  • GS RTK позволяет загружать файлы KLM для планирования полета прямо в приложение, а также предупреждает пилота о неблагоприятных погодных условиях (ветре, дожде и т.п.)

Продукт

Чем Phantom 4 RTK отличается от других дронов серии Phantom?

Дроны серии Phantom разрабатывались для профессиональных фотографов и любителей, а Phantom 4 RTK – для высокоточного картографирования и прочих видов получения данных. Phantom 4 RTK похож на другие дроны серии Phantom камерой и внешним видом. Он имеет такие важные дополнения как модуль позиционирования RTK, система TimeSync, специальное приложение для картографирования и другие.

Какие пропеллеры используются на Phantom 4 RTK?

Быстросъемные пропеллеры 9455S, как и на Phantom 4 Pro.

Можно ли использовать Phantom 4 RTK в других странах и регионах?

Нет. Версии Phantom 4 RTK отличаются в зависимости от страны/региона. Пользователи могут получить эту информацию по коду версии, указанному на упаковке, или через приложение GS RTK (Aircraft Information (информация о дроне) -> Firmware (программное обеспечение)).

Камера

В чем заключаются различия между камерой Phantom 4 RTK и Phantom 4 Advanced/Pro?

1-дюймовая матрица CMOS с разрешением в 20 мегапикселей используется в Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro/Advanced. Однако возможности камеры Phantom 4 RTK шире, так как ее объектив способен корректировать искажения изображения. Объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит через процесс калибровки, который позволяет измерить значение дисторсии объектива и записать неискаженные параметры. Камера позволяет пользователям получать исходный снимок без коррекции дисторсии или неискаженные параметры в файле XMP для последующей обработки.

Подойдет ли фильтр нейтральной плотности Phantom 4 Pro для Phantom 4 RTK?

Да, фильтры нейтральной плотности Phantom 4 Pro подходят для Phantom 4 RTK.

Поддерживает ли цифровой сигнальный процессор Phantom 4 RTK коррекцию искажений изображения?

Нет. Коррекцию дисторсии можно активировать в камере, но качество снимков будет ниже, чем если бы коррекция дисторсии выполнялась при последующей обработке в специальной программе.

Как откалибровать камеру Phantom 4 RTK?

Объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит через процесс калибровки, который позволяет измерить значение дисторсии объектива и записать неискаженные параметры в поле DewarpData файла XMP. Если опция «distortion correction» (коррекция искажений) выключена, исходный снимок будет получен с искажениями. При включении коррекции искажений параметры, используемые для устранения искажений, будут совпадать с заводскими, но не с параметрами калибровки. Искажения устраняются по пикселю.

Пульт управления

Каковы основные функции стандартного пульта управления Phantom 4 RTK?

  1. Встроенный 5,5-дюймовый дисплей, 1080p, яркостью до 1000 нит. Изображение на дисплее видно даже при ярком солнечном свете. Пульт может работать при низких температурах.
  2. Быстрая замена аккумуляторов.
  3. Приложение GS RTK помогает выполнять задачи «Photogrammetry» (фотограмметрия), «Waypoint» (полет по точкам) и другие.
  4. Система передачи видеосигнала OcuSync.

Как переключаться между режимами FCC и CE?

Переключение между режимами FCC и CE недоступно.

Можно ли использовать пульты других дронов серии Phantom для управления Phantom 4 RTK?

Нет.

Передача видеосигнала

Какова дальность передачи сигнала Phantom 4 RTK?

Расстояние зависит от способа передачи видео (например, положения антенны) и условий полета. Максимальное расстояние составляет 7 км при выполнении стандарта FCC на открытом пространстве, 5 км при выполнении стандарта CE (2,4 ГГц).

Что делать, если приложение выдает следующее оповещение: «the remote controller signal is weak, please adjust the antenna» (Слабый сигнал пульта управления. Отрегулируйте положение антенны.)?

Оповещение означает, что антенна расположена неправильно, и, возможно, это повлияет на сигнал передачи и качество просмотра в режиме реального времени. Попробуйте направить антенны так, чтобы плоская сторона указывала на Phantom 4 RTK.

Можно ли продолжать картографирование автоматически, если Phantom 4 RTK потерял видеосигнал во время выполнения задания?

Да. При потере сигнала видео подключение можно возобновить и продолжить картографирование.

Аккумулятор

Можно ли использовать аккумуляторы Phantom 4 Pro для Phantom 4 RTK и наоборот?

Да. Аккумуляторы Phantom 4 RTK и Pro взаимозаменяемы и имеют одинаковую емкость. Это означает, что замена не повлияет на время полета.

Сколько времени уходит на полную зарядку аккумулятора Phantom 4 RTK?

Полная зарядка аккумулятора Phantom 4 RTK занимает 60 минут.

Как хранить аккумуляторы?

Аккумуляторы нужно хранить в сухом и прохладном месте, вдали от огня, высоких температур и легко воспламеняющихся материалов. Не храните аккумуляторы в месте, где они могут нагреться. Например, под воздействием солнечных лучей в автомобиле. При необходимости длительного хранения рекомендуемый заряд аккумулятора – 50%. Для поддержания эксплуатационных характеристик разряжайте и заряжайте аккумуляторы каждые 3 месяца.

Что означает желтый цвет значка батареи в приложении?

Это означает, что напряжение ячейки батареи низкое, и ее необходимо зарядить. Соблюдайте осторожность при полете в данной ситуации.

Можно ли использовать аккумуляторы Phantom 4 RTK при низких температурах?

Емкость аккумулятора (а следовательно и время) резко снизится при низкой температуре (< -10℃). Чтобы этого избежать, рекомендуется нагреть аккумулятор до 20℃ перед полетом. В целях безопасности аккумулятор нельзя зарядить, если температура ниже 5℃ или выше 40℃.

Почему аккумуляторы начинают нагреваться после длительного хранения?

Это нормально. Когда аккумуляторы хранятся долгое время с зарядом более 65%, активируется автоматическая разрядка, которая снизит уровень заряда до 65%. При этом аккумуляторы могут нагреваться.

Расположение и ориентация

Каким образом можно получить данные позиционирования с Phantom 4 RTK?

  1. Соединение с мобильной станцией D-RTK 2 по локальной сети через OcuSync (RTCM3.2)
  2. Удаленное соединение с сетью RTK при помощи модема 4G и учетной записи NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет) (RTCM3.2).
  3. Удаленное соединение с сетью RTK при помощи точки доступа WiFi и учетной записи NTRIP. Эта опция недоступна в Европе (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2).

Какого значения точности позиционирования может достичь Phantom 4 RTK?

Точность данных, получаемых с Phantom 4 RTK, достигает 1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости), 1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости).

Что такое система TimeSync и как она обеспечивает точность позиционирования каждого снимка, полученного при помощи Phantom 4 RTK?

TimeSync объединяет работу полетного контроллера, камеры и модуля RTK, затем передает данные в центр CMOS и записывает данные в формате EXIF и XMP.

В чем разница между технологиями PPK и RTK и как их применять?

RTK и PPK – две технологии кинематики, которые по-разному используют данные. Точность позиционирования PPK немного выше, чем в RTK, хотя обе технологии обеспечивают получение данных с точностью до сантиметра. Используйте технологию RTK для полетов с подключением через OcuSync в режиме реального времени или 4G. PPK больше подходит для тех пользователей, которым не так важно выполнить задачу как можно быстрее и которые работают без соединения.

Какие типы файлов PPK поддерживает Phantom 4 RTK? Для чего используются эти файлы?

  • EVENTLOG.bin – формат бинарного файла, хранящего информацию об экспозиции, времени и операциях.
  • PPKRAW.bin – формат файла RTCM3.2 MSM5, хранящего информацию о данных со спутника и эфемеридных данных.
  • Rinex.obs – формат файла Rinex, который создается после транскодирования.
  • Timestamps.MRK – формат файла ASCII, хранящего информацию об экспозиции и времени.

Как извлечь информацию XMP из снимков Phantom 4 RTK?

Откройте снимок в текстовом формате и введите «XMP» для поиска информации о каждом снимке.

Откуда записывается местоположение в метаданных снимков Phantom 4 RTK?

Благодаря системе TimeSync в метаданных записывается местоположение центра CMOS.

Как получить значение отношения между центром фазы антенны и центром CMOS?

Для каждого снимка значение отношения между центром фазы антенны модуля RTK и центром CMOS в системе координат записывается в файле timestamp.MRK в папке под названием «survey».

Какие методы вычисления используются облачным хранилищем данных PPK?

Вычисление данных PPK для облачного хранилища возможно 2 методами: базовая станция DJI и RINEX.

  • (1) Базовая станция DJI: подключите мобильную станцию для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 к пульту управления при помощи кабеля USB, чтобы загрузить данные PPK в базовую станцию. После получения данных с дрона и мобильной станции D-RTK 2 вычисление начнется автоматически.
  • (2) Базовая RINEX: переведите значения данных, полученных базовыми станциями сторонних производителей со спутника в стандартный формат RINEX, затем импортируйте исходные данные в пульт управления и загрузите их на сервер облачного хранилища для вычисления PPK.

В какой папке карты памяти сохраняются данные, полученные со спутника, при использовании базовой станции RINEX для последующей обработки (PPK)? Где сохраняются результаты последующей обработки кинематики?

Путь сохранения полученных со спутника данных: sd card/third_base/ на карте памяти пульта управления. Путь сохранения результатов PPK: SD card/DCIM/SURVEY/(название файла задачи)/result.csv.

Как облачное хранилище PPK получает информацию о географических координатах из базовых станций сторонних производителей, используя базовую станцию RINEX для вычисления PPK?

  • (1) Если файл RINEX содержит поле «APPROX POSITION XYZ» (примерное позиционирование XYZ) с информацией о примерном местоположении базовой станции в системе координат ECEF, тогда облачное хранилище PPK сможет проанализировать местоположение и переводить информацию в географические координаты. Эти координаты будут установлены в по умолчанию для центра фазы антенны базовой станции.
  • (2) Пользователи также могут вручную ввести информацию о широте и долготе места установки базовой станции, а также расстояние между основанием базовой станции и центром фазы антенны (APC). Используя эту информацию, а также введенные пользователем данные о центре фазы антенны, облачное хранилище PPK произведет вычисления.
  • (3) Облачное хранилище PPK также может определить местоположение центра фазы антенны через позиционирование точки (SPP), используя данные RINEX. Эти координаты будут использоваться для вычисления PPK*.
    *В настоящее время доступно только в Европе.

В каких странах доступно облачное хранилище PPK?

Облачное хранилище доступно во всех странах, кроме США, Канады, Гонконга и Макао.

Где сохраняются файлы координат при использовании мобильной станции D-RTK 2 в качестве переходной станции RTK?

Путь сохранения: /DJI/EXPORT/RTK_SCOUT.

Как переходная станция RTK измеряет данные?

Существует два способа:

  1. Мгновенное измерение
  2. Обычное измерение с использованием 10 значений, собранных в течение 2 секунд

Должна ли мобильная станция D-RTK 2 иметь статус «FIX» (координаты определены) RTK, чтобы использовать ее в качестве переходной станции?

  1. Мгновенное измерение: да, требуется статус «FIX».
  2. Обычное измерение: статус «FIX» RTK рекомендуется.

Как запустить обновления программного обеспечения на мобильной станции D-RTK 2?

В настоящий момент ее можно обновить только при помощи пульта управления Phantom 4 RTK (отличного от пульта SDK).

Что такое «режим поддержания точности позиционировании RTK»?

При активации режима поддержания точности позиционировании RTK в случае потери связи с базовой станцией RTK точность позиционировании будет постепенно снижаться с абсолютного 1 см + 1 мд (ppm) до приблизительно 20 см. Флаговое значение RTK в XMP-данных изображения будет равно 16, а статус RTK пульта управления останется FIX («координаты определены»).

Программное обеспечение (ПО)

Как обновить ПО Phantom 4 RTK?

Процессы обновления ПО Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro схожи. Обновите ПО дрона и пульта управления отдельно, используя DJI Assistant 2.
Одновременно ПО дрона и пульта можно обновить через приложение GS RTK. Сперва подключите пульт управления к летательному аппарату при помощи кабелей OTG и USB, затем следуйте инструкциям в приложении GS RTK.

В каких ситуациях активируются датчики боковых камер TOF и инфракрасные датчики?

В настоящий момент датчики боковых камер TOF и инфракрасные датчики не могут быть активированы. Летайте осторожно.

Какое программное обеспечение (ПО) используется для управления Phantom 4 RTK и планирования полетов?

Используйте приложение GS RTK для управления полетом и планирования или ПО на базе ПК (например, DJI Terra) для задач из области картографии. При покупке пульта управления SDK вы можете использовать DJI GS Pro, DJI Pilot и другие приложения сторонних производителей, разработанные при помощи мобильного SDK DJI.

Какая платформа используется для загрузки картографических данных в приложение Phantom 4 RTK?

Для загрузки картографических данных в приложение GS RTK используется платформа Mapbox.

Существуют ли ограничения относительно точек маршрута в Phantom 4 RTK?

Максимальное количество точек в приложении GS RTK: 199. В DJI Terra: точки маршрута должны располагаться в 2 км друг от друга. Максимальное количество точек – 99. Общее расстояние при выполнении маршрута по точкам не может превышать 40 км. Макс. расстояние в режиме фотограмметрии: 100 км.

Сколько можно задать граничных точек при импортировании файлов KML в программу?

В данный момент приложение GS RTK поддерживает до 199 граничных точек, а DJI Terra – 99.

В какие задачи можно импортировать файлы KML?

«Photogrammetry 2D» (двухмерная фотограмметрия), «Photogrammetry 3D (Double Grid)» (трехмерная фотограмметрия (двойная сетка)), «Photogrammetry 3D (Multi-oriented)» (трехмерная фотограмметрия (несколько направлений)), «Block Segmentation» (разделение на блоки) и «Terrain Awareness» (полет над рельефом разной высоты).

Можно ли выключить отображение карты рельефа в режиме «Terrain Awareness» (полет над рельефом разной высоты)?

Да. Нажмите ··· в правом верхнем углу режима «Terrain Awareness Mode» и нажмите ··· на боковой панели. Отображение можно выключить в «General Settings» (общие настройки).

Для каких ситуаций создан режим «Block Segmentation» (разделение на блоки)?

Этот режим разбивает крупные участки на небольшие маршруты полета, что повышает эффективность. Для наилучших результатов рекомендуется планировать маршруты над плоской поверхностью с небольшими возвышениями.

Как планировать маршруты полета в режиме разделения на блоки?

  1. Выберите «Block Segmentation» (разделение на блоки).
  2. Установите область для картографирования: задайте ее вручную или импортируйте файлы KML.
  3. Задайте размер сетки и направление.
  4. Настройте параметры (например, параметры камеры и степень наложения).

Планируются ли маршруты по отдельности или одновременно при разделении на блоки?

Маршруты полета планируются для всех областей одновременно. Пользователи не могут изменить степень наложения, высоту, направление маршрута или другие параметры для каждой области в отдельности.

Как управлять несколькими дронами одновременно при выполнении задач в режиме «Block Segmentation» (разделение на блоки)?

После завершения планирования привяжите каждый Phantom 4 RTK к соответствующему маршруту полета. Затем вы можете начать один маршрут или все маршруты одновременно.

Сколькими дронами Phantom 4 RTK можно управлять одновременно в режиме «Block Segmentation» (разделение на блоки)?

Максимум 5.

При работе нескольких дронов одновременно могут ли они столкнуться друг с другом?

Нет. Благодаря сканеру препятствий, когда более двух Phantom 4 RTK приближаются друг к другу, они автоматически снижают скорость или зависают в воздухе. Они продолжают маршрут только когда препятствий нет.

Можно ли выполнить маршрут при помощи Phantom 4 RTK, используя функцию «Absolute Altitude Flight» (абсолютная высота полета)?

Да, но только в режиме «Waypoint Flight» (полет по точкам).

Как выполнить маршрут при помощи функции «Absolute Altitude Flight» (абсолютная высота полета)?

  1. Откройте «RTK Settings» (настройки RTK) и подтвердите, что статус RTK – «FIX» (координаты определены).
  2. Выберите «Waypoint Flight» (полет по точкам), включите RTK и начните добавлять точки. Система автоматически запишет абсолютную высоту каждой точки.
  3. Выберите «Absolute Altitude» во всплывающем окне «Height» (высота) при выполнении задачи.

Можно ли выполнить маршрут Phantom 4 RTK, используя «Absolute Altitude» (абсолютная высота), если система RTK не включена или ее статус RTK отличен от «FIX» (координаты определены).

Нет. Полет возможен только с использованием режима «Relative Altitude» (относительная высота) по умолчанию без RTK или если статус RTK отличен от «FIX».

В каком случае необходимо изменить значение относительной высоты?

В случае когда высота места взлета отличается от высоты картографируемой области. Это нужно для того, чтобы значения степени наложения кадров было достаточно для измерения. См. изображение:
Дрон взлетает с 50-метрового здания, отмеченного H1 на иллюстрации. Участок обозначен буквой А, прогнозируемая высота, используемая для сбора данных, составляет 100 м. Задайте «Mission Altitude» (высота полета) 100 м, а «Relative Height» (относительная высота) – 50 м. Соответственно, если дрон взлетает со здания H2 для картографирования участка B, представляющего собой холм высотой 40 м, и прогнозируемая высота сбора данных составляет 60 м, то значение высоты полета должно быть установлено на 60 м, а относительной высоты – на -40 м. Вы можете изменить значения следующих задач: «Relative Height in Photogrammetry 2D» (относительная высота в двухмерной фотограмметрии), «Photogrammetry 3D (Double Grid)» (трехмерная фотограмметрия (двойная сетка)), «Photogrammetry 3D (Multi-oriented)» (трехмерная фотограмметрия (несколько направлений)), «Linear Flight Mission» (линейный маршрут полета) и «Block Segmentation» (разделение на блоки).

В каких случаях применяются маршруты полета с переменной высотой?

Полет по маршруту с переменной высотой осуществляется при моделировании местности со значительными перепадами высоты, например, в процессе съемки линий электропередач, дорог или рек на протяженной территории с многочисленными подъемами и спусками.

Существуют ли какие-либо ограничения в отношении определения высоты или угла перемещения дрона между точками полета при планировании маршрута полета с переменной высотой?

Никаких ограничений по выбору высоты перемещения дрона между двумя любыми точками полета не установлено. Фактическая высота полета зависит от заданной максимально допустимой высоты. Ограничения по выбору угла наклона траектории полета также отсутствуют.

Поддерживаются ли импортированные KML-файлы при выполнении заданий, предусматривающих перемещение дрона по маршруту полета с переменной высотой? Каковы требования в отношении использования KML-файлов?

Да. Чтобы выбрать нужный файл, нажмите значок KML в меню функций. KML-файлы должны быть линейного типа, а в качестве формата поля для абсолютной высоты в KML-файле должен быть выбран «абсолютный».

Что означает «высота полетного задания» применительно к полету по маршруту с переменной высотой?

Это расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образуемой Точками A, B и C.

Возможно ли пройти маршрут полета в обратном направлении при выполнении задания, предусматривающего перемещение по маршруту с переменной высотой?

Да, маршрут полета может быть пройден в обратном направлении. По завершении генерации маршрута на основе записанных точек нажмите на кнопку «Выполнить в обратном порядке» в нижней части экрана, чтобы расположить точки полета в обратном порядке.

В каких случаях применяются маршруты полета в наклонной плоскости?

Маршруты этого типа используются при моделировании таких объектов, как склоны холмов или фасады зданий. При планировании маршрута полета в наклонной плоскости система автоматически генерирует маршрут перемещения вдоль наклонной поверхности или фасада здания и осуществляет сбор фотограмметрических данных.

Для каких целей служит «вид сверху» при выполнении маршрута полета в наклонной плоскости?

Во время выполнения полетного задания, предусматривающего перемещение дрона в наклонной плоскости, на экране приложения отображается окно передачи изображения, окно с картой и вид маршрута сверху. «Вид сверху» расположен в нижнем правом углу экрана. Во время выполнения задания он показывает маршрут полета с позиции перпендикулярно плоскости перемещения дрона, что обеспечивает лучший обзор и облегчает процесс позиционирования и выбора участков для картографирования.

Что означает «дальность полетного задания» и «высота полетного задания» применительно к полету по маршруту в наклонной плоскости?

Как дальность, так и высота полетного задания используются для определения расстояния между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C. Если местность, над которой перемещается дрон, отличается значительным уклоном или полностью вертикальная, вы можете выбрать режим «перпендикулярно целевой плоскости» и скорректировать расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C, путем определения «дальности полета». Если местность относительно ровная, вы можете использовать режим «перпендикулярно горизонтальной плоскости» и скорректировать расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C, определив «высоту полета».

Как обеспечить безопасность перемещения при планировании маршрута полета в наклонной плоскости?

При выборе точек полета для перемещения дрона по маршруту над наклонной плоскостью, образованной точками A, B и C, особое внимание следует уделить картографируемой области, определенной на основе стандартного удлинения до точки C. Убедитесь, что в образуемой стандартным удлинением зоне отсутствуют угрозы безопасности полета.

Картография

Какие форматы дифференциальных данных поддерживает Phantom 4 RTK?

В настоящий момент Phantom 4 RTK поддерживает форматы RTCM 3.0, RTCM 3.1 и RTCM 3.2 (MSM4, MSM5, MSM6 и MSM7).

Являются координаты, полученные Phantom 4 RTK, относительными или абсолютными?

Координаты, полученные Phantom 4 RTK, являются абсолютными по стандарту системы WGS84.

Как вычислить высоту полета при помощи значения наземного разрешения?

Используйте уравнение H=36.5*GSD, где GSD – наземное разрешение (см), а Н – высота полета (м). Заметьте, что в уравнении GSD (наземное разрешение) измеряется в сантиметрах, а H (высота или высота полета) – в метрах. Например, GSD=2,74 см при высоте равной 100 м.

Сохраняются ли данные о высоте в снимках Phantom 4 RTK? Если сохраняются, то каким образом?

Значения высоты над уровнем моря и относительной высоты полета (по отношению к точке взлета) сохраняются P4 Multispectral. Абсолютная высота полета может использоваться для картографирования, относительная высота сохраняется в файле XMP.

Как можно получить аэрофотоснимки при помощи Phantom 4 RTK?

Аэрофотоснимки можно получить в режиме Photogrammetry (фотограмметрия) в приложении GS RTK. В этом режиме угол стабилизатора настраивается от -90° до -45° в параметрах камеры. В каждой задаче можно установить только одно значение угла обзора. Если вам необходимо получить снимок с нескольких углов обзора, задайте новое значение в следующем маршруте.

Можно ли создать 3D-модель или облако точек, используя снимки, полученные на Phantom 4 RTK, при помощи программного обеспечения сторонних производителей? Если можно, то насколько точной будет модель?

Да. Для обработки данных изображений Phantom 4 RTK и создания моделей можно использовать программное обеспечение сторонних производителей, но точность данных будет зависеть от используемого алгоритма фотограмметрии. Обратитесь к провайдеру программного обеспечения для получения более подробной информации о прогнозируемой точности.

Какова точность создания модели Phantom 4 RTK без использования точек маршрута? Соответствует ли точность стандарту масштаба 1:500 аэротриангуляции?

Точность ортофотографий, созданных при помощи снимков Phantom 4 RTK, составляет приблизительно 5 см при использовании программного обеспечения для реконструкции, в то время как стандарт масштаба 1:500 аэротриангуляции составляет менее 30 см. Это означает, что точность Phantom 4 RTK соответствует требованиям масштаба 1:500 аэрокарт.

Совместим ли Phantom 4 RTK с базовыми станциями сторонних производителей?

Нет. Базовые станции сторонних производителей нельзя подключить к Phantom 4 RTK или пульту управления через радиостанцию. Однако данные могут быть доступны через сервер сети RTK при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP. Данные со спутника могут быть сохранены пользователями летательного аппарата для последующей обработки кинематики.

Что может вызвать неточности высоты при получении ортофотографий с помощью Phantom 4 RTK?

Возможные причины:

  1. GCP (опорная точка) или значение высоты заданы в системе координат, отличной от Phantom 4 RTK. Убедитесь, что эти значения находятся в одной системе координат.
  2. Статус RTK Phantom 4 RTK отличен от «FIX» (координаты определены). Убедитесь, что статус RTK – «FIX» при сборе данных.
  3. Внутренние параметры камеры, используемые программным обеспечением для последующей обработки, не точны.

Каким образом можно скорректировать высоту в процессе сбора ортофотографических данных с помощью Phantom 4 RTK, если оказывается, что внутренние параметры камеры, используемые программой для моделирования и постобработки, определены не совсем точно, а значит, и высота выбрана неправильно?

Функция «оптимизации высоты полета» по умолчанию активирована в настройках параметров для режимов планирования «Двухмерная фотограмметрия» и «Разделение на блоки». Если эта функция активирована, после прохождения маршрута полета дрон Phantom 4 RTK вернется в центр картографируемой области и соберет необходимые фотоданные о характере наклонной местности для повышения точности определения высоты. Данная функция доступна только в режимах планирования «Двухмерная фотограмметрия» и «Разделение на блоки».

В нашем магазине вы сможете оплатить товар одним из следующих способов:

Наличными

Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.

Банковской картой при самовывозе/доставке

При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.

Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)

Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.

Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.

Оплата банковским переводом
Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.

Оплата по QR коду или ссылке
После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.

Кредит или Рассрочка

В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.

Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.

Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.

Лизинг
Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.

Юридическим лицам
Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.

Доставку и отправление товаров мы осуществляем следующими способами:

Способ Доставки Стоимость доставки
Самовывоз
(м. Нагатинская)
0 рублей
По г. Москва, в пределах МКАД БЕСПЛАТНО* – до 15 кг.
Больше 15 кг – рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону
По Московской области Рассчитывается индивидуально.
Стоимость можно уточнить по телефону
По России и странам СНГ(Транспортная компания ) Индивидуально, в зависимости от города отправления.

Пункт самовывоза находится по адресу: г. Москва, Варшавское шоссе, дом 42, 6 этаж, офис 6240
Посмотреть на Яндекс.Картах
Для жителей Москвы и ближайшего Подмосковья:
Доставка осуществляется в течение 1-2 дней после заказа. Возможна доставка в день заказа по предварительному согласованию. Менеджер согласовывает время доставки. Водитель совершает предварительный звонок за 1 час.
Для жителей России и стран СНГ:
Доставка осуществляется транспортными компаниями по согласованию с клиентом. Услуги транспортной компании клиент оплачивает по факту получения товара в своём городе. Работа по полной предоплате или наложенным платежом, срок поставки зависит от удаленности региона от Москвы.

Узнать цену для