Программное обеспечение для планирования и управления полетами квадрокоптеров от SPH ENGINEERING
- [НОВИНКА] Комплект автоматических инструментов LiDAR
- Планируйте полеты с учетом рельефа местности
- Инструмент для фотограмметрии
- Инструмент вертикального сканирования
- Инструмент сканирования области для датчиков, не связанных с камерой
- Коридорное картографирование, шаблоны SAR
- Импорт пользовательских карт и данных о высотах точек рельефа местности
- Трансляция видео с геотегами в режиме реального времени
- Работа в автономном режиме
Трансляция видео с квадрокоптеров с помощью UgCS


UgCS Mapper — легкое программное обеспечение для обработки изображений и видео с квадрокоптера для создания 2D-карт и моделей рельефа. Работает полностью в автономном режиме!
- Создавайте карты в полевых условиях, чтобы планировать безопасные полеты.
- Проверяйте качество и плотность изображения, полученного при съемке.


ATLAS | Интеллектуальный геопространственный анализ. Векторизация. Измерения. Отслеживание прогресса.
- Храните аэрофотоснимки
- Создавайте карты
- Обнаруживайте/подсчитывайте объекты
- Проводите сегментацию территории


Интегрированные системы UgCS на базе квадрокоптеров с датчиками:
- Эхолот для батиметрии
- Георадар (GPR)
- Детектор метана
- Магнитометр
- Лазерный/радарный высотомер для режима следования рельефу местности
UgCS - Основные преимущества


Экономьте время и деньги
- Нет необходимости использовать несколько программ – программное обеспечение UgCS универсально и поддерживает большую часть коммерческих квадрокоптеров
- Импортируйте и создавайте маршруты на основе предоставляемых клиентами данных KML, сокращая таким образом затраты времени более чем на 50%
- Сэкономьте дни на дорогу, а перед тем, как покинуть объект, проверьте полученные данные, объединив изображения с помощью программного обеспечения для автономной обработки UgCS Mapper


Повышает производительность съемки
- Увеличьте производительность сбора данных как минимум в 2 раза благодаря встроенному инструменту автоматического планирования фотограмметрии
- Планируйте и выполняйте миссии без подключения к интернету даже в пустынной местности с возможностью кэширования карты в автономном режиме
- Летайте по длинным маршрутам, возобновляя полеты после замены батареи с определенной путевой точки


Более высокая безопасность полетов
- Используйте предустановленные или импортируйте более точные данные DEM, чтобы повысить точность и безопасность миссий с учетом рельефа местности
- Настраивайте разрешенную дальность полета и Зоны ограничения полетов в соответствии с нормативными требованиями
Поддерживаемые квадрокоптеры и автоматические системы управления
В настоящее время UgCS поддерживает следующие устройства: DJI: M600/600 Pro, M300, M200/210/210RTK, M100, Inspire 2/1/1Pro/Raw, Phantom 4/4Pro/4ProV2/4RTK (только с SDK контроллером), Phantom 3, серия Mavic Pro/2, Spark, N3, A3; Parrot: ANAFI; Ardupilot, Px4 и прочие совместимые с MAVLink мультикоптеры, аппараты с неподвижным крылом и квадрокоптеры с вертикальным взлетом и посадкой; Mikrokopter; Micropilot; LockheedMartin: Kestrel, Indago.Характеристики UgCS
Пользовательская настройка карты | Использование в автономном режиме


Создание маршрутов из KML
В UgCS можно импортировать файлы KML с границами области съемки, чтобы указать точное местоположение съемки. Сегменты «LineString» («Линейная гирлянда») файла KML будут импортированы как простой маршрут по путевым точкам. Сегмент «LinearRing» («Линейное кольцо») может быть импортирован как тип маршрута «Сканирование области», «Фотограмметрия» или «Периметр»


Планирование полетов с учетом рельефа местности
UgCS позволяет планировать миссии в режиме следования рельефу местности, благодаря чему низколетящий БПЛА может автоматически поддерживать относительно постоянную высоту над уровнем земли. Точность базы данных SRTM по умолчанию для UgCS варьируется, поэтому для обеспечения точной и безопасной высоты полета необходимо импортировать точные данные DEM (Цифровой модели рельефа) области съемки.


Импорт DEM для более безопасного планирования миссий
Рельеф постоянно меняется, однако изменения не всегда реализуются в 3D-картах настолько быстро, насколько это необходимо. Чтобы спланировать автоматизированную миссию на малой высоте или миссию с учетом рельефа местности для картографирования, съемки или мониторинга, импортируйте цифровую модель рельефа (DEM) в UgCS для планирования безопасных миссий.


Импорт изображений с географической привязкой в виде наложения слоя на карту
Для автоматизированных полетов квадрокоптеров точные карты важны как никогда. Импортируйте в UgCS изображения GeoTIFF в качестве наложения слоя на карту, что даст вам возможность настраивать карты в соответствии с вашими потребностями.
Планировщик миссий | Управление квадрокоптером


Иммерсивная 3D среда планирования миссий
UgCS имеет планировщик миссий с похожим на Google Earth трехмерным интерфейсом для планирования миссий БПЛА, что позволяет легче ориентироваться в окружающих условиях. Кроме того, 3D среда планирования миссии дает больше контроля, позволяя просматривать созданный план полета со всех сторон, принимая во внимание любые препятствия, такие как особенности рельефа или здания.


Инструменты планирования аэрофотосъемки
UgCS предлагает инструменты, позволяющие максимально упростить и облегчить аэрофотосъемку и картографирование. Выберите один из предустановленных пресетов камеры или создайте новый, подходящий для вашей камеры. Инструменты Сканирования области и Фотограмметрии автоматически рассчитают траекторию полета на основе настроек камеры. Также параметры Сканирования области и Фотограмметрии можно отрегулировать вручную, например, указав GSD, перекрытие или желаемую высоту.


Инструмент сканирования фасадов
Инструмент для вертикального сканирования позволяет планировать вертикальную плоскость, задавать расстояние до стены, а также поперечное и продольное перекрытие. Оптимальная траектория полета рассчитывается автоматически. UgCS поддерживает импорт 3D-объектов и пользовательских данных DEM с функцией следования рельефу. Инструмент также чрезвычайно полезен в горнодобывающей промышленности для изучения открытых карьеров.


Профиль рельефа
После того, как UgCS завершит расчет траектории полета, в профиле рельефа маршрута отобразятся высота квадрокоптера над уровнем земли и абсолютная высота над уровнем моря. Точные значения высоты над уровнем моря во всех точках дают возможность планировать полеты квадрокоптеров с учетом окружающих условий.


Окно телеметрии
Окно данных телеметрии в UgCS отображает данные телеметрии, включая уровень заряда батареи, качество радиосвязи и сигнала GPS, текущий курс и направление, скорость, высоту над уровнем моря и многое другое.


Автоматический режим полета (путевые точки) и прямое управление квадрокоптером
UgCS поддерживает несколько режимов полета. Ручной режим полета позволяет контролировать квадрокоптер при помощи пульта дистанционного управления. После того, как план полета создан и загружен в автопилот, можно использовать Автоматический режим полета. Для многих квадрокоптеров UgCS также поддерживает такие режимы управления полетами, как Click&Go и управление с использованием Координатной ручки управления.


Эмулятор программного обеспечения
Предусмотрены встроенные программные эмуляторы для квадрокоптеров и квадрокоптеров с неподвижным крылом - emucopter и emuplane. Они позволяют протестировать маршрут перед его загрузкой в настоящий квадрокоптер. Тестируйте различные функции и настройки UgCS в безопасной среде.
Послеполетный анализ и обработка изображений


Геотегинг
UgCS имеет встроенный инструмент геотегинга, позволяющий синхронизировать временные метки изображений с данными телеметрии автопилота, записанными во время полета. После сопоставления геотегов с координатами и правильными высотами изображения можно использовать для дальнейшей обработки. Создавайте наложения карт или 3D-модели, чтобы импортировать их в UgCS для более точного планирования миссии.


Проигрыватель телеметрии
Все данные телеметрии полетов записываются в UgCS, что позволяет повторно воспроизводить полеты квадрокоптера во время полета.
Зоны ограничения полетов


Зоны ограничения полетов - реестр аэропортов
UgCS имеет встроенные Зоны ограничения полетов (NFZ) для всех крупных аэропортов, что позволяет безопасно планировать полеты вблизи аэропортов, поскольку траектория полета будет автоматически рассчитываться вокруг такой зоны ограничения полетов. В версиях UgCS PRO и UgCS ENTERPRISE Зоны ограничения полетов можно отключить.


Создание пользовательских Зон ограничения полетов
Опция UgCS для создания собственных зон ограничения полетов (NFZ) позволяет указывать регионы, в которых полеты запрещены. UgCS автоматически рассчитает траекторию полета, избегая таких областей, и проследит, чтобы квадрокоптер не попал в NFZ во время автоматического полета.


Ограничения зоны полетов для маршрутов
Установите границы для полетов, начиная с первой путевой точки. Функция ограничения зоны полета для маршрутов дает возможность контролировать, чтобы квадрокоптер не улетал слишком далеко или выше, чем допустимо в соответствии с местным законодательством.
Системные требования UgCS
Операционная система:
- Windows 7 с пакетом обновления 1 (SP1) или выше; Windows 8; Windows 10 / 64-разрядная версия
- Mac OS X Maverick 10.9 или более поздняя версия / 64-разрядная версия
- LINUX Ubuntu 18.04 LTS / 64-разрядная версия
Процессор
- Core 2 Duo или Athlon X2 с тактовой частотой 2,4 ГГц
Память
- Рекомендуемая оперативная память: 4 Гб или более
Графическое оборудование
- Видеокарта с поддержкой DirectX 10 (шейдерная модель 4.0). Любая карта, выпущенная после 2004 года, должна работать.
Жесткий диск
- 2 Гб свободного места
Сеть
- Сетевой стек TCP/IPv4
Разрешение экрана
- Минимальное поддерживаемое разрешение экрана: 1024x768