DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo

Готовый комплект для воздушного лазерного сканирования.

DJI Matrice 400. Промышленный квадрокоптер нового поколения. Разработан для длительных операций — поисково-спасательных работ, тушения пожаров, аэрофотосъемки больших площадей. Отличается улучшенной стабильностью и грузоподъемностью. Совместим с различными полезными нагрузками.

Аккумулятор DJI TB100. Обеспечивает до 59 минут непрерывного полета Matrice 400.

Зарядная станция DJI BS 100. Поддерживает одновременную зарядку трёх аккумуляторов TB100 и двух WB37 в последовательном режиме.

DJI Zenmuse L3. Воздушный лазерный сканер. Первая лидар-система дальнего действия от DJI. Объединяет в себе лидар, двойную RGB-камеру для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой стабилизатор.

3 460 000 

Рубрика

DJI Matrice 400

Создан для сложных миссий

Продолжительность полета

До 59 минут по направлению вперед даже с полезной нагрузкой. До 53 минут зависания в воздухе.

DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -

Высокая грузоподъемность

  • Максимальная грузоподъемность — 6 кг.
  • Поддержка быстрого переключения между одной и двумя нижними подвесами.
  • Дополнительный разъем для третьего подвеса на нижней части корпуса для большей гибкости.
    4 внешних порта E-Port V2, позволяющих одновременно устанавливать до 7 полезных нагрузок.

Степень защиты IP55

Позволяет работать в сложных условиях, включая сильную пыль или дождь. Matrice 400 также сохраняет стабильную производительность при температурах от -20° до 50° C (от -4° до 122° F), обеспечивая стабильные результаты как в жарких, так и в холодных условиях.

Продвинутая безопасность

Детектирование препятствий уровня ЛЭП

Объединяет вращающийся LiDAR, высокоточный радар mmWave и полноцветные датчики слабого освещения fisheye, выводя возможности обнаружения на беспрецедентный уровень. Система обнаруживает даже небольшие препятствия, такие как высоковольтные линии электропередач в горной местности — даже в темноте. Она может проникать сквозь дождь и туман, чтобы определять свое окружение, обеспечивая безопасность в сложную погоду.

DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -

Позиционирование Fusion Aircraft

Всенаправленное зондирование обеспечивает Matrice 400 мощные возможности позиционирования. Он может стабильно летать вблизи стеклянных фасадов зданий или лопастей ветряных турбин и безопасно возвращаться с краев зданий, горных оснований или сторон мостов, даже если точка возврата не была обновлена.

Полноцветное визуальное сопровождение

Четыре полноцветных малокамерных fisheye-сенсора на борту аппарата обеспечивают функцию Full-Color Vision Assist, гарантируя более безопасное выполнение полетов.

DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -

Надежная передача видеосигнала

Система видеотрансляции O4 Enterprise Enhanced

Благодаря десятиантенной системе на борту дрона и высокочувствительной фазированной антенной решетке на пульте управления O4 Enterprise Enhanced обеспечивает передачу изображения на расстояние до 40 км.

Matrice 400 также поддерживает работу в субгигагерцовом диапазоне. При использовании двух модулей DJI Cellular Dongle 2 аппарат автоматически переключается на более стабильную сотовую сеть, обеспечивая надежный сигнал даже в условиях городских помех или в удаленных регионах.

DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -

Релейная передача видео с воздуха

Matrice 400 оснащен встроенным релейным модулем видеотрансляции. В такой конфигурации один дрон может выполнять роль ретранслятора, находясь на большой высоте и обеспечивая устойчивую связь для другого аппарата, работающего на значительном удалении. Это решение существенно увеличивает зону покрытия, делая Matrice 400 идеальным выбором для работ в горной местности.

Интеллект и эффективность

Режим следования рельефу в реальном времени

Matrice 400 поддерживает функцию Real-Time Terrain Follow при движении в любом горизонтальном направлении. Она гарантирует сохранение стабильной высоты относительно поверхности земли и постоянного размера объектов на экране пульта управления. Это минимизирует необходимость частой регулировки масштаба и повышает эффективность работы.

При выполнении картографических миссий система обеспечивает постоянное значение Ground Sampling Distance (GSD), что позволяет получать высокоточные данные для картографирования.

DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -

Взлет и посадка на судах

Для выполнения морских операций, включая патрулирование акваторий и инспекцию ветрогенераторов, Matrice 400 оснащен функцией взлета и посадки на суда. Аппарат поддерживает взлет со стационарных плавсредств и посадку на движущиеся суда.

Система распознает специальные посадочные маркеры на палубе, что обеспечивает безопасное и точное приземление даже в условиях качки.

Маршрут по склону и геометрический маршрут

Matrice 400 поддерживает планирование и выполнение маршрутов с уклоном и геометрией с помощью DJI Pilot 2 или DJI FlightHub 2.

DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -

DJI Zenmuse L3

Лидар дальнего радиуса действия 1535 нм

Большой радиус, широкий охват

Zenmuse L3 достигает максимальной дальности обнаружения 950 м при частоте импульсов 100 кГц, что было протестировано при освещенности 100 klx и на объектах с отражающей способностью 10%. Регулируемая частота импульсов обеспечивает гибкую настройку выходной мощности и оптимальную адаптацию к различным эксплуатационным условиям. Типичные высоты полёта от 300 до 500 м значительно расширяют зону покрытия за один полёт и повышают эффективность картографирования.

Тонкий луч, высокая мощность

При расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер луча на той же дальности составляет примерно одну пятую от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветки. Более высокая плотность энергии обеспечивает лучшую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности под растительностью и обеспечивая высокоточную реконструкцию сложных рельефов и сооружений.

Режимы сканирования

Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных рабочих сценариев:

  • Линейный: обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточного картографирования местности.
  • Звездообразный: обеспечивает баланс между точностью, несколькими углами сканирования и способностью проникновения, хорошо подходит для лесных массивов или плотной городской застройки.
  • Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизирован для осмотров линий электропередач и других сложных структурных обследований.

Камера для картографирования

Двойная 100-мегапиксельная CMOS-камера с матрицей 4/3 и механическим затвором

Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 МП с увеличенным размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже при слабом освещении.

Сверхширокий угол обзора 107°

Две RGB-камеры обеспечивают горизонтальное поле обзора (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более обширную область при каждом снимке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% вы можете получать данные как для цифровых ортофотопланов (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полёт, что значительно повышает эффективность работы.

Точность

Позиционирование

Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и тангажа 0,01° (после постобработки, 1σ). Разработанный нами лидар обеспечивает повторяемость измерений 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунды. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надёжных результатов съёмки.

DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo -

Сканирование

Вертикальная точность составляет более 3 см на высоте 120 м, более 5 см на высоте 300 м и более 10 см на высоте 500 м, что позволяет легко выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет всего половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет использовать расширенный анализ и высокоточные приложения.

Фотограмметрия

Благодаря двойной 100-мегапиксельной RGB-камерой для картографирования, Zenmuse L3 достигает расстояния выборки на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м. Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без наземных контрольных точек (GCP), гарантируя высококачественные изображения для точного картографирования.

Проникающая способность

Высокая плотность точек

Благодаря меньшему размеру лазерного луча и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В топографической съемке и аналогичных приложениях он фиксирует больше точек на поверхности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.

Высокочастотный, множественные отражения

Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 возвратов, Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубину проникновения можно регулировать в соответствии с потребностями — от высокоточного картографирования до сложных условий.

Высокая эффективность

До 100 км² в день

При установке на DJI Matrice 400, Zenmuse L3 обеспечивает исключительную эффективность. На высоте 300 м за один полёт можно покрыть до 10 км², что обеспечивает до 100 км² ежедневного покрытия.

Несколько результатов за один полет

Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для создания ряда картографических продуктов за один полет, включая DEM, DOM и многое другое.

Категория:

1. Квадрокоптер DJI Matrice 400

 

Взлетный вес (с винтами)
  • Без аккумуляторов: 5020±20 г
  • С аккумуляторами: 9740±40 г

Фактический вес изделия может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.

Максимальный взлетный вес 15,8 кг
Габариты
  • В разложенном состоянии: 980×760×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси)
  • В сложенном состоянии: 490×490×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси и подвесом)

Максимальные габариты без учета винтов.

Габариты кейса для транспортировки: 779×363×528 мм (Д×Ш×В)

Максимальная полезная нагрузка 6 кг

Полезная нагрузка 6 кг измеряется на третьем разъеме подвеса в условиях уровня моря. Грузоподъемность уменьшается с увеличением высоты. Подробности см. в официальном руководстве пользователя.

Размер винтов 25 дюймов
Диагональная колея 1070 мм
Максимальная скорость подъема 10 м/с
Максимальная скорость снижения 8 м/с
Максимальная горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) 25 м/с
Максимальная высота взлета 7000 м
Максимальное время полета (без ветра) 59 минут

Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 10 м/с в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки.

Максимальное время зависания (без ветра) 53 минуты

Измерено при зависании в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды.

Максимальная дальность полета (без ветра) 49 км

Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 17 м/с в безветренной среде на уровне моря, без внешней нагрузки, от 100% до 0% заряда батареи. Фактическая дальность может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки.

Максимальная устойчивость к ветру 12 м/с

Максимальная устойчивость к ветру при взлете и посадке.

Максимальная угловая скорость рыскания Рыскание: 100°/с
Максимальный угол крена 35°
Рабочая температура -20° до 50° C (-4° до 122° F) (без солнечного излучения)
Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС**

ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK.

Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживает прием на расстоянии до 20 км.

Точность зависания (при умеренном или отсутствующем ветре) Вертикальная:

  • ±0,1 м (с системой визуального позиционирования)
  • ±0,5 м (с спутниковым позиционированием)
  • ±0,1 м (с RTK-позиционированием)

Горизонтальная:

  • ±0,3 м (с системой визуального позиционирования)
  • ±0,5 м (с спутниковым позиционированием)
  • ±0,1 м (с RTK-позиционированием)
Точность RTK ГНСС RTK Fix:
1 см + 1 ppm (горизонтальная), 1,5 см + 1 ppm (вертикальная)
RTK-курс Поддерживает RTK-курс с точностью лучше 2°
Бортовой ADS-B In Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживает прием на расстоянии до 20 км.
Встроенная память Нет
Порты
  • Порт отладки USB-C × 1: USB 2.0
  • E-Port V2 × 4: В нижней части дрона, с мощностью 120 Вт на порт
  • Интерфейс Cellular Dongle 2 × 2: На нижней стороне дрона
Модель винтов 2510F
Маяк Встроен в аппарат
Степень защиты IP55

Степень защиты не является постоянной и может снижаться из-за износа изделия.

 

Подвес

Максимальная нагрузка на один разъем подвеса 1400 г

При превышении срок службы демпфера подвеса сократится с 1000 часов до 400 часов.

Максимальная нагрузка на двойной разъем подвеса 950 г
Максимальная нагрузка на третий разъем подвеса 3 кг для быстросъемного порта, 6 кг для винтового крепления

 

Датчики

Тип датчиков
  • Всенаправленная бинокулярная система (круговая обзорность обеспечивается полноцветными датчиками с обзором “рыбий глаз”)
  • Горизонтально вращающийся LiDAR, верхний LiDAR и нижний 3D инфракрасный дальномер
  • Шестинаправленный миллиметровый радар
Передние датчики
  • Диапазон измерения: 0,4-21 м
  • Дальность обнаружения: 0,4-200 м
  • Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Задние датчики
  • Диапазон измерения: 0,4-21 м
  • Дальность обнаружения: 0,4-200 м
  • Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Боковые датчики
  • Диапазон измерения: 0,6-21 м
  • Дальность обнаружения: 0,5-200 м
  • Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Нижние датчики
  • Диапазон измерения: 0,5-19 м
  • Угол обзора спереди и сзади 160°, справа и слева 105°.
Рабочая среда
  • Передние, задние, левые, правые и верхние датчики:
  • Поверхность с выраженной текстурой, достаточное освещение.

Нижние датчики:
Поверхность земли с выраженной текстурой и достаточным освещением*, с диффузным отражением и отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т.д.).

* Достаточное освещение означает освещенность не ниже, чем в условиях городского ночного освещения.

Вращающийся LiDAR
  • Стандартный диапазон измерения: 0,5-100 м @ 100 000 люкс с целью с отражательной способностью 10%
  • Дальность измерения для ЛЭП: 35 м @ 30° @ 10 000 люкс для сталеалюминиевого провода диаметром 21,6 мм с относительным углом наклона 30° влево и вправо
  • Угол обзора (FOV): 360° (горизонтальный), 58° (вертикальный)
  • Частота точек: 520 000 точек/сек
  • Длина волны лазера: 905 нм
  • Класс безопасности для глаз: Класс 1 (IEC60825-1:2014), безопасен для глаз
Верхний LiDAR (3D ToF) 0,5-25 м ночью (отражательная способность > 10%)
Угол обзора вверх и вниз 60°, вправо и влево 60°.
Нижний 3D инфракрасный дальномер Диапазон измерения: 0,3-8 м (отражательная способность > 10%)
Угол обзора спереди и сзади 60°, справа и слева 60°.
Миллиметровый радар Дальность измерения для ЛЭП:

  • 36 м для сталеалюминиевого провода диаметром 12,5 мм
  • 50 м для сталеалюминиевого провода диаметром 21,6 мм
  • Угол обзора: ± 45° (горизонтальный и вертикальный)

Функция миллиметрового радара недоступна в некоторых странах/регионах.

FPV-камера

Разрешение 1080p
Угол обзора (FOV)
  • DFOV: 150°
  • HFOV: 139,6°
  • VFOV: 95,3°
Частота кадров 30 кадров/с
Ночное видение Звездный свет

Передача видео

Система передачи видео Улучшенная система передачи видео DJI O4 Enterprise
Качество live-видео Пульт ДУ: 3-канальное 1080p/30fps
Рабочая частота и мощность передатчика (EIRP)
  • 902-928 МГц: < 30 дБм (FCC), < 16 дБм (MIC)
  • 1,430-1,444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
  • 2,4000-2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
  • 5,150-5,250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
  • 5,725-5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)

Разрешенные рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах.

Максимальная дальность передачи (без препятствий, без помех)
  • 40 км (FCC)
  • 20 км (CE/SRRC/MIC)

Измерено в условиях без препятствий и помех. Приведенные данные показывают максимальную дальность связи для полета в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полета обращайте внимание на напоминание о возврате в приложении DJI Pilot 2.

Максимальная дальность передачи (с помехами)
  • Сильные помехи (плотная застройка, жилые районы и т.д.): примерно 1,5-6 км
  • Средние помехи (пригородные районы, городские парки и т.д.): примерно 6-15 км
  • Слабые помехи (открытые пространства, удаленные районы и т.д.): примерно 15-40 км

Данные получены в условиях типичных помех без препятствий по стандарту FCC. Приведены только для справки и не гарантируют фактическую дальность полета.

Максимальная скорость загрузки
  • Стандартный режим: 80 Мбит/с (нисходящий канал)
  • Загрузка при воспроизведении: < 25 МБ/с
  • Битрейт одного канала: ≤ 12 Мбит/с

Данные получены при близком расположении аппарата и пульта ДУ без помех.

Антенны
  • Антенны WLAN × 8: 6 вертикально поляризованных и 2 горизонтально поляризованных антенны
  • Антенны sub2G × 2: 2 вертикально поляризованных антенны
  • Антенны 4G × 4
  • Режим работы: 2T4R
Прочее Поддерживает режим двойного управления и 2-канальный Cellular Dongle 2

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

Система видеопередачи Улучшенная система видеопередачи DJI O4 Enterprise
Максимальная дальность передачи (без препятствий, без помех)
  • 40 км (FCC)
  • 20 км (CE/SRRC/MIC)

Измерено в условиях без препятствий и помех. Указанные данные показывают максимальную дальность связи для полётов в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полёта следите за напоминанием о возврате в приложении DJI Pilot 2.

Рабочая частота видеопередачи и мощность передатчика (EIRP)
  • 902-928 МГц: < 30 дБм (FCC), < 16 дБм (MIC)
  • 1.430-1.444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
  • 2.400-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
  • 5.150-5.250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
  • 5.725-5.850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)

Разрешённые рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах.

Антенна
  • 2T4R, многолучевая антенна с высоким коэффициентом усиления 2.4ГГц/5.8ГГц
  • Модуль sub2G: 2T2R
Улучшенная передача Поддерживает DJI Cellular Dongle 2
Протокол Wi-Fi
  • Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11 a/b/n/ac/ax
  • Поддержка 2×2 MIMO Wi-Fi, одновременная работа в двух диапазонах (DBS) с поддержкой двойного MAC, скорость передачи данных до 1774.5 Мбит/с (2×2 + 2×2 11ax dual-band simultaneous)
Рабочая частота Wi-Fi
  • 2.4000-2.4835 ГГц
  • 5.150-5.250 ГГц
  • 5.725-5.850 ГГц

Частоты 5.2 и 5.8ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частота 5.2ГГц разрешена только для использования внутри помещений.

Мощность передатчика Wi-Fi (EIRP)
  • 2.4 ГГц: < 26 дБм, < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
  • 5.1 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 ГГц: < 23 дБм (FCC/SRRC), < 14 дБм (CE)
Протокол Bluetooth Bluetooth 5.2
Рабочая частота Bluetooth 2.400-2.4835 ГГц
Мощность передатчика Bluetooth (EIRP) < 10 дБм
Разрешение экрана 1920 × 1200
Размер экрана 7.02 дюйма
Частота обновления экрана 60 кадров/с
Яркость 1400 нит
Управление сенсорным экраном Мультитач на 10 касаний
Встроенный аккумулятор 2S2P высокоэнергетическая литий-ионная батарея 18650 (6500 мАч @ 7.2 В) 46.8 Вт·ч
Внешний аккумулятор Опционально, WB37 (4920 мАч @ 7.6 В) 37 Вт·ч
Тип зарядки Поддержка быстрой зарядки PD, максимально 20В/3.25A через USB Type-C
Объём памяти ОЗУ 8Г + ПЗУ 128Г UFS + расширяемая память через microSD карту
Время зарядки 2 часа для встроенного аккумулятора; 2 часа для встроенного и внешнего аккумуляторов.

При выключенном пульте и использовании стандартного зарядного устройства DJI.

Время работы от встроенного аккумулятора 3.8 часа
Время работы от внешнего аккумулятора 3.2 часа
Выходной порт HDMI 1.4
Индикаторы Светодиод состояния, индикатор уровня заряда, индикатор статуса подключения, трёхцветная подсветка, яркость регулируется в зависимости от окружающего освещения
Динамик Поддержка зуммера
Аудио Микрофонная решётка
Рабочая температура -20° до 50° C (-4° до 122° F)
Температура хранения
  • До одного месяца: -30° до 45° C (-22° до 140° F)
  • От одного до трёх месяцев: -30° до 35° C (-22° до 113° F)
  • От трёх месяцев до года: -30° до 30° C (-22° до 86° F)
Температура зарядки 5° до 40° C (41° до 104° F)
Поддерживаемые модели дронов Matrice 400
Глобальная навигационная спутниковая система GPS + Galileo + BeiDou
Габариты 268×163×94.5 мм (Д×Ш×В)

Ширина включает сложенную внешнюю антенну, толщина включает рукоятку и джойстики.

Вес 1.15 кг (без внешнего аккумулятора)
Модель TKPL 2
Версия системы Android 11
Внешние интерфейсы HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C с поддержкой OTG, максимальная зарядка PD 65Вт, USB-A с поддержкой USB 2.0
Аксессуары Ремешок/поясная поддержка

 

 

2. Аккумулятор TB100

 

Модель TB100
Емкость 20254 мАч
Стандартное напряжение 48,23 В
Максимальное напряжение зарядки 54,6 В
Тип элементов Литий-ионные 13S
Энергия 977 Вт·ч
Вес 4720 ± 20 г
Температура зарядки 5° до 45° C (41° до 113° F)
Температура разрядки -20° до 75° C (-4° до 122° F)
Подогрев аккумулятора
  • Один аккумулятор: Поддерживается
  • На борту: Поддерживается
  • Зарядная станция: Поддерживается
Скорость разрядки 4C
Максимальная мощность зарядки 2C
Зарядка при низких температурах Поддерживает самонагрев при зарядке в условиях низких температур
Количество циклов 400

 

 

3. Зарядная станция BS100

 

Модель BS100
Вес нетто 11,8 кг
Габариты 605×410×250 мм (Д×Ш×В)
Поддерживаемые аккумуляторы Интеллектуальный аккумулятор TB100, Привязанный аккумулятор TB100C
Аккумулятор WB37
Рабочая температура -20° до 40° C (-4° до 104° F)
Вход 100-240 В (AC), 50-60 Гц, 10 А
Выход USB-C:

  • Разъем аккумулятора TB100:
    • 100-110 В: примерно 1185 Вт
    • 110-180 В: примерно 1474 Вт
    • 180-240 В: примерно 2184 Вт
  • Разъем аккумулятора WB37:
    • 100-240 В: примерно 52 Вт

USB-C:

  • 5,0 В 3,0 А, 9,0 В 3,0 А, 12,0 В 3,0 А, 15,0 В 3,0 А, 20,0 В 3,25 А
Количество каналов зарядки Три аккумулятора TB100 и два WB37
Режим зарядки Режим готовности к полету 90%; Стандартный режим 100%
Поддерживает режим быстрой зарядки и тихий режим
Время зарядки Аккумулятор TB100/TB100C от 0% до 100%:

  • 220 В: 45 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим)
  • 110 В: 70 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим)

Время зарядки измерено в тестовой среде при температуре 25° C.

 

 

4. DJI Zenmuse L3

 

Название продукта Zenmuse L3
Точность На высоте полета 120 м:Вертикальная точность: 3 см (RMSE)

Горизонтальная точность: 4 см (RMSE)

На высоте полета 300 м:

вертикальная точность: 5 см (RMSE)

горизонтальная точность: 7,5 см (RMSE)

Измерения проводились в следующих условиях в лабораторных условиях DJI:
1. Поле содержало объекты с очевидными угловыми характеристиками. DJI Matrice 400 был подключен к многофункциональной станции D-RTK 3 с калибровкой положения. Маршрут полета был спланирован с помощью функции Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU) с линейным сканированием. Скорость полета была установлена ​​на 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, а каждый прямолинейный участок маршрута полета составлял менее 3300 м.
2. Использовались контрольные точки на открытой твердой поверхности, соответствующие модели диффузного отражения.
3. Для постобработки использовался DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy.

Толщина облака точек 1,2 см при 1σ (высота полета в надире 120 м)2 см при 1σ (высота полета в надире 300 м)Измерено в режиме линейного сканирования с использованием контрольных точек на объектах с отражательной способностью 80%, без оптимизации облака точек и понижения разрешения в DJI Terra. Для получения значения 6σ умножьте указанную толщину на 6.
Комбинированный горизонтальное поле обзора (две RGB-камеры) 107°Создано путем слияния изображений с двух камер, расположенных под углом 45° друг к другу.
 RGB(GSD) Среднее значение: 3 см (высота полета в надире 300 м)Подробные методы расчета см. в руководстве пользователя, доступном на странице загрузок официального сайта DJI Zenmuse L3.
Масса 1,60 кг (без одного шарнирного соединения)Одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3 весит 145 г.
Размеры 192×162×202 мм (Д×Ш×В)Измерено в стабилизированном состоянии по умолчанию после включения питания с неортогональной конструкцией карданного подвеса.
Мощность 64 Вт (обычная)100 Вт (макс.)
Поддерживаемые дроны DJI Matrice 400 (требуется одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3)
Рейтинг защиты IP54
Рабочая температура от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)
Температура хранения от -40° до 70° C (от -40° до 158° F)

 

Лидар

Длина волны лазера 1535 нм
Расхождение лазерного луча 0,25 мрад (1/e²)
Размер лазерного пятна Φ 41 мм при 120 м (1/e²)Φ 86 мм при 300 м (1/e²)
Диапазон обнаружения 700 м при 10% отражательной способности, 350 кГц950 м при 10% отражательной способности, 100 кГц

2000 м при 80% отражательной способности, 100 кГц1. Определение дальности: дальность определяется как расстояние, на котором обнаруживается 50% испускаемых лазерных импульсов. Если лазерный луч попадает на несколько объектов, общая мощность лазерного передатчика делится, а достижимая дальность уменьшается.
2. Условия тестирования: окружающее освещение 100 клк в центральной области поля зрения, плоский объект размером больше диаметра лазерного луча, угол падения перпендикулярен объекту и видимость в атмосфере 23 км.
3. Максимальная дальность обнаружения по умолчанию составляет 900 м. Для получения большей дальности обратитесь в службу поддержки DJI или к авторизованному дилеру.

Диапазон обнаружения проводов Алюминиевый многожильный провод со стальным сердечником 21,6 мм:300 м при 100 клк, 350 кГц.

Черный провод с ПВХ-изоляцией 18,4 мм:

100 м при 100 клк, 350 кГц.1. Определение диапазона: расстояние, на котором полностью сканируемый участок провода при картографировании достигает плотности точек 4 точки на метр.
2. Условия испытаний: окружающее освещение 100 клк, атмосферная видимость 23 км, центральное поле зрения лидара перпендикулярно проводу, режим неповторяющегося сканирования, дрон летит вдоль провода со скоростью 15 м/с, провод чистый и не старый.

Точность измерения дальности Абсолютная точность: ±10 ммПовторяемость: < 5 мм (1σ)Указанные выше характеристики могут быть соблюдены при следующих условиях испытаний: температура окружающей среды 25 °C (77 °F), частота импульсов 350 кГц, отражательная способность объекта 80% и расстояние до объекта 120 м и 300 м. Фактические условия могут отличаться от условий испытаний. Приведённое значение приведено только для справки.
Минимальная эффективная дальность обнаружения 10 м
Частота излучения лазерного импульса 100 кГц, рекомендуемая высота полета < 500 м350 кГц, рекомендуемая высота полета < 300 м

1000 кГц, рекомендуемая высота полета < 100 м

2000 кГц, рекомендуемая высота полета < 50 м

Количество отражений 4, 8, 16  (100 кГц, 350 кГц)4, 8 (1000 кГц)

4 (2000 кГц)

Расчет кросс-цикла 7 раз
Режим сканирования и угол обзора Режим линейного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 3°Режим звездообразного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°

Режим неповторяющегося сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°

Классификация безопасности лазеров Класс 1 (МЭК 60825-1:2014)

 

RGB-картографическая камера

Датчик 4/3 CMOS
Линза Эквивалентное фокусное расстояние: 28 мм.Угол обзора: 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали).

Диафрагма: f/2.0–f/11.

Затвор Механический затвор: 2-1/1500 с (f/2.0), 2-1/2000 с (f/2.8–f/11)Количество срабатываний затвора: 500 000

Электронный затвор: 2-1/16 000 с

Размер фото 100 МП: 12288×8192 25 МП: 6144×4096
Минимальный интервал фотосъемки JPEG:25 МП: 0,5 с

100 МП: 1 сRAW или JPEG + RAW:

1,2 с

Спецификация видео Формат видео: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)Разрешение:

4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду

FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду

 

Система позиционирования и ориентации (POS)

Частота обновления GNSS 5 Гц
Частота обновления POS 200 Гц
Ошибка отношения Угол рыскания: 0,02° (после обработки, 1σ)Угол крена/тангажа: 0,01° (после обработки, 1σ)
Точность позиционирования Горизонтальная точность: 1,0 см + 1 ppm (RTK fix)Вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm (RTK fix)
Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK DAT: генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2RINEX: v2.1x, v3.0x

RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)

OEM: OEM4, OEM6При полевых работах необходимо убедиться, что расстояние между многофункциональной станцией и самолетом не превышает 15 км, а многофункциональная станция поддерживает спутниковое наблюдение с использованием более двух созвездий GNSS.

 

Подвес

Тип 3-осевой (тангаж, крен, рыскание)
Угловая точность ±0,01°
Механический диапазон Тангаж: от -135° до +73°Крен: от -90° до +60°

Рыскание: от -105° до +105°Структурный предел, а не контролируемый диапазон.

Контролируемый диапазон Тангаж: от -120° до +60°Рыскание: от -80° до +80°Крен неуправляемый, используется только для стабилизации.
Метод самопроверки Ось крена: самопроверка не требуется.Ось рыскания: проверка с помощью ограничителя.

Ось тангажа: самопроверка не требуется.

Способ крепления Съемный DJI SKYPORT (одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3)

 

Хранение данных

Хранение необработанных данных Файлы фотографий/IMU/облака точек/GNSS/калибровки
Стандартная карта памяти Карта памяти CFexpress™ типа B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с
Стандартный кард-ридер Скорость чтения/записи > 900 МБ/с

 

Экосистема программного обеспечения

Сбор данных DJI Pilot 2
Обработка данных DJI Terra
Редактирование данных DJI Modify
Облачное приложение DJI FlightHub 2
Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в следующих форматах:Стандартный формат облака точек: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify поддерживает импорт моделей облака точек в следующих форматах:

Стандартный формат облака точек: LAS

DJI Matrice 400 x 1
Интеллектуальная летная батарея TB100 x 1
Интеллектуальная зарядная станция для аккумуляторов BS100 x 1
DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced x 1
Пропеллеры DJI Matrice 400 2510F × 1
Модуль DJI RC Plus 2 sub2G SDR x 1
Калибровочная крышка для вращающегося LiDAR x 1
Ремень для переноски и комплект креплений для DJI RC Plus 2 x 1
Передний держатель пропеллера x 1
Задний держатель пропеллера x 1
Кабель передачи данных USB-C — USB-C x 1
Аккумулятор WB37 x 1
Транспортировочный кейс DJI Matrice 400 x 1
Винты и инструменты x 1
Демпфер подвеса DJI Matrice 400 x 1
Резиновый чехол E-Port V2 x 2
Шурупы для резиновых заглушек (2×2) x 4
Набор инструментов для чистки x 1
Zenmuse L3 × 1
Крышка объектива Zenmuse L3 × 1
Считыватель карт CFexpress™ типа B × 1
Кейс для хранения Zenmuse L3 × 1
Вставка для кейса DJI Matrice 400 (Zenmuse L3) × 1
Разъем для одного подвеса Zenmuse L3 × 1
Карта памяти CFexpress™ Type B (1 ТБ) (марка может отличаться; преобладает фактически полученный продукт) × 2
Винты и инструменты × 1
Демпфер подвеса Zenmuse L3 (4 шт.) × 1
Салфетка для чистки линз × 1

В нашем магазине вы сможете оплатить товар одним из следующих способов:

Наличными

Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.

Банковской картой при самовывозе/доставке

При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.

Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)

Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.

Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.

Оплата банковским переводом
Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.

Оплата по QR коду или ссылке
После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.

Кредит или Рассрочка

В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.

Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.

Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.

Лизинг
Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.

Юридическим лицам
Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.

Доставку и отправление товаров мы осуществляем следующими способами:

Способ Доставки Стоимость доставки
Самовывоз
(м. Нагатинская)
0 рублей
По г. Москва, в пределах МКАД БЕСПЛАТНО* – до 15 кг.
Больше 15 кг – рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону
По Московской области Рассчитывается индивидуально.
Стоимость можно уточнить по телефону
По России и странам СНГ(Транспортная компания ) Индивидуально, в зависимости от города отправления.

Пункт самовывоза находится по адресу: г. Москва, Варшавское шоссе, дом 42, 6 этаж, офис 6240
Посмотреть на Яндекс.Картах
Для жителей Москвы и ближайшего Подмосковья:
Доставка осуществляется в течение 1-2 дней после заказа. Возможна доставка в день заказа по предварительному согласованию. Менеджер согласовывает время доставки. Водитель совершает предварительный звонок за 1 час.
Для жителей России и стран СНГ:
Доставка осуществляется транспортными компаниями по согласованию с клиентом. Услуги транспортной компании клиент оплачивает по факту получения товара в своём городе. Работа по полной предоплате или наложенным платежом, срок поставки зависит от удаленности региона от Москвы.

Интересует DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo