DJI Matrice 400
Создан для сложных миссий
Продолжительность полета
До 59 минут по направлению вперед даже с полезной нагрузкой. До 53 минут зависания в воздухе.
Высокая грузоподъемность
- Максимальная грузоподъемность — 6 кг.
- Поддержка быстрого переключения между одной и двумя нижними подвесами.
- Дополнительный разъем для третьего подвеса на нижней части корпуса для большей гибкости.
4 внешних порта E-Port V2, позволяющих одновременно устанавливать до 7 полезных нагрузок.
Степень защиты IP55
Позволяет работать в сложных условиях, включая сильную пыль или дождь. Matrice 400 также сохраняет стабильную производительность при температурах от -20° до 50° C (от -4° до 122° F), обеспечивая стабильные результаты как в жарких, так и в холодных условиях.
Продвинутая безопасность
Детектирование препятствий уровня ЛЭП
Объединяет вращающийся LiDAR, высокоточный радар mmWave и полноцветные датчики слабого освещения fisheye, выводя возможности обнаружения на беспрецедентный уровень. Система обнаруживает даже небольшие препятствия, такие как высоковольтные линии электропередач в горной местности — даже в темноте. Она может проникать сквозь дождь и туман, чтобы определять свое окружение, обеспечивая безопасность в сложную погоду.
Позиционирование Fusion Aircraft
Всенаправленное зондирование обеспечивает Matrice 400 мощные возможности позиционирования. Он может стабильно летать вблизи стеклянных фасадов зданий или лопастей ветряных турбин и безопасно возвращаться с краев зданий, горных оснований или сторон мостов, даже если точка возврата не была обновлена.
Полноцветное визуальное сопровождение
Четыре полноцветных малокамерных fisheye-сенсора на борту аппарата обеспечивают функцию Full-Color Vision Assist, гарантируя более безопасное выполнение полетов.
Надежная передача видеосигнала
Система видеотрансляции O4 Enterprise Enhanced
Благодаря десятиантенной системе на борту дрона и высокочувствительной фазированной антенной решетке на пульте управления O4 Enterprise Enhanced обеспечивает передачу изображения на расстояние до 40 км.
Matrice 400 также поддерживает работу в субгигагерцовом диапазоне. При использовании двух модулей DJI Cellular Dongle 2 аппарат автоматически переключается на более стабильную сотовую сеть, обеспечивая надежный сигнал даже в условиях городских помех или в удаленных регионах.
Релейная передача видео с воздуха
Matrice 400 оснащен встроенным релейным модулем видеотрансляции. В такой конфигурации один дрон может выполнять роль ретранслятора, находясь на большой высоте и обеспечивая устойчивую связь для другого аппарата, работающего на значительном удалении. Это решение существенно увеличивает зону покрытия, делая Matrice 400 идеальным выбором для работ в горной местности.
Интеллект и эффективность
Режим следования рельефу в реальном времени
Matrice 400 поддерживает функцию Real-Time Terrain Follow при движении в любом горизонтальном направлении. Она гарантирует сохранение стабильной высоты относительно поверхности земли и постоянного размера объектов на экране пульта управления. Это минимизирует необходимость частой регулировки масштаба и повышает эффективность работы.
При выполнении картографических миссий система обеспечивает постоянное значение Ground Sampling Distance (GSD), что позволяет получать высокоточные данные для картографирования.
Взлет и посадка на судах
Для выполнения морских операций, включая патрулирование акваторий и инспекцию ветрогенераторов, Matrice 400 оснащен функцией взлета и посадки на суда. Аппарат поддерживает взлет со стационарных плавсредств и посадку на движущиеся суда.
Система распознает специальные посадочные маркеры на палубе, что обеспечивает безопасное и точное приземление даже в условиях качки.
Маршрут по склону и геометрический маршрут
Matrice 400 поддерживает планирование и выполнение маршрутов с уклоном и геометрией с помощью DJI Pilot 2 или DJI FlightHub 2.
DJI Zenmuse L3
Лидар дальнего радиуса действия 1535 нм
Большой радиус, широкий охват
Zenmuse L3 достигает максимальной дальности обнаружения 950 м при частоте импульсов 100 кГц, что было протестировано при освещенности 100 klx и на объектах с отражающей способностью 10%. Регулируемая частота импульсов обеспечивает гибкую настройку выходной мощности и оптимальную адаптацию к различным эксплуатационным условиям. Типичные высоты полёта от 300 до 500 м значительно расширяют зону покрытия за один полёт и повышают эффективность картографирования.
Тонкий луч, высокая мощность
При расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер луча на той же дальности составляет примерно одну пятую от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветки. Более высокая плотность энергии обеспечивает лучшую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности под растительностью и обеспечивая высокоточную реконструкцию сложных рельефов и сооружений.
Режимы сканирования
Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных рабочих сценариев:
- Линейный: обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточного картографирования местности.
- Звездообразный: обеспечивает баланс между точностью, несколькими углами сканирования и способностью проникновения, хорошо подходит для лесных массивов или плотной городской застройки.
- Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизирован для осмотров линий электропередач и других сложных структурных обследований.
Камера для картографирования
Двойная 100-мегапиксельная CMOS-камера с матрицей 4/3 и механическим затвором
Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 МП с увеличенным размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже при слабом освещении.
Сверхширокий угол обзора 107°
Две RGB-камеры обеспечивают горизонтальное поле обзора (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более обширную область при каждом снимке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% вы можете получать данные как для цифровых ортофотопланов (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полёт, что значительно повышает эффективность работы.
Точность
Позиционирование
Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и тангажа 0,01° (после постобработки, 1σ). Разработанный нами лидар обеспечивает повторяемость измерений 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунды. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надёжных результатов съёмки.
Сканирование
Вертикальная точность составляет более 3 см на высоте 120 м, более 5 см на высоте 300 м и более 10 см на высоте 500 м, что позволяет легко выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет всего половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет использовать расширенный анализ и высокоточные приложения.
Фотограмметрия
Благодаря двойной 100-мегапиксельной RGB-камерой для картографирования, Zenmuse L3 достигает расстояния выборки на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м. Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без наземных контрольных точек (GCP), гарантируя высококачественные изображения для точного картографирования.
Проникающая способность
Высокая плотность точек
Благодаря меньшему размеру лазерного луча и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В топографической съемке и аналогичных приложениях он фиксирует больше точек на поверхности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.
Высокочастотный, множественные отражения
Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 возвратов, Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубину проникновения можно регулировать в соответствии с потребностями — от высокоточного картографирования до сложных условий.
Высокая эффективность
До 100 км² в день
При установке на DJI Matrice 400, Zenmuse L3 обеспечивает исключительную эффективность. На высоте 300 м за один полёт можно покрыть до 10 км², что обеспечивает до 100 км² ежедневного покрытия.
Несколько результатов за один полет
Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для создания ряда картографических продуктов за один полет, включая DEM, DOM и многое другое.




