DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo
Готовый комплект для воздушного лазерного сканирования.
DJI Matrice 400. Промышленный квадрокоптер нового поколения. Разработан для длительных операций — поисково-спасательных работ, тушения пожаров, аэрофотосъемки больших площадей. Отличается улучшенной стабильностью и грузоподъемностью. Совместим с различными полезными нагрузками.
Аккумулятор DJI TB100. Обеспечивает до 59 минут непрерывного полета Matrice 400.
Зарядная станция DJI BS 100. Поддерживает одновременную зарядку трёх аккумуляторов TB100 и двух WB37 в последовательном режиме.
DJI Zenmuse L3. Воздушный лазерный сканер. Первая лидар-система дальнего действия от DJI. Объединяет в себе лидар, двойную RGB-камеру для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой стабилизатор.
DJI Matrice 400
1 340 000 ₽
DJI Matrice 400 Combo
1 820 000 ₽
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo
3 790 000 ₽
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo Energy
4 270 000 ₽
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo Max
4 700 000 ₽
Комплектация
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×2
×4
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×2
×1
×1
×1
Описание
Характеристики
С аккумуляторами: 9740±40 г
Фактический вес изделия может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
В сложенном состоянии: 490×490×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси и подвесом)
Максимальные габариты без учета винтов.
Габариты кейса для транспортировки: 779×363×528 мм (Д×Ш×В)
Полезная нагрузка 6 кг измеряется на третьем разъеме подвеса в условиях уровня моря. Грузоподъемность уменьшается с увеличением высоты. Подробности см. в официальном руководстве пользователя.
Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 10 м/с в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки.
Измерено при зависании в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды.
Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 17 м/с в безветренной среде на уровне моря, без внешней нагрузки, от 100% до 0% заряда батареи. Фактическая дальность может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки.
Максимальная устойчивость к ветру при взлете и посадке.
ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK.
±0,1 м (с системой визуального позиционирования)
±0,5 м (со спутниковым позиционированием)
±0,1 м (с RTK-позиционированием)
Горизонтальная:
±0,3 м (с системой визуального позиционирования)
±0,5 м (со спутниковым позиционированием)
±0,1 м (с RTK-позиционированием)
E-Port V2 × 4: В нижней части дрона, с мощностью 120 Вт на порт
Интерфейс Cellular Dongle 2 × 2: На нижней стороне дрона
Степень защиты не является постоянной и может снижаться из-за износа изделия.
При превышении срок службы демпфера подвеса сократится с 1000 часов до 400 часов.
Горизонтально вращающийся LiDAR, верхний LiDAR и нижний 3D инфракрасный дальномер
Шестинаправленный миллиметровый радар
Дальность обнаружения: 0,4-200 м
Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Дальность обнаружения: 0,4-200 м
Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Дальность обнаружения: 0,5-200 м
Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Угол обзора спереди и сзади 160°, справа и слева 105°.
Поверхность с выраженной текстурой, достаточное освещение.
Нижние датчики: Поверхность земли с выраженной текстурой и достаточным освещением (достаточное освещение означает освещенность не ниже, чем в условиях городского ночного освещения), с диффузным отражением и отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т.д.).
Дальность измерения для ЛЭП: 35 м @ 30° @ 10 000 люкс для сталеалюминиевого провода диаметром 21,6 мм с относительным углом наклона 30° влево и вправо
Угол обзора (FOV): 360° (горизонтальный), 58° (вертикальный)
Частота точек: 520 000 точек/сек
Длина волны лазера: 905 нм
Класс безопасности для глаз: Класс 1 (IEC60825-1:2014), безопасен для глаз
Угол обзора вверх и вниз 60°, вправо и влево 60°.
Угол обзора спереди и сзади 60°, справа и слева 60°.
36 м для сталеалюминиевого провода диаметром 12,5 мм
50 м для сталеалюминиевого провода диаметром 21,6 мм
Угол обзора: ± 45° (горизонтальный и вертикальный)
Функция миллиметрового радара недоступна в некоторых странах/регионах.
HFOV: 139,6°
VFOV: 95,3°
1,430-1,444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
2,4000-2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,150-5,250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
5,725-5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)
Разрешенные рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах.
20 км (CE/SRRC/MIC)
Измерено в условиях без препятствий и помех. Приведенные данные показывают максимальную дальность связи для полета в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полета обращайте внимание на напоминание о возврате в приложении DJI Pilot 2.
Средние помехи (пригородные районы, городские парки и т.д.): примерно 6-15 км
Слабые помехи (открытые пространства, удаленные районы и т.д.): примерно 15-40 км
Данные получены в условиях типичных помех без препятствий по стандарту FCC. Приведены только для справки и не гарантируют фактическую дальность полета.
Загрузка при воспроизведении: < 25 МБ/с
Битрейт одного канала: ≤ 12 Мбит/с
Данные получены при близком расположении аппарата и пульта ДУ без помех.
Антенны sub2G × 2: 2 вертикально поляризованных антенны
Антенны 4G × 4
Режим работы: 2T4R
20 км (CE/SRRC/MIC)
Измерено в условиях без препятствий и помех. Указанные данные показывают максимальную дальность связи для полётов в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полёта следите за напоминанием о возврате в приложении DJI Pilot 2.
1.430-1.444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
2.400-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5.150-5.250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
5.725-5.850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)
Разрешённые рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах.
Модуль sub2G: 2T2R
Поддержка 2×2 MIMO Wi-Fi, одновременная работа в двух диапазонах (DBS) с поддержкой двойного MAC, скорость передачи данных до 1774.5 Мбит/с (2×2 + 2×2 11ax dual-band simultaneous)
5.150-5.250 ГГц
5.725-5.850 ГГц
Частоты 5.2 и 5.8 ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частота 5.2 ГГц разрешена только для использования внутри помещений.
5.1 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE/SRRC/MIC)
5.8 ГГц: < 23 дБм (FCC/SRRC), < 14 дБм (CE)
При выключенном пульте и использовании стандартного зарядного устройства DJI.
От одного до трёх месяцев: -30° до 35° C (-22° до 113° F)
От трёх месяцев до года: -30° до 30° C (-22° до 86° F)
Ширина включает сложенную внешнюю антенну, толщина включает рукоятку и джойстики.
На борту: Поддерживается
Зарядная станция: Поддерживается
100-110 В: примерно 1185 Вт
110-180 В: примерно 1474 Вт
180-240 В: примерно 2184 Вт
Разъем аккумулятора WB37:
100-240 В: примерно 52 Вт
USB-C:
5,0 В 3,0 А, 9,0 В 3,0 А, 12,0 В 3,0 А, 15,0 В 3,0 А, 20,0 В 3,25 А
Поддерживает режим быстрой зарядки и тихий режим
220 В: 45 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим)
110 В: 70 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим)
Время зарядки измерено в тестовой среде при температуре 25° C.
Вертикальная точность: 3 см (RMSE)
Горизонтальная точность: 4 см (RMSE)
На высоте полета 300 м:
Вертикальная точность: 5 см (RMSE)
Горизонтальная точность: 7,5 см (RMSE)
Измерения проводились в следующих условиях в лабораторных условиях DJI:
1. Поле содержало объекты с очевидными угловыми характеристиками. DJI Matrice 400 был подключен к многофункциональной станции D-RTK 3 с калибровкой положения. Маршрут полета был спланирован с помощью функции Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU) с линейным сканированием. Скорость полета была установлена на 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, а каждый прямолинейный участок маршрута полета составлял менее 3300 м.
2. Использовались контрольные точки на открытой твердой поверхности, соответствующие модели диффузного отражения.
3. Для постобработки использовался DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy.
2 см при 1σ (высота полета в надире 300 м)
Измерено в режиме линейного сканирования с использованием контрольных точек на объектах с отражательной способностью 80%, без оптимизации облака точек и понижения разрешения в DJI Terra. Для получения значения 6σ умножьте указанную толщину на 6.
Создано путем слияния изображений с двух камер, расположенных под углом 45° друг к другу.
Подробные методы расчета см. в руководстве пользователя, доступном на странице загрузок официального сайта DJI Zenmuse L3.
Одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3 весит 145 г.
Измерено в стабилизированном состоянии по умолчанию после включения питания с неортогональной конструкцией карданного подвеса.
100 Вт (макс.)
Φ 86 мм при 300 м (1/e²)
950 м при 10% отражательной способности, 100 кГц
2000 м при 80% отражательной способности, 100 кГц
1. Определение дальности: дальность определяется как расстояние, на котором обнаруживается 50% испускаемых лазерных импульсов. Если лазерный луч попадает на несколько объектов, общая мощность лазерного передатчика делится, а достижимая дальность уменьшается.
2. Условия тестирования: окружающее освещение 100 клк в центральной области поля зрения, плоский объект размером больше диаметра лазерного луча, угол падения перпендикулярен объекту и видимость в атмосфере 23 км.
3. Максимальная дальность обнаружения по умолчанию составляет 900 м. Для получения большей дальности обратитесь в службу поддержки DJI или к авторизованному дилеру.
Черный провод с ПВХ-изоляцией 18,4 мм: 100 м при 100 клк, 350 кГц.
1. Определение диапазона: расстояние, на котором полностью сканируемый участок провода при картографировании достигает плотности точек 4 точки на метр.
2. Условия испытаний: окружающее освещение 100 клк, атмосферная видимость 23 км, центральное поле зрения лидара перпендикулярно проводу, режим неповторяющегося сканирования, дрон летит вдоль провода со скоростью 15 м/с, провод чистый и не старый.
Повторяемость: < 5 мм (1σ)
Указанные выше характеристики могут быть соблюдены при следующих условиях испытаний: температура окружающей среды 25 °C (77 °F), частота импульсов 350 кГц, отражательная способность объекта 80% и расстояние до объекта 120 м и 300 м. Фактические условия могут отличаться от условий испытаний. Приведённое значение приведено только для справки.
350 кГц, рекомендуемая высота полета < 300 м
1000 кГц, рекомендуемая высота полета < 100 м
2000 кГц, рекомендуемая высота полета < 50 м
4, 8 (1000 кГц)
4 (2000 кГц)
Режим звездообразного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°
Режим неповторяющегося сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°
Угол обзора: 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали).
Диафрагма: f/2.0–f/11.
Количество срабатываний затвора: 500 000
Электронный затвор: 2-1/16 000 с
25 МП: 6144×4096
25 МП: 0,5 с
100 МП: 1 с
RAW или JPEG + RAW: 1,2 с
Разрешение:
4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду
FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду
Угол крена/тангажа: 0,01° (после обработки, 1σ)
Вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm (RTK fix)
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6
При полевых работах необходимо убедиться, что расстояние между многофункциональной станцией и самолетом не превышает 15 км, а многофункциональная станция поддерживает спутниковое наблюдение с использованием более двух созвездий GNSS.
Крен: от -90° до +60°
Рыскание: от -105° до +105°
Структурный предел, а не контролируемый диапазон.
Рыскание: от -80° до +80°
Крен неуправляемый, используется только для стабилизации.
Ось рыскания: проверка с помощью ограничителя.
Ось тангажа: самопроверка не требуется.
Стандартный формат облака точек: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB
DJI Modify поддерживает импорт моделей облака точек в следующих форматах:
Стандартный формат облака точек: LAS
FAQ
Базовый комплект стоит 3 790 000 ₽ с НДС 22%. В него входят Matrice 400, лидар Zenmuse L3, одна батарея TB100, зарядная станция BS100, пульт RC Plus 2 Enterprise Enhanced, карта памяти CFexpress на 1 ТБ, кейсы для дрона и лидара. Гарантия 12 месяцев.
Базовый комплект стоит 3 790 000 ₽ и включает одну батарею TB100. Combo Energy за 4 270 000 ₽ содержит три батареи TB100. Combo Max за 4 700 000 ₽ содержит три батареи и базовую станцию DJI D-RTK 3 с запасными антеннами и кейсом. Остальной состав у всех трёх одинаковый.
Для заявленной точности нужна: она получена при PPK-обработке в DJI Terra с базовой станцией D-RTK 3 на расстоянии до 15 км от дрона. В базовый комплект и в Combo Energy станция не входит, в Combo Max она есть. Matrice 400 поддерживает сетевой RTK через NTRIP, но заявленная точность L3 подтверждена именно с базовой станцией D-RTK 3.
По данным производителя, на высоте полёта 120 м вертикальная точность 3 см, горизонтальная 4 см (RMSE), на высоте 300 м 5 см и 7,5 см. Измерения проводились в лабораторных условиях DJI с базовой станцией D-RTK 3. Лидар строит карты масштабов 1:500–1:2000, модели рельефа DEM/DTM и ортофотопланы. Лидар применяют в строительстве и для Scan-to-BIM.
Производитель называет точность L3 при условиях: частота импульсов подобрана под высоту полёта (100 кГц до 500 м, 350 кГц до 300 м, 1000 кГц до 100 м, 2000 кГц до 50 м), дрон работает с откалиброванной базовой станцией D-RTK 3, облако обработано в DJI Terra с включённой оптимизацией точности. Если условия нарушены, заявленная точность не гарантируется.
МИР, Visa, Mastercard и другие карты.
Пн–Пт: 10:00–19:00
Возможна доставка в день заказа по согласованию.
Срок доставки зависит от региона.