Весной 2026 года компания DJI выпустила новую версию программы DJI Terra — 5.2.0. Команда Aeromotus изучила, что изменилось в Terra, и нашла действительно полезные функции, влияющие на качество итоговых данных. Делимся результатами тестов и рассказываем обо всех значимых нововведениях.

Восстановление траектории лазерного сканирования

Функция позволяет восстановить траекторию воздушного лазерного сканирования на участках с аномальными данными. Такие участки появляются из-за низкого качества ГНСС-сигналов. Например, в городской застройке или в горах, где есть препятствия для прохождения сигнала. Раньше при таких условиях нельзя было построить облако точек.

Но теперь траекторию полета — а значит, и облако точек — можно реконструировать с помощью фотографий, сделанных во время полета. Ниже — данные до и после реконструкции. Слева: часть траектории окрашена красным — это участки с аномальными данными. Справа: восстановили их с помощью данных фотограмметрии — цвет поменялся на фиолетовый. Только сверху остался небольшой красный фрагмент.

Источник: DJI

DJI утверждает, что таким образом можно восстановить более 90% аномальных данных. Однако все зависит от условий полета. При реконструкции используется метод аэротриангуляции: программа находит местоположение снимков и относительно него «сажает» облако. Поэтому главный критерий — можно ли точно рассчитать центральные точки снимков.

Мы протестировали новую функцию на данных двух полетов. Вот первый.

Слева — до реконструции, справа — после

Источник: Aeromotus

Облако точек удалось восстановить далеко не полностью. Почему? На 2D-проекции видно, что восстановленные (фиолетовые) участки находятся в углах траектории — там, где дрон поворачивал. А длинные прямые участки остались красными.

Источник: Aeromotus

Рассчитались участки, где был большой процент перекрытия — много снимков одного места с разных ракурсов. На прямых участках, наоборот, перекрытия не хватило. Эта съемка не была рассчитана на фотограмметрию — между соседними галсами было 130 метров. Эту особенность нужно учитывать, когда вы строите полетное задание. Если хотите оставить возможность для реконструкции облака по данным фотограмметрии, предусмотрите хорошее перекрытие.

Кирилл Воронцов
Aeromotus

В следующем тесте расстояние между соседними галсами составляло 50 метров. Результат совсем другой.

Сверху — до реконструции, снизу — после

Источник: Aeromotus

Функция восстановления ценна в российских реалиях, потому что в нашей стране плохое качество ГНСС-сигнала: обычно большие расстояния между базой и ровером, низкое качество приемников. Раньше, если что-то пошло не так, не было других вариантов, кроме как повторно выезжать на местность и переснимать. Теперь есть подстраховка.

Кирилл Воронцов
Aeromotus

Где находится. «Процесс» → «Основные параметры» → «Сглаживание» (Process → Basic Parameters → Smoothing). Опция «Сглаживание» была и раньше, но отвечала за фактическое сглаживание облака. Теперь на этот же переключатель добавили достраивание облака по фотографиям.

Улучшение реконструкции 3DGS моделей

DJI оптимизировала качество реконструкции 3DGS — 3D моделей по методу гауссова сплаттинга. Это новый метод, используемый с начала 2020-х. По сравнению с традиционными моделями, созданными через формирование полигональной сетки, 3DGS отличается большей реалистичностью. Но есть и минус — мыльность изображения.

В новой версии Terra разрешение 3DGS фотографий повышено с 1.6K до 6K, что позволяет создавать более четкие модели. Мы протестировали одну и ту же модель на версиях 5.1.1 и 5.2.0. Результат ниже.

Слева — обработка в версии 5.1.1, справа — в 5.2.0

Источник: Aeromotus

Мыльность до конца не ушла, но это и невозможно, поскольку принцип 3DGS моделей полностью другой. Если коротко, изображение состоит не из пикселей, а из эллипсов, площади которых частично пересекаются. Но 3DGS модели хороши, когда нужно проработать мелкие объекты — ветки, провода. Повышение качества делает их более привлекательными для разных сценариев.

Кирилл Воронцов
Aeromotus

Кстати, несмотря на то, что 6K картинка в 14 раз больше, чем 1.6К, время обработки увеличилось всего в два раза — как и заявлено в документации Terra 5.2.0.

Слева — отчет в версии 5.1.1, справа — в 5.2.0

Источник: Aeromotus

Где находится. «Процесс» → «Гауссовый сплаттинг» → «Качество» (Process → Gaussian Splatting → Quality). Здесь нужно выбрать параметр «Очень высокое» (Ultra-High).

Другие обновления

Автоматическое распознавание опорных точек

Теперь при работе с опорными точками (GCP) можно отказаться от ручной разметки. После загрузки координат программа сама находит стандартные маркеры на снимках и использует их при аэротриангуляции.

Это особенно полезно на проектах с большим количеством точек или при регулярных съёмках одной и той же территории. Раньше разметка занимала заметное время, теперь — выполняется автоматически. Поддерживаются стандартные типы маркеров, а при использовании оборудования DJI точки распознаются без дополнительной подготовки.

Источник: DJI

Гибкое управление ресурсами компьютера

В Terra появились два режима настройки производительности: Efficiency Mode и Power Mode. В каждом есть несколько «скоростей», которые можно переключать по своему усмотрению. Они определяют, сколько вычислительных ресурсов задействует программа. Можно загрузить систему по полной (например, для срочных задач) или, наоборот, «пощадить» ПК (актуально для ноутбуков и длительных расчетов). В результате пользователь может гибко настраивать обработку под свои задачи.

Источник: DJI

Поддержка формата Cloud Optimized GeoTIFF (COG)

Теперь результаты 2D-съёмки можно экспортировать в формате COG — это улучшенная версия GeoTIFF. Главное отличие — файл разбивается на ячейки (тайлы). Благодаря этому большие ортофотопланы (даже десятки гигабайт) открываются быстрее: программа загружает только нужную часть изображения, а не весь файл целиком. Это избавит от зависаний при работе с крупными проектами.

Источник: DJI

Улучшение качества фотограмметрии

В новой версии по умолчанию включена оптимизация шума и точности для проектов, построенных по фото. Алгоритмы стали лучше работать с участками без выраженной текстуры (стенами, поверхностью земли). Облако точек получается более плотным и аккуратным, снижается уровень шума, улучшается цветопередача.

Источник: DJI

DJI Terra v5.0. Изменения в политике продаж и обновлений

DJI Reality — бесплатная программа для просмотра 3D моделей и облаков точек

DJI Terra Pro

Универсальное и простое в использовании решение для картографирования, разработанное для помощи специалистам в оцифровке реальных сценариев.

Открыть обзор
Заказать

Aeromotus подберет программное обеспечение для обработки данных с дронов DJI. Мы поможем настроить ПО и обучим ваших сотрудников. Свяжитесь с нами, чтобы получить консультацию. Это бесплатно.