Нет товаров в корзине.
Словарь терминов БВС
Словарь терминов БВС – основные термины, которые должен знать каждый пилот.
Независимо от того, являетесь ли вы опытным пилотом БВС или начинающим оператором, желающим подняться в небо, всегда есть возможность узнать что – то новое о пилотировании и управлении дронами. Чтобы помочь как опытным профессионалам, так и новичкам, Waypoint собрал глоссарий терминов, который поможет вам подтянуть имеющиеся знания и, возможно, даже узнать что-то новое.
Ниже перечислены термины, часто используемые в отношении БПЛА, эксплуатации БПЛА и отраслей, в которых они работают, в частности, горнодобывающей, строительной и сельскохозяйственной.
1-9
3D-сетка: это совокупность вершин, рёбер и граней, которые определяют форму многогранного объекта в трёхмерной компьютерной графике и объёмном моделировании
A
Above Ground Level (AGL) – см. “Высота над уровнем земли“
Above Mean Sea Level (AMSL) – см. “Высота над уровнем моря“
Above the Takeoff Altitude (ATO) – см. “Высота над точкой взлета“
B
Base Map – см. “Подложка“
Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) – см. “За пределами прямой видимости“
BIM ( Building Information Model): это объектно-ориентированная модель строительного объекта или комплекса строительных объектов, как правило, в трёхмерном виде, с элементами которой связаны данные геометрических, физических и функциональных характеристик строительного объекта. Цель создания такой модели – принятие решений в строительном проекте, как на этапе создания такой модели, так и на последующих этапах жизненного цикла объекта.
C
Canopy Height Model (CHM) – см. “Модель высоты полога“
CCD-matrix (Charge Coupled Device) – см. “ПЗС-матрица“
D
Digital Elevation Model (DEM) – – см. “Цифровая модель рельефа“
Digital Surface Model (DSM) – см. “Цифровая модель поверхности“
Digital Terrain Model (DTM): a 3D display of vector data that features natural terrain and regularly spaced points.
E
Elements of internal orientation (EOI) – см. “Элементы внутреннего ориентирования“
Elements of external orientation (EOI) – см. “Элементы внешнего ориентирования“
Extended Visual Line of Sight (EVLOS) – см. “Расширенная зона видимости“
F
G
Geoid – см. “Геоид“
Geographic Information System (GIS) – см. “Геоинформационная система“
GeoTIFF – см. “ГеоTIFF“
Global Navigation Satellite System (GNSS) –
– см. “Спу́тниковая систе́ма навига́ции“
Ground Control Station (GCS) – см. “Наземная станция управления“
Global Positioning System (GPS) – см. “Глобальная система позиционирования“
Ground Sampling Distance (GSD) – см. “Размер пикселя на местности“
Ground Resolution – см. “Размер пикселя на местности“
Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) – см. “Глобальная навигационная спутниковая система“
H
I
Inertial Measurement Unit (IMU) – см. “Инерциальная система“
ISO: это чувствительность камеры к свету, как для пленки, так и для цифровой матрицы.
J
L
Las: это отраслевой стандартный двоичный формат для хранения бортовых лазерных данных.
Leaf Area Index (LAI) – см. “Индекс площади листьев“
LiDAR (Light detection and ranging – Измерение расстояния при помощи света): технология дистанционного зондирования, которая позволяет измерять расстояние, путем излучения света (лазера) и замера времени возвращения этого отраженного света на приемник.
N
NDBI (Нормализованный разностный индекс застройки) – использует каналы NIR и SWIR для выделения искусственных застроенных территорий. Этот коэффициент позволяет приглушать разницу в освещении поверхности, а также атмосферные эффекты.
Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) – см. “Нормализованный относительный индекс растительности“
ND фильтр – это фильтр (нейтральной плотности), который одинаково уменьшает или изменяет интенсивность всех длин волн или цветов света, не давая никаких изменений в оттенке цветопередачи. Он может быть бесцветным (прозрачным) или серым фильтром и обозначается числом Враттена 96.
O
Q
R
Real-Time Kinematic (RTK) – см. “Кинематика в реальном времени“
Red Green Blue (RGB) – см. “Пространство цветов RGB“
Revolutions Per Minute (RPM) – см. “Обороты в минуту“
S
w
X
Y
Z
А
Б
Базис фотографирования (базис) – расстояние между главными точками аэрофотоснимков, приведенное к расстоянию на местности, при заданной величине продольного перекрытия (Bx , By)
Баланс белого цвета: один из параметров метода передачи цветного изображения, определяющий соответствие цветовой гаммы изображения объекта цветовой гамме объекта съёмки.
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА/БВС): воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот).
В
Векторные данные: представление мира с помощью точек (например, с указанием координат x, y, z), линий и многоугольников. Используется для хранения данных, имеющих дискретные границы, такие как границы стран и участки земли.
Виртуальные референцные станции: это сеть опорных станций GPS, непрерывно подключенных через линии передачи данных к центру управления. Компьютер в центре управления непрерывно собирает информацию от всех получателей и создает базу данных региональных поправок. Полевой GNSS ровер интерпретирует и использует данные виртуальной базовой станции, как если бы они поступили от реальной, физической базовой станции, расположенной всего в нескольких метрах от места, где расположен полевой приемник (ровер) пользователя. Для каждого пользователя создается своя виртуальная базовая станция, которая “перемещается” во время передвижения полевого ровера. Таким образом, работа в режиме VRS подразумевает формирование поправок не от конкретной одиночной базовой станции, а от группы станций, расположенных вблизи ровера.
Выдержка: это время, в течение которого затвор камеры открыт, экспонируя свет на матрицу камеры.
Высота геоида: высота поверхности геоида над поверхностью земного эллипсоида по нормали к нему в данной точке
Высота над уровнем земли: истинная высота полета дрона.
Высота над уровнем моря: абсолютная высота над средним уровнем моря (геоидом).
Высота над точкой взлета: относительная высота над местом запуска двигателя дрона перед взлетом.
Г
Геоинформационная система (географическая информационная система, ГИС) — система сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных (географических) данных и связанной с ними информации о необходимых объектах.
Геотег: информация о географической привязке (координаты), которая присваивается фотографиям, видео и др., в процессе получения материала. Этот процесс осуществляется автоматически при формировании изображения на матрице в полете.
ГеоTIFF: открытый формат представления растровых данных в формате TIFF, содержащий в себе информацию о географической привязке.
Гиперспектральная съемка: измерение во всем электромагнитном спектре с использованием сотен или тысяч узких полос.
Геоид: Фигура Земли, образованная уровенной поверхностью, совпадающей с поверхностью Мирового океана в состоянии полного покоя и равновесия и продолженной под материками
Геодезические координаты: Три величины, две из которых характеризуют направление нормали к поверхности земного эллипсоида в данной точке пространства относительно плоскостей его экватора и начального меридиана, а третья является высотой точки над поверхностью земного эллипсоида
Геодезическая широта: Угол, образованный нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке и плоскостью его экватора
Геодезическая долгота: Двугранный угол между плоскостями геодезического меридиана данной точки и начального геодезического меридиана
Геодезическая высота: Высота точки над поверхностью земного эллипсоида
Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС): Российская спутниковая система навигации. предназначенная для определения местоположения, скорости движения, а также точного времени неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.
Глобальная система позиционирования (GPS): Американская спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84. Позволяет почти при любой погоде определять местоположение в любом месте Земли (исключая приполярные области) и околоземного космического пространства.
Д
Диафрагма: разновидность апертурной диафрагмы, относительное отверстие объектива изменением диаметра проходящих через него пучков света.позволяющая регулировать
Дистанционное зондирование: наблюдение поверхности Земли наземными, авиационными и космическими средствами, оснащёнными различными видами съёмочной аппаратуры.
Дистанционное зондирование: процесс, посредством которого собирается информация об объекте, территории или явлении без непосредственного контакта с ним.
Дисторсия: аберрация оптических систем, при которой коэффициент линейного увеличения изменяется по мере удаления отображаемых предметов от оптической оси. При этом нарушается геометрическое подобие между объектом и его изображением.
Дрон: беспилотное воздушное средство, которое может перемещаться автоматически, без контроля человека или за пределами прямой видимости.
E
Ж
З
За пределами прямой видимости : метод использования, при котором БВС летает за границей видимости оператора.
И
Импульсный метод измерения дальности: определение времени распространения короткого лазерного импульса от источника излучения до объекта и обратно до приемника.
Индекс площади листьев: определяется как половина площади поверхности всех листьев, спроецированная на площадь единицы площади.
Индексная карта: карта, на которой представлены конкретные значения индексов для растительности или почвы, такие как уровень хлорофилла или влажность почвы и тд.
Инерциальная система: это система, которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел, то есть определяет на какой угол и по какой оси она была повернута и была смещена относительно начальной точки. В основном служит в качестве вспомогательной системы навигации в блоке автопилота дрона. Так же данная система способствует определению положения полезной нагрузки (ЭВО) и распространения лучей (LiDAR) относительно плоскости сьемки. Измерительный блок включает в себя датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп) и иногда магнитометров
Инфракрасный диапазон: это диапазон излучения электромагнитных волн от 0.78 до 1000 мкм.
К
Кадровый снимок: фотограмметрический снимок, все элементы которого формируются одномоментно в пределах заданной выдержки
Калькулятор индексов: программный инструмент, позволяющий записывать значения расчетного индекса (например NDVI) в каждый пиксель изображения и затем визуализировать цветное или ч/б изображение значений (индексов), где цвет каждого пикселя соответствует тому или иному значению (индексу)
Карта глубины: это изображение, где для каждого пикселя вместо цвета хранится его расстояние до камеры.
Карты нормалей: это метод наложения текстуры, используемый для имитации освещения неровностей и вмятин
Карта отражения: отображение степени освещенности сцены в зависимости от ориентации поверхности.
Кинематика в реальном времени: совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых аппаратурой пользователя во время съёмки. Является одним из методов DGPS.
Классификация – процесс использования определенных характеристик данных для присвоения классов определенным областям или объектам.
Крен: вращение воздушного судна вокруг продольной оси, проходящей от носа до хвоста Является одним из элементов внешнего ориентирования.
Л
Линия визирования: направление распространения зондирующего луча
Лог полета: запись информации о действиях дрона, состояния его датчиков в процессе полета. Это цифровая запись событий, которая создается автоматически
М
Магнитометр: это устройство, которое измеряет магнитное поле или магнитный дипольный момент. Различные типы магнитометров измеряют направление, силу или относительное изменение магнитного поля в определенном месте. Компас является одним из таких устройств, которое измеряет направление окружающего магнитного поля, в данном случае магнитного поля Земли. Другие магнитометры измеряют магнитный дипольный момент магнитного материала, такого как ферромагнетик, например, регистрируя влияние этогомагнитного диполя на индуцированный ток в катушке (геофизический прибор).
Маскирование: метод удаления определенных участков изображения (например, удаление облаков с изображения, чтобы оставить только пригодную для использования часть).
Мета данные/Метаданные: набор данных, которые описывают другие данные. В случае с фотографией метаданные могут включать сведения о том, где было сделано изображение (т.е. его географические координаты), кто его сделал, какая камера использовалась и т.д.
Модель высоты полога (CHM): высота или остаточное расстояние между землей и вершиной объектов над землей. Сюда входят фактические высоты деревьев, зданий и любых других объектов на земной поверхности. Эта CHM создается путем вычитания DTM из DSM.
Мультиспектральные снимки: изображение из несколько цветовых плоскостей, каждая из которых содержит информацию о некотором спектральном диапазоне длин волн (спектральном канале). При смешении спектральных каналов определенным образом можно получить информацию из изображений, которую человеческий глаз не может воспринять своим глазом.
Мультиспектральная съемка: измерение во всем электромагнитном спектре с использованием, как правило, от 3 до 10 полос.
Н
Наземная станция управления (GCS): наземный центр управления, например, ноутбук, который позволяет пилоту управлять полетами БПЛА.
Наземная фотограмметрия: раздел фотограмметрии, относящийся к обработке фотограмметрических снимков, полученных с наземных пунктов или носителей съемочной системы
Наклонная дальность: Кратчайшее расстояние между двумя точками, расположенными на разной высоте
Низкополигональное моделирование: это техника, используемая в 3D-моделировании для создания моделей с малым количеством полигонов путем упрощения количества полигонов, используемых для их формирования.
Нормализованный относительный индекс растительности: один из наиболее часто используемых индексов растительности в точном земледелии. NDVI предоставляет информацию о содержании хлорофилла в растениях.
О
Облако точек: набор точек данных в трехмерной системе координат. Эти точки обычно определяются координатами X, Y и Z и дополнительной информацией, такой как интенсивность, значение RGB или класс.
Обороты в минуту: описывает скорость вращения двигателя или другой детали
Опознак (Контрольный знак): точка с известными координатами на местности, служит для контроля получаемых материалов: ЦМР, ЦММ, облака точек, ортофотоплан
Основная карта (Base Map): (см. Подложка)
Ортомозаика: большое изображение, состоящее из смежных ортотрансформированных изображений, которые были реконструированы цифровым способом. Обычный результат работы дрона в режиме картография (часто в формате GeoTIFF).
Ортофото: аэрофотоснимок, который был получен в центральной проекции и в последствии был трансформирован (ортотрансформирован) в соответствии с ЦММ и ориентацией снимка. Относится к одиночному снимку со спутника, самолета или дрона.
Ориентирование (фотограмметрического) снимка: Определение параметров фотограмметрического снимка, характеризующих его положение и ориентацию в пространстве во время фотограмметрической съемки для использования их при фотограмметрической обработке снимка
Ортометрическая высота: Высота точки над поверхностью геоида
Отражательная способность объекта: величина, описывающая способность какой-либо поверхности или границы раздела двух сред отражать падающий на неё поток электромагнитного излучения
П
Параллакс: это смещение или разница в видимом положении объекта, рассматриваемого вдоль двух разных линий визирования, и измеряется углом или полууглом наклона между этими двумя линиями.
Перекрытие снимков: совмещение (наложение) снимков. Существует два типа перекрытий: продольное (по ходу движения дрона) и поперечное (между галсами). Чем больше % перекрытия изображений, тем лучше результат. Это помогает программному обеспечению обрабатывать изображения и создавать более четкие и подробные карты.
Перспективный снимок: Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при заданном угле наклона оптической оси съемочной камеры, превышающем 3°
ПЗС-матрица (Прибор с Зарядовой Связью): это специальная микросхема, которая состоит из светочувствительных фотодиодов и при освещенности электронный заряд с каждого отдельного пикселя передается на общую плату, где, в свою очередь, преобразуется в выходящее напряжение.
Плоские прямоугольные геодезические координаты: Прямоугольные координаты на плоскости, на которой отображена по определенному математическому закону поверхность земного эллипсоида
Подложка (Background Map): 2D карта региона с изображением рельефа, дорог и т.д.,(местности), на которой так же могут быть нанесены дополнительные данные; может называться основной картой.
Полезная нагрузка: компонент или продукт, перевозимый дроном для выполнения конкретной задачи. В случае дронов для аэрофотосъемки полезной нагрузкой является камера.
Полупроводниковый лазер: твердотельный лазер, в котором в качестве рабочего вещества используется полупроводник.
Постобработка кинематики: Oдин из методов DGPS (b) .Заключается в процессе определения координат (местоположения) с помощью Ровера (мобильного приемника ГНСС-сигнала) и процесса корректировки после сбора данных с использованием поправок от опорной станции (Базы) с использованием фазовых измерений.
Предельная (максимальная) высота: максимальная высота (настраивается), на которую может подняться БВС во время полета.
Пространственное разрешение – см. “Размер пикселя на местности”
Пространство цветов RGB (Красный зеленый синий): видимая область электромагнитного спектра, примерно от 400 нм до 700 нм.
Прямая фотограмметрическая засечка: задача по определению геодезических координат точки местности по измеренным координатам ее изображения на снимке
Путевая точка: серия определенных координат, идентифицирующих конкретную точку в пространстве. Полетные задания типа “Waypoint” состоят из этих путевых точек, в каждой из которых можно назначить определенное действие для дрона или полезной нагрузки.
Р
Рабочая зона: выделенная область, где расположены базовая станция и зона полета БВС.
Размер пикселя на местности: расстояние между двумя последовательными центрами пикселей, измеренное на местности, также называемое пространственным разрешением. GSD 5 см означает, что один пиксель на изображении соответствует 5 сантиметрам на земле
Растровые данные: в своей простейшей форме растр состоит из матрицы ячеек (или пикселей), организованных в строки и столбцы (или сетку), где каждая ячейка содержит значение, представляющее информацию, такую как значение RGB, высоты, или температуры.
Расширенная зона видимости: метод работы, при котором оператор дрона полагается на удаленных наблюдателей, чтобы постоянно держать дрон в пределах видимости.
Референц-эллипсоид: Земной эллипсоид, принятый для обработки геодезических измерений и установления системы геодезических координат
С
Светоизлучающий диод (LED): полупроводниковый прибор, излучающий свет при прохождении через него электрического тока.
Связующая точка: характерная точка на изображении. Взаимное ориентирование включает в себя поиск общих связующих точек на двух или более изображениях.
Сеть базовых станций: совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) базовых станций, установленных на местности по определенной схеме, относительное положение которых определено в единой системе координат, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так чтобы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространства.
Сдвиг изображения: смещение оптического изображения при формировании его в плоскости фотограмметрического снимка за время полной выдержки, вызванное поступательным или угловым перемещением съемочной камеры или объекта фотограмметрической съемки
Система координат (фотограмметрического) снимка: Правая ортогональная пространственная система координат, фиксируемая на фотограмметрическом снимке изображениями координатных меток
Стереоскопическая пара (стереопара) – два снимка, на которых изобразился один и тот же объект
Спутниковая система навигации (ГНСС, англ. Global Navigation Satellite System, GNSS) — система, предназначенная для определения местоположения (географических координат) наземных, водных и воздушных объектов, а также низкоорбитальных космических аппаратов. Спутниковые системы навигации также позволяют получить скорость и направление движения приёмника сигнала.
Т
Тангаж: вращение воздушного судна при движении носа вверх или вниз вокруг поперечной оси. Является одним из элементов внешнего ориентирования.
Текстурирование: Процесс определения цветовой информации, деталей поверхности и визуальных свойств 3D-модели
Теловизионная съемка: это процесс преобразования инфракрасного (ИК) излучения (тепла) в видимые изображения, которые отображают пространственное распределение разностей температур в сцене, просматриваемой тепловизионной камерой.
Трансформирование фотограмметрического снимка: Преобразование изображения фотограмметрического снимка в изображение в заданной проекции и масштабе
Триангулированная нерегулярная сеть: представляет собой представление непрерывной поверхности, состоящей полностью из треугольных граней, используемой в основном в качестве дискретной глобальной сетки при первичном моделировании рельефа.
Триангуляция Делоне: триангуляция для заданного множества точек S на плоскости, при которой для любого треугольника все точки из S за исключением точек, являющихся его вершинами, лежат вне окружности, описанной вокруг треугольника.
Трубка Пито: прибор на воздушном судне, измеряющий давление воздуха для расчета воздушной скорости (или скорости в воздухе).
У
Уровенная поверхность: Поверхность, на которой потенциал силы тяжести Земли всюду имеет одно и то же значение
Ф
Фазовый метод измерения дальности: определение количества целых длин волн между локатором и объектом и разности фаз излученной и принятой волны модулирующего колебания.
Фотограмметрия: научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям.
Фотограмметрический тест-объект: рабочий эталон, содержащий изображения геометрических и фотометрических элементов с известными параметрами, утвержденный в установленном порядке, применяемый для калибровки съемочных систем и контроля методов обработки фотограмметрических снимков
Фокусное расстояние (f) – это расстояние от центра объектива до матрицы (фокальной плоскости)
Фототриангуляция: Метод фотограмметрического сгущения опорной геодезической сети путем построения, ориентирования и уравнивания фотограмметрической модели объекта по перекрывающимся фотограмметрическим снимкам, принадлежащим одному или нескольким маршрутам. Различают маршрутную и блочную фототриангуляцию
Х
Ц
Цифровая модель рельефа: математическое представление земной поверхности, без наземных объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра
Цифровая модель поверхности: математическое представление земной поверхности, включающее здания, деревья и другие наземные объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра
Центральная проекция: это проекция, которая образуется с помощью проецирующих лучей, проходящих через одну точку и формирующих перевернутое изображение на матрице
Ч
Частота – количество циклов волны, проходящей фиксированную точку в единицу времени.
Ш
Э
Элементы внутреннего ориентирования (ЭВО) – параметры, определяющие положение плоскости аэрофотоснимка относительно центра проекций S. К ним относят координаты главной точки снимка x0 и y0 и фокусное расстояние объектива.
Элементы взаимного ориентирования (ЭВО) – это угловые элементы, определяющие взаимное положение пары снимков во время фотографирования, при котором пара соответствующих лучей пересекаются.
Элементы внешнего ориентирования (ЭВО) – геометрические параметры снимка, определяющие его положение и ориентацию относительно объекта фотограмметрической съемки в момент съемки. Выделяют 3 линейных параметры (Xs, Ys, Zs) и 3 угловых (крен, курс, тангаж)
Электромагнитный спектр: все распределение электромагнитного излучения в зависимости от частоты или длины волны.
Ю
Я
Язык разметки Keyhole: язык разметки на основе XML для представления трёхмерных геопространственных данных в программе Google Планета Земля.