Сонар для батиметрии с квадрокоптера ЭХОЛОТ ДЛЯ БПЛА ECT400 производства NOVATEST
ECT400 – это один из самых компактных и легких на рынке сонаров высокоточный эхолот, способный измерять данные отраженного излучения с диапазоном 100 м, шириной луча 5 градусов и частотой обновления 1 ~ 10 Гц
ПРЕИМУЩЕСТВА
- Сбор данных отраженного сигнала в режиме реального времени по полной толщине воды;
- Ультракомпактная конструкция (диаметр: 50 мм, длина 70 мм);
- Идеально подходит для навигации ТНПА/АНПА и батиметрии;
- Серийный интерфейс (RS232, 485, 422);
- Совместимость с Hypack, Topcon receiver, HydroPro (Trimble);
- Установлен погружной соединитель Seacon;
- Удобное программное обеспечение с графическим интерфейсом для мгновенного обновления изображений;
- Встроенный датчик наклона (опционально);
- Диапазон глубины: до 100 м.
(Диапазон глубин ECT400 – до 100 м, ECT400-1000 – до 1000м, ECT400-6000 – до 6000 м.)
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Однолучевая и многолучевая батиметрическая съемка;
Пример применения, работы выполнены Aeromotus
- Измерение высоты для навигации;
- Мониторинг движения осадка;
- Контроль подмыва опор моста;
- Охрана гавани;
- Мониторинг волн/приливов.
- Создание 3D карты рельефа дна.
Батиметрические изыскания. Фото применения данного эхолота на базе DJI Matrice 600 Pro в Дубае. Aeromotus
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Частота звуковых колебаний: 450 кГц;
- Ширина луча: 5° Конический (-3 дБ);
- Ширина передаваемого импульсного сигнала: 10…200 мкс (шаг – 10 мкс);
- Диапазон: 0,15-100 м;
- Коннекторы: SEACON;
- Рабочая глубина: 100 м (по запросу доступен более высокий диапазон глубины);
- Частота импульсов (Пинг): Макс. 10 Гц;
- Частота семплирования: 100 кГц;
- Разрешение водяного столба: >7,5 мм;
- Разрешение диапазона высотомера: <1,0 мм;
- Разрешение датчика температуры: 0,1 °C;
- Точность датчика температуры: 0,5°C (-10°C…+50°C);
- Встроенный датчик наклона (опционально);
- Двойная ось, работа по горизонтали: +/- 90°
- Точность данных наклона: 0,1
- Цифровой выходной интерфейс: RS-232, RS-485, RS-422;
- Скорость связи: 4800….115200 бод (по умолчанию: 115200 бод);
- Формат выходных данных: ASCII TXT, NMEA0183, или определяемый пользователем (дополнительно);
- Конфигурация и считывание данных: Программа управления Echologger или любая программа терминала;
- Рабочая температура: -10°C….+50°C;
- Подача питания: 8-75 В пост. тока, Макс. 2 Вт;
Корпус:
- Однолучевой сонар: ПВХ
- Многолучевой сонар: Анодированный алюминий
Размеры:
- Однолучевой сонар: Диаметр: 56 мм; Длина: 85 мм (без коннекторов)
- Многолучевой сонар: Диаметр: 55 мм; Длина: 70 мм (без коннекторов)
Вес:
- Однолучевой сонар: 270 г (ПВХ)
- Многолучевой сонар: 310 г (Алюминий)
ПВХ корпус
Прочие характеристики:
- Совместимость с Hypack (NMEA)
- Встроенные данные GPS
Совместимость с регистратором данных SkyHub и радарным высотомером (True Terrain Follow) для сбора данных с квадрокоптеров.
Дополнительные сведения
АКСЕССУАРЫ
Стандарт:
- Эхолот ECT 400 с датчиком наклона и температуры, страховочной системой и креплениями для квадрокоптера.
Дополнительно:
- UgCS Pro (Обучающая программа);
- Аппаратное обеспечение бортового компьютера UgCS SkyHub;
- Пакет программного обеспечения UgCS для датчика эхолота;
- Функция UgCS True Terrain Follow для квадрокоптеров DJI.
DJI Matrice 300 RTK
Макс. передача сигнала: 15 км1 |
Макс. время полета: 55 мин2 | Позиционирование и обнаружение в 6 направлениях | Дисплей полетных данных |
Защита уровня IP45 | Рабочая температура: -20°C…+50°C | Горячая замена аккумуляторов | Система управления состоянием БПЛА |
Усовершенствованная система передачи сигнала
Технология OcuSync Enterprise работает на расстоянии до 15 км и поддерживает трехканальную3 передачу видео в разрешении 1080p. Автопереключение между частотами 2,4 и 5,8 ГГц4 увеличивает надежность полета в областях с сильными помехами, а алгоритм шифрования AES-256 позволяет безопасно передавать данные.
Улучшенные полетные характеристики
Платформа и силовая установка с усовершенствованными характеристиками повышают эффективность и стабильность полета, даже в суровых условиях.
50мин Макс. время полета
7м/c Макс. скорость снижения
до 7000м Высота полета
12м/c Допустимая скорость ветра
23м/c Макс. скорость
Разнообразие конфигураций
Настройте M300 RTK так, как необходимо для решения ваших задач. Устанавливайте до 3 устройств одновременно с максимальной массой 2,7 кг.
Запись в режиме реального времени
Записывайте действия, выполняемые по ходу маршрута: движение дрона, положение стабилизатора, фотосъемка и увеличение изображения камерой. После этого вы сможете создать файлы с готовыми маршрутами и применять их для автоматических инспекций.
Выборочная проверка с помощью ИИ
Автоматизируйте инспекции и получайте стабильные результаты. Бортовой ИИ распознает объект и находит его в последующих автоматизированных задачах. Таким образом, цель всегда будет оставаться в кадре.
Полет по точкам 2.0
Создавайте до 65 535 точек маршрута и задавайте действия для выполнения в точках одним или несколькими устройствами, в том числе устройствами сторонних производителей. Планирование маршрута полета также оптимизировано для увеличения гибкости и эффективности ваших задач.
Отметка точек
Отмечайте объект в камере или карте одним касанием. Используемые в датчиках высокотехнологичные комбинированные алгоритмы незамедлительно определяют координаты и передают их в меню предпросмотра с камеры в виде значка ДР (дополнительной реальности). Местоположение объекта автоматически передается в другой пульт управления или на такие онлайн-платформы, как DJI FlightHub
Данные на уровне профессиональной авиации
M300 RTK оснащен дисплеем полетных данных для получения пилотом информации о полете, навигации и препятствиях.
Полетная информация
Отображение навигации
Технология двойного управления
Пилоты теперь могут управлять дроном или полезной нагрузкой одним касанием. Это создает новые возможности для создания стратегий задач и увеличивает гибкость работы.
Мощная система обзора под вашим контролем
Профессиональное обслуживание ваших дронов
Интегрированная система управления состоянием отображает текущий статус всех систем, журнал уведомлений и руководство по устранению неисправностей. В системе содержится журнал полетов, их продолжительность и расстояние в течение всего срока службы, а также советы по уходу за аппаратом и его техосмотру.
Дублирование систем для безопасных полетов
Встроенные усовершенствованные дублированные системы M300 RTK обеспечивают стабильный полет даже при непредвиденных обстоятельствах.
Непревзойденная адаптивность
IP45 | Самообогревающийся аккумулятор | от -20°C до +50°C |
Сигнальные огни для защиты от столкновений | Приемник ADS-B AirSense |
Специальные приложения
DJI PILOT
DJI Pilot – приложение, специально созданное для того, чтобы корпоративные пользователи могли в полной мере использовать все возможности дронов DJI. За счет модуля, разработанного специально для M300 RTK, приложение DJI Pilot оптимизирует ваши возможности во время полета для достижения наилучшей эффективности.
DJI FLIGHTHUB
DJI FlightHub – это созданное для крупных организаций универсальное решение для управления операциями дронов, позволяющее эффективно координировать задачи летательных аппаратов. Решение совместимо с M300 RTK. Вы можете непосредственно интегрировать его со своим флотом дронов DJI и максимизировать пользу полученных с воздуха данных для организации.
Расширенные возможности с помощью экосистемы DJI
SDK ДЛЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
Используйте разнообразные устройства сторонних производителей: детекторы газа, акустические системы, мультиспектральные датчики и т. д. SDK для полезной нагрузки поддерживает DJI Skyport, DJI Skyport V2 и DJI X-Port. Это значительно экономит время, необходимое на разработку дополнительных устройств, и максимизирует потенциал их применения в различных ситуациях.
Бортовой SDK
Используйте весь потенциал процессора M300 RTK. Бортовой SDK поддерживает индивидуальную разработку широкого ряда возможностей: позиционирование и обнаружение в 6 направлениях, система управления состоянием БПЛА, полет по точкам 2.0 и т. д.
МОБИЛЬНЫЙ SDK
Благодаря широкому выбору мобильных приложений сторонних производителей вы можете раскрыть все возможности своего дрона и найти решения для особых задач. Мобильный SDK обеспечивает персонализированную разработку мобильных приложений для M300 RTK.
Время полета
Рассчитайте максимальное время полета вашего дрона M300 RTK в зависимости от вида и количества полезной нагрузки.
Характеристики:
Размеры
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размер по диагонали: 895 мм
Масса (с одной камерой внизу)
Около 3,6 кг (без аккумуляторов)
Около 6,3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
Макс. полезная нагрузка: 2,7 кг
Макс. взлетная масса: 9 кг
Диапазон рабочих частот: 2,4–2,483 ГГц
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)
Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)
В вертикальной плоскости:
±0,1 м (система обзора включена)
±0,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)
В горизонтальной плоскости:
±0,3 м (система обзора включена)
±1,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)
Точность позиционирования RTK (RTK включена и установлена):
1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)
Макс. угловая скорость
Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с
Макс. угол наклона
30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)
Макс. скорость набора высоты
Режим S: 6 м/с
Режим P: 5 м/с
Макс. скорость снижения (по вертикали)
Режим S: 5 м/с
Режим P: 3 м/с
Макс. скорость снижения (наклон)
Режим S: 7 м/с
Макс. скорость
Режим S: 23 м/с
Режим P: 17 м/с
Макс. высота полета над уровнем моря
5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг) / 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)
Макс. допустимая скорость ветра: 15 м/с
Макс. время полета: 55 мин
Совместимые стабилизаторы DJI
Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T
Совместимые стабилизаторы DJI
Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры
Степень защиты: IP45
Спутниковые системы позиционирования: GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Пульт управления
Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)
NCC/FCC: 15 кмCE/MIC: 8 кмSRRC: 8 км
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)
Внешний аккумулятор:
Наименование: аккумулятор Intelligent Battery WB37
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип: литий-полимерный
Энергия: 37,39 Вт⋅ч
Время зарядки (с использованием зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60): 70 мин (от +15°C до +45°C); 130 мин (от 0°C до +15°C)
Встроенный аккумулятор:
Тип: литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
Зарядка: используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A
Номинальная мощность: 17 Вт
Время зарядки: 2 часа 15 минут (используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A)
Срок службы аккумулятора
Встроенный аккумулятор: около 2,5 ч.
Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 4,5 ч.
Мощность порта USB: 5 В/1,5 A
Диапазон рабочих температур: -20°C…+40°C.
Система обзора
Диапазон обнаружения препятствий
Впереди/сзади/слева/справа: 0,7–40 м
Сверху/снизу: 0,6–30 м
Угол обзора
Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.)
Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.)
Условия функционирования
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
Система инфракрасных датчиков
Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
Угол обзора: 30° (±15°)
Условия функционирования: Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 10%
Нижняя дополнительная подсветка
Эффективное расстояние освещения: 5 м
Курсовая камера
Разрешение: 960p
Угол обзора: 145°
Частота кадров: 30 кадров/с
Аккумулятор Intelligent Flight Battery
Наименование: TB60
Емкость: 5935 мАч
Напряжение: 52,8 В
Тип: Литий-полимерный 12S
Энергия: 274 Вт·ч
Масса нетто: Около 1,35 кг
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Идеальная температура хранения: +22°C…+30°C
Диапазон температур зарядки: -20°C…+40°C
(Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)
Время зарядки
При использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60:
Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60
Размеры: 501 × 403 × 252 мм
Масса нетто: 8,37 кг
Максимальная емкость
Аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8
Аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4
Вход
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц
Макс. входное питание
1070 Вт
Выходная мощность
100–120 В: 750 Вт
220–240 В: 992 Вт
Диапазон рабочих температур
-20°C…+40°C