DJI Terra Advanced

DJI Terra – универсальное и простое в использовании решение для картографирования, разработанное для помощи специалистам в оцифровке реальных сценариев.

DJI Terra – универсальное и простое в использовании решение для картографирования, разработанное для помощи специалистам в оцифровке реальных сценариев.

Планирование. Обработка. Анализ и исполнение.

Переведите окружающий мир в цифровой формат

Типовые задачи в DJI Terra

Полет по маршруту:

Создавайте эффективные маршруты полета, используя предварительно заданные точки а также такие настраиваемые параметры как высота, скорость, угол наклона стабилизатора, направление летательного аппарата и т. д. Для сложных задач, требующих более точных результатов, применяйте трехмерную визуализацию полета для разработки и симуляции процессов с использованием уже существующих 3D-моделей.

Автоматическое планирование миссии

Автоматизировав сложные задачи в несколько нажатий, вы сможете получать качественные снимки для создания карт и моделей, что впоследствии поможет при анализе местности и принятии решений.

Диаметрические проекции

Для важных задач, требующих точного выполнения, используйте диаметрические проекции для получения данных 3D-моделей под углом.

Картография

Создание карт в реальном времени

Благодаря возможности создания карт в реальном времени вы можете быстро сгенерировать 2D-ортомозаику площади, где проходит полет. Это не только идеально для создания подробных маршрутов полета, но и полезно для задач, требующих быстрого принятия решений на месте.

Трехмерная реконструкция

Получайте качественные и реалистичные изображения местности для таких промышленных применений как восстановление дорожно-транспортных происшествий, отслеживание процесса крупномасштабного строительства и т. д.

Анализ данных

Двух- и трехмерные измерения Получение данных о расстоянии, площади и объеме при различных видах рельефа.

dji terra купитьАннотация

Редактируйте обновленные измерения моделей для улучшения сообщения при работе над проектами.

Фото-инспекции

Снимки с точкой, обозначающей местоположение, могут отображаться при необходимости. Трехмерная модель наряду со снимками упрощает процесс инспекций и позволяет удостовериться в верности информации.

DJI Terra совместимо с серией квадрокоптеров Phantom 4:

  • Phantom 4 RTK,
  • Phantom 4 Pro V2.0,
  • Phantom 4 Pro+ V2.0,
  • Phantom 4 Pro,
  • Phantom 4 Advanced и Phantom 4.

DJI Terra это новый этап решений для картографии

Искусственный интеллект решения для создания карт разработан для того, чтобы вывести ваши промышленные проекты на новый уровень. Он может применяться для таких специализированных задач как классификация объектов и инспекция местности.

  1. Сбор данных
    Определение цели, составление плана маршрута полета и автономное получение важных данных для достижения желаемых результатов.
  2. Обработка данных
    Использование современной технологии распознавания объектов для создания двух- и трехмерных данных, которые помогают получить реалистичное представление об объектах, окружающих условиях и т. д.
  3. Применение данных
    Применение машинного обучения в различных отраслях промышленности. Например, в качестве алгоритмов классификации деревьев, объектов и т. д.
  4. Исполнение
    Эффективное управление такими процессами управления оборудованием как автоматическая обработка полей, контроль участков, транспортировка материалов и т. д.

Версия Advanced включает в себя:

  • 2D картографирование в реальном времени
  • Сельскохозяйственное применение
  • Импорт файла KML
  • 2D Реконструкция (Поле)
  • 2D Реконструкция (Городская)

Приобретение и подготовка

Официальный магазин DJI: Версия Сельское хозяйство, версия Профессиональная (онлайн) и плата за обслуживание обновления, версия Электромонтаж (онлайн)

Представитель: Версия Профессиональная (онлайн/офлайн) и плата за обслуживание обновления, версия Электромонтаж (онлайн), версия Кластер (офлайн) и плата за обслуживание обновления

Кроме того, при покупке сельскохозяйственных дронов MG-1S Advanced, MG-1P и AGRAS серии T лицензия на версию «Сельское хозяйство» (1 год) будет предоставляться бесплатно.

Лицензия начинает действовать с момента привязки устройства к DJI Terra. DJI Terra для сельского хозяйства, 1 год DJI Terra Pro 1 год DJI Terra Pro постоянная DJI Terra Electricity 1 год DJI Terra для кластеров без срока действия
  1. Дрон серии Phantom 4, поддерживающий DJI Terra, несколько аккумуляторов;
  2. Ноутбук, карта памяти microSD и устройство для чтения карт;
  3. Совместимый кабель (кабель USB-USB для Phantom 4, Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, кабель Micro-USB для Phantom 4 Pro+ V2.0, кабель USB-C для Phantom 4 RTK).

Требуется 64-битная операционная система Windows 7 или более поздняя версия и необходимая конфигурация аппаратного обеспечения.

Расчет для автономной системы:

  • Минимальные системные требования: 32 Гбайта RAM, видеокарта с RAM 4 Гбайта (вычислительная мощность для видеокарты Nvidia должна быть шейдерной модели 3.0 или выше).
  • Рекомендуемые системные требования: Не менее 64 ГБ ОЗУ. Графическая карта NVidia 2070 или выше.
  • При выполнении требований к конфигурации каждые дополнительные 10 ГБ свободной памяти могут обрабатывать дополнительные 4000 фотографий. Более продвинутые конфигурации позволят обрабатывать больше фотографий и быстрее выполнять реконструкцию. Различные конфигурации аппаратного обеспечения не влияют на результаты модели.

Вычисление кластера:

  • Дополнительные сведения о настройке устройства см. в разделе Подготовка к использованию DJI Terra.
  • Phantom 4 RTK (пульт управления),
  • Phantom 4 Pro V2.0,
  • Phantom 4 Pro+ V2.0,
  • Phantom 4 Pro,
  • Phantom 4 Advanced и Phantom 4. Phantom 4 не поддерживает создание двухмерных карт в режиме реального времени.

Да.

Да, после установки оффлайн-версии все платные функции работают без подключения к интернету.

Для входа в онлайн-версию требуется интернет-подключение, однако вы можете использовать платные функции DJI Terra в оффлайн-режиме в течение до 3 дней без повторного входа в систему.

Эта проблема возникает по следующим трем причинам:

  1. Не установлены драйверы. Подключите пульт управления к DJI Terra с помощью кабеля USB. Появление желтого восклицательного знака напротив подключения последовательного порта в окне диспетчера устройств означает, что необходима установка драйвера. Нажмите правой кнопкой, чтобы запустить процесс.
  2. Пульту управления Phantom 4 Pro+ (с дисплеем) не удается подключиться к DJI Terra.
  3. Пульт управления оснащен модулем HDMI. Только пульты с разъемами USB и Micro USB, не оснащенные модулем HDMI, можно переключить в режим для ПК.

*Дроны серий Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro V2.0 не нужно переводить в режим пульта управления.

Лицензии версии DJI Terra для сельского хозяйства, профессиональной версии, версии для энергопредприятий и кластеров (кроме подарочной лицензии Agras для сельского хозяйства) можно отвязать от устройств. Для этого обратитесь в службу поддержки DJI. Отвязать лицензию, рассчитанную на 1 устройство, можно один раз в течение календарного года. Это можно сделать дважды в случае лицензии, предназначенной для 3 устройств. В результате все устройства, зарегистрированные под данной лицензией, будут отвязаны.
Это период времени с момента выбора плана после покупки ПО, на продолжении которого вы можете устанавливать любую версию, вышедшую за этот период, и использовать все функции плана.
Нет, лицензия привязывается к аппаратному обеспечению устройства и замена аппаратного обеспечения сделает лицензию недействительной.

Следующие онлайн-функции недоступны в автономном режиме:

  • Разблокировка географических зон
  • Загрузка карт и поиск местоположения
  • Без входа в учетную запись DJI некоторые функции управления полетом в DJI Terra будут ограничены.

Полет и аэросъемка

Точки маршрута: планирование маршрута полета и осуществление фото- и видеосъемки в заданных точках.

Картографирование: сбор снимков или видео участка для создания двухмерной модели.

Диаметрические проекции: фото- или видеосъемка участка под различными углами для получения 3D-модели.

Коридор маршрута: сбор изображений узких участков (реки, железные дороги и т. д.) для создания двухмерной модели.

Планирование подробной инспекции: Установите целевые точки на модели, и маршрут полета сгенерируется автоматически, что позволит дрону создать снимки в этих целевых точках.

Для получения диаметрических проекций с помощью DJI Terra используется 5 маршрутов полета, чтобы собрать такое же количество данных, какое было бы получено при использовании 5 камер дрона одновременно. 5 маршрутов полета соответствуют 5 направлениям камеры: вниз, вперед, назад, влево и вправо.
Если у вас есть мобильное устройство с работающим подключением к Интернету, вы можете настроить точку доступа и установить соединение ноутбука с Интернетом. Если там, где вы работаете, нет сигнала, вы можете запланировать маршрут полета заранее при наличии подключения или определить границы полета, управляя дроном на участке вручную, чтобы затем задать маршрут.
В области фотограмметрии и дистанционного зондирования наземное разрешение цифрового изображения земли, снятого на дрон (например, ортофото), – фактическое расстояние между объектами на земле, представленное в пикселях. Единица измерения – см/пиксель.

«Mission Relative Height» (относительная высота задания) в расширенных настройках — высота от точки взлета относительно участка создания карты.

«Mission Altitude» (высота полета) — расстояние между дроном и участком. Таким же образом вычисляется наземное разрешение (GSD).

При большом различии между значениями высоты места взлета и поверхности участка относительную высоту задания можно изменить в расширенных настройках, чтобы высота полета определялась в соответствии с высотой участка. См. изображение: Например, дрон взлетает с 50-метрового здания, отмеченного H1 на иллюстрации, участок обозначен буквой А, прогнозируемая высота, используемая для сбора данных, составляет 100 м. Задать «Mission Altitude» (высоту полета) можно в «Basic Settings» (базовые настройки), а «Mission Relative Height» (относительную высоту задания) — в «Advanced Settings» (расширенные настройки). Рекомендуемое значение относительной высоты — 50 м.

Соответственно, если дрон взлетает со здания H2 для картографирования участка B, представляющего собой холм высотой 40 м, и прогнозируемая высота сбора данных составляет 60 м, то значение высоты полета должно быть установлено на 60 м, а относительной высоты щалания — на −40 м.

  1. Работайте при безоблачной погоде в условиях хорошей видимости.
  2. Сразу после завершения задачи просмотрите снимки и видео, чтобы убедиться, что яркость и качество соответствуют вашим ожиданиям.
  3. Избегайте областей с сильными помехами и препятствиями, чтобы обеспечить точность работы алгоритма контроля положения Phantom 4 RTK. Обеспечьте корректное подключение пульта управления к летательному аппарату.
  4. Убедитесь в использовании подходящей степени наложения кадров. Рекомендуемая степень фронтального наложения кадров – 80%, а латерального – 70%. Настройка параметров производится в соответствии с характеристиками рельефа.

Рекомендуемая степень фронтального наложения кадров – 80%, а латерального – 70%. Это должно соответствовать потребностям в большинстве случаев. Степень наложения можно увеличить, если участок характеризуется большими перепадами высот, чтобы ее значение покрывало самую высокую точку местности. Если все участки картографируемой территории находятся приблизительно на одной высоте, вы можете снизить значение степени наложения. Это позволит уменьшить объем обрабатываемых данных и повысить эффективность процесса создания карт. Минимальное рекомендуемое значение фронтальной степени наложения составляет 65%, а латеральной – 60%.

Возможно, на качество сигнала RTK влияют сильные помехи или препятствия в зоне, где вы работаете. Выключите модуль RTK и произведите взлет вручную с использованием спутниковых систем позиционирования. Когда дрон окажется в зоне без помех, включите модуль RTK и осуществите подключение к DJI Terra для запуска задачи.
Phantom 4 RTK (пульт управления), Phantom 4 Pro V2.0, Phantom 4 Pro+ V2.0. Примечание: низкое качество или отсутствие моделей может быть характерно для участков без сигнала RTK.

Детальная инспекция

Phantom 4 RTK (NO-MONITOR RC), режим аксессуаров Matrice 300 RTK + H20, Mavic 2 Enterprise Advanced
Да. Необходимо задать систему координат при первом импорте файла. Если в файле используется произвольная система координат, ее сначала нужно скорректировать при помощи программы для коррекции облаков точек.
  1. Убедитесь, что источники данных RTK совпадают при планировании или выполнении маршрута полета;
  2. Маршруты полета можно выполнять только со статусом FIX RTK. Во время выполнения первая точка может быть точкой начала инспекции. Задание должно быть остановлено при неверном расположении точки инспекции.

Создание моделей реконструкции

Убедитесь, что количество передаваемых изображений существенно отличается от количества снятых изображений. Если это условие не выполняется, проверьте, не появилось ли сообщение «Relocalization fail» (сбой определения местоположения) в журнале. Если сообщение появилось, то вам потребуется увеличить высоту задания для повышения степени наложения.

Field Scenario (опция «Поле») служит для получения данных на относительно плоской поверхности, например, рисовых или пшеничных полях.

Urban Scenario (опция «Город») используется для участков со зданиями разной высоты.

Fruit Tree Scenario (опция «Фруктовые деревья») разработана для садов, территория которых характеризуется большими перепадами высот.

Алгоритмы создания двухмерных карт оптимизированы для этих трех ситуаций. Выбирайте опцию в соответствии с вашей задачей.

  1. Нос дрона не повернулся при получении данных, и действительный параметр «cx» или «cy» дрона составляет на 5% больше, чем половина длины и ширины снимков в отчете по качеству аэротриангуляции;
  2. Контрастный рельеф в области с запечатленными крышами или холмами стал причиной низкой степени наложения. При необходимости выполните повторную съемку изображений.
  1. Слишком низкая степень наложения. При необходимости выполните повторную съемку изображений;
  2. Убедитесь, что выбрали реконструкцию «Urban» (город).
После завершения реконструкции файлы TFW и PRJ автоматически создаются в корневом каталоге соответствующей папки миссии.

Информация о местности на аэроснимках, полученных при помощи дрона, не оснащенного RTK, не характеризуется высокой точностью, поэтому возникает разница между высотой цифровой модели местности (DSM) и действительным значением высоты.

Если при работе с Phantom 4 RTK двухмерные карты создаются только с использованием изображений, полученных в направлении надира, точность DSM будет ограничена. Поэтому для создания более точных двухмерных карт рекомендуется использовать диаметрические проекции. При кружении над объектом значение наклона стабилизатора следует установить на -45°.

Доступно три вида разрешений реконструкции: высокое, среднее и низкое, при которых разрешение моделей будет полным, в 2 и 4 раза ниже, соответственно. Чем выше разрешение, тем лучше качество создаваемой модели. Примерное соотношение разрешений и времени, необходимого для реконструкции, выглядит так: 16:4:1 (высокое:среднее:низкое).

Доступна функция «Область интереса» (ROI). После завершения аэротриангуляции можно указать область реконструкции.

Незаполненные участки могут появляться в модели из-за недостающих кадров при создании карты или съемки под неправильными углами. На качество реконструкции могут повлиять такие факторы, как отражающая поверхность на участке (вода или стекло) или крупные одноцветные территории (белые стены, небо).

Вам потребуется определить параметры каждой из пяти камер. Снятые фото будут храниться в пяти папках, соответствующих каждому объективу. Выберите все снимки в папке, нажмите правой кнопкой на «Properties» (Свойства), затем «Details» (Подробнее), выберите «Camera Model» (Модель камеры), нажмите дважды на значение параметра справа, чтобы начать редактировать, введите числа или буквы. Выполните это действие для всех пяти папок, соответствующих пяти камерам, названия которых должны отличаться. Вы можете назвать их 1, 2, 3, 4, 5 или A, Б, В, Г, Д.
Нос дрона не повернулся при получении данных, и действительный параметр «cx» или «cy» дрона составляет на 5% больше, чем половина длины и ширины снимков в отчете по качеству аэротриангуляции.
Отсутствуют снимки под наклоном. При необходимости выполните повторную съемку изображений.
Пятна могут быть вызваны повреждением карты памяти SD или камеры.
  1. Возможно, RAM работает слишком медленно. В настоящее время скорость обработки составляет примерно 300–400 изображений/ГБ. Разделите количество импортированных изображений на 300, и проверьте, превышает ли результат размер текущей доступной ОЗУ;
  2. Низкая степень наложения снимков. Возможно, вы установили низкое значение степени наложения или были резкие изменения высоты? Степень наложения может увеличиться в областях с большими изменениями высоты;
  3. Текстура объектов не запечатлевается в снимках: передержка при съемке поверхности воды, белых стен, неба, снега, стадионов или других крупных сооружений в солнечную погоду;
  4. Повторяющаяся текстура: рисовые поля, солнечные панели, паркетные плиты и т. д.;
  5. Большое количество объектов в движении: толпа, поток транспортных средств, морские волны и т. д.;
  6. Крупная область изображения состоит из объектов, изготовленных не из диффузно отражающих материалов, например: зеркала, стекло, отражающие поверхности автомобиля и т. д.;
  7. Углы обзора сильно различаются между изображениями (5-камерная диаметрическая система). Реконструкция изображения вида сверху завершена, но бо́льшая часть изображений, снятых под острыми углами, утрачена;
  8. Проблемы с качеством изображения: смазанность при движениях, размытость, пересвет и т. д.;
  9. Непоследовательность изображений, некоторые снимки отсутствуют или невозможность импорта наборов данных для одной области.
  1. Импортируйте снимки в DJI Terra и проверьте их двухмерное местоположение на карте;
    • Если изображения расположены не по порядку и могут быть легко распределены по группам, для их восстановления по отдельности можно создать несколько заданий
    • Вы можете сделать дополнительные снимки вместо пропущенных
  2. Двухмерные местоположения снимков непрерывны и без заметных пробелов;
    • Вероятность успешной реконструкции изображений таких крупных объектов, как океан, низка. Для рек и озер нужно увеличить высоту задания и убедиться, что вода составляет не более 1/3 одного снимка
    • Если вы проводите съемку в холмистой местности и степень наложения составляет менее 60%, может потребоваться переснять некоторые изображения. Чтобы обеспечить достаточную степень наложения, потребуется выполнять полет на большей высоте
  3. Данные были получены от нескольких маршрутов, и степень наложения между полетами достаточная. Некоторые полеты не указаны в реконструкции; ее можно выполнить для каждого маршрута в отдельности.
    • Условия освещения не должны слишком отличаться от тех, в которых были получены данные. Если одни снимки были сделаны утром, а другие днем, возможно, программа не сможет совместить данные разных полетов из-за высоких контрастов яркости
  1. Стекло и поверхности автомобиля изготовлены из не диффузно отражающих материалов. Попробуйте повторить съемку на большем расстоянии;
  2. Белые стены и поверхность озера не имеют текстуры. Попробуйте повторить съемку на большем расстоянии.

Двухмерная реконструкция:
Результаты включают в себя фрагменты карты, отображающиеся в приложении, цифровые ортофотокарты и цифровые модели местности в формате GeoTIFF, использующиеся для проекций UTM.

Трехмерная реконструкция:
Результаты включают в себя уровень детализации модели в форматах .osgb, .b3dm или .s3mb, текстурную сетку в форматах .ply .obj или .i3s, облако точек в форматах .pnts, .las или .s3mb и аэротриангуляцию в формате .xml или собственном формате Terra.

При использовании Phantom 4 RTK абсолютная точность двухмерных карт в DJI Terra превышает GSD в 1–2 раза, что соответствует уровню точности других программ по обработке данных. При полете на высоте 100 м абсолютная горизонтальная точность двухмерной карты составляет 2–5 см, а абсолютная точность трехмерных моделей находится в пределах 4 см.
Такие факторы, как дисторсия, качество изображения, высота полета, фронтальная и латеральная степень наложения, точность позиционирования GPS (RTK) и информация о рельефе поверхности могут повлиять на точность реконструкции.
В каждой задаче можно нажать на кнопку «Открыть папку» для открытия папок, где хранятся файлы, созданные при выполнении задач. Аэротриангуляция сохраняется в папке «AT», двухмерные карты сохраняются в папке «карта» (map), а 3D-облако точек или модели сохраняются в папке «модели» (models). Для просмотра журнала задачи по реконструкции при использовании вычисления одним компьютером нажмите Ctrl + Alt + L.
В силу ограниченной способности обработки данных компьютером вы можете осуществлять только несколько реконструкций одновременно. Они обрабатываются в порядке добавления в очередь.
Для наиболее быстрой реконструкции моделей DJI Terra использует все ресурсы компьютера: процессор, RAM и VRAM видеокарты, что может замедлить его работу. После завершения обработки изображений компьютер должен работать в обычном режиме. Во время использования DJI Terra не рекомендуется запускать программы, требующие значительных ресурсов видеокарты, т. к. это может вызвать сбой в реконструкции модели.
Для импортирования файла .prj в DJI Terra необходимо обеспечить, чтобы файл соответствовал формату ERI, а его проекции или данные координат были описаны в строках символов WKT.
  1. Некоторые значения горизонтальной или вертикальной точности данных позиционирования импортированных изображений равны 0;
  2. Значение горизонтальной или вертикальной точности изображения опорной точки (GCP): 0 (мы рекомендуем установить версию 2.2.1 или более позднюю, с автоматическим механизмом защиты от ошибок).
Да, после завершения 3D-реконструкции вы можете продолжить реконструкцию, проверив требуемый формат вывода.

Система координат

Следующие результаты реконструкции могут быть представлены с использованием определенной системы координат.

Аэротриангуляция: Файл результатов аэротриангуляции в формате .xml
2D реконструкция: dsm.tif, result.tif.

3D реконструкция: файлы облака точек (.las, .ply, .pcd, .s3mb) и файлы модели (.osgb, .ply, .obj, .s3mb, .i3s) сопровождаются файлом инструкций системы координат metadata.xml.

Сообщение появляется, если результаты реконструкции нельзя конвертировать в определенную систему координат. Выбор системы координат зависит от находящейся в снимках информации о GPS и системы координат опорных точек. Возможны следующие ситуации:
(1) Аэротриангуляция без опорных точек

Система координат на выходеСодержит ли снимок информацию о GPS?
данет
Система координат трехмерной реконструкциипроизвольная система координат или географические координаты*произвольная система координат
Система координат двухмерной реконструкциипроизвольная система координат или географические координаты*произвольная система координат

(2) Аэротриангуляция, оптимизированная опорными точкам

Система координат на выходеГеорграфические координаты
Система географических координатПроизвольная система координат
Система координат трехмерной реконструкциипроизвольная система координат или географические координаты*произвольная система координат
Система координат двухмерной реконструкциипроизвольная система координат или географические координаты*произвольная система координат

Опорные точки

Опорные точки – отмеченные на участке точки, координаты которых известны и хорошо видны на изображении. Опорные точки можно получить с помощью методов фотограмметрии, в частности GPS-RTK или тахеометра.

Опорные точки помогают улучшить надежность и точность аэротриангуляции, проверять точность аэротриангуляции согласно текущим измерениям и определять внешнее ориентирование за счет преобразования результатов аэротриангуляции в точки маршрута в выбранной системе координат.

Данные опорных точек должны быть указаны в таком порядке: название точки, широта/X, долгота/Y, высота/Z, горизонтальная точность, вертикальная точность). Данные о точности указывать не обязательно. Первая строка заполнена данными координат, в качестве разделителя столбцов служит пробел или табуляция. В проектной системе координат X соотносится с востоком, а Y – с севером.

Опорные точки используются для оптимизации результатов аэротриангуляции. Для обеспечения абсолютной ориентации для аэротриангуляции требуется хотя бы три опорных точки.

Контрольные точки используются для проверки абсолютной точности аэротриангуляции путем сравнения погрешности между значением, полученным в результате аэротриангуляции, и реальными замерами.
Рекомендуется использовать не менее четырех опорных точек для выполнения расчетов на каждом целевом участке.

При наличии значительного количества опорных точек вы можете выбрать некоторые из них в качестве контрольных для проверки точности.

Значения опорных точек применяются для аэротриангуляции, их точность должна соответствовать конечному значению абсолютной точности, требуемому в рамках вашего проекта. Чем меньше заданное значение точности, тем сильнее влияние опорных точек на модель триангуляции.
При вычислении точки, если опорные точки отмечены хотя бы на двух изображениях, координаты 3D рассчитываются и проецируются на всех изображениях, где появляется точка. Разница между положением отмеченной и спроецированной точки на изображении является погрешностью проецирования. В DJI Terra значение погрешности проецирования соответствует среднему значению погрешностей.
3D-погрешность для опорных точек выражает пространственную разницу между замеренным значением координат и координатами 3D, полученными при наложении пространства на элементы внешней и внутренней ориентации изображения.

При условии, что систему координат, используемую для аэросъемки и опорных точек, можно конвертировать с помощью DJI Terra, т. е. изображения и точки маршрута опираются на одинаковые геодезические данные системы координат:

  1. В случае изображений с высокой точностью позиционирования, например, полученных с помощью Phantom 4 RTK, проекции опорных точек не будут значительно отличаться от реальных значений. Отметьте опорные точки на изображении, указав результаты проецирования, затем нажмите на «Аэротриангуляцию» на экране.
  2. В случае изображений с низкой точностью позиционирования вы можете сначала выполнить аэротриангуляцию импортированных изображений, содержащих данные опорных точек, а затем импортировать измеренные координаты точек маршрута. После первой триангуляции вы можете отметить опорные точки и осуществить оптимизацию, нажав на кнопку «optimize» (оптимизировать) на экране.
Оптимизация выполняется для улучшения результатов аэротриангуляции. Если триангуляция выполняется немедленно после отметки опорных точек, контрольные точки также будут использоваться при вычислениях, что нежелательно. Более оптимальная процедура: аэротриангуляцияввод координат опорных точек и их соотнесение с проектируемыми координатами на изображенииоптимизация. В этом случае опорные точки используются для улучшения точности аэротриангуляции
Убедитесь, что данные о позиции и положении на изображениях верны, и выберите ту же систему координат, которая задана для опорных точек.

На точность аэротриангуляции и оптимизации влияет три фактора: ошибка при отметке опорных точек, погрешность при измерении координат и распределение и количество точек маршрута в границах обрабатываемого участка.

Мы рекомендуем выбрать хотя бы четыре опорных точки, равномерно распределенные на целевой зоне. Каждая опорная точка должна присутствовать не менее чем на четырех изображениях в разных положениях и на достаточном удалении от края изображения.

  1. Системы координат не совпадают. Убедитесь, что система координат опорных точек совпадает с системой координат выбранных опорных точек, а система координат импортированных данных позиционирования совпадает с выбранными данными позиционирования.
  2. Системы координат нельзя конвертировать из одного формата в другой. Убедитесь, что систему координат данных снимка позиционирования можно перевести в систему координат опорных точек. Если это сделать невозможно, используйте программу стороннего производителя.
  3. Погрешности высоты. Проверьте, какова разница значений высоты между системами координат импортированных данных позиционирования и опорных точек. Вы можете изменить значения при наличии погрешностей в настройках данных позиционирования.

Данные позиционирования

  1. Если вам необходимо получить результаты с определенным значением высоты или в определенной системе координат (например, местные значения, которые могут не быть включены в существующую базу данных Terra) без опорных точек.
  2. Если вам необходимо обработать данные позиционирования и опорные точки при одинаковой высоте или в одной системе координат, импортируйте данные позиционирования и опорных точек, которые уже конвертированы в вышеупомянутой системе.
Настройка системы координат данных позиционирования должна соответствовать актуальной системе, записанной в данных. Погрешности высоты должны быть изменены в настройках. Вы можете просмотреть значения высоты после их изменения в настройках импортирования данных позиционирования.
  1. Задайте значение точности DJI Terra по умолчанию. Если снимки содержат исправленную информацию RTK, DJI Terra автоматически начнет считывать эти данные и задаст значение точности следующим образом: точность по горизонтали: 0,03 м, точность высоты: 0,06 м. Если информация RTK недоступна или не исправлена, точность по горизонтали составит 2 м, а по вертикали — 10 м.
  2. Задавайте значения точности вручную. Отредактируйте значения точности по горизонтали и вертикали в файлах позиционирования и выберите соответствующий столбец при импортировании настроек позиционирования.
Как правило, они должны быть включены, но если данные позиционирования и опорные точки находятся в разных системах высоты, то их следует выключить.

Сетка карт

Нет, будет дополнительно создан результат выхода сетки карт

Начиная с левого верхнего угла области, занимающей наибольшую площадь 2D-карты, разделите ее на установленную длину сетки карты, как показано на рисунке ниже.

Суффикс добавляется к имени файла результатов (например,_1_2), где 1 означает ось X, а 2 — ось Y
Хранится в папке задания: (1) Название задания\map\dsm_tiles (2) Название задания\map\result_tiles
Результат сетки карты будет иметь параметр BigTIFF, если его размер превышает 4 ГБ, результат не будет иметь такого параметра, если его размер меньше 4 ГБ.

Кластерная реконструкция

Обратитесь к «Preparation Before Using DJI Terra» на странице загрузок.
Она определяется устройством с самой большой памятью в устройстве, участвующем в кластерных вычислениях. 1 ГБ свободной памяти может обрабатывать около 6000 изображений).
Каждый компьютер, подключенный к локальной сети, является либо управляющим, либо рабочим устройством. Управляющее устройство назначает задачи по реконструкции (а также берет на себя часть вычислительной работы), а алгоритмы реконструкции работают в основном на рабочем устройстве.
Нет необходимости в привязке. Рабочие устройства можно заменить при необходимости.
Да. Для получения более подробной информации см. «Preparation Before Using DJI Terra».
Используется для хранения исходных данных, вре́менных выходных данных и данных реконструкции.
  1. Если кластерное вычисление аэротриангуляции включено, DJI Terra автоматически определит автономную и кластерную скорость вычисления и выберет более эффективный вариант. При отключении этой функции DJI Terra выполнит реконструкцию в автономном режиме вычислений.
  2. Кластерное вычисление аэротриангуляции рекомендуется активировать, если количество снимков превышает 8000 и в реконструкции участвуют три или более рабочих устройств.
  1. После разделения на блоки при аэротриангуляции они должны частично перекрываться с достаточной степенью наложения. Таким образом, необходимо установить расстояние расширения каждого блока. Настройка этого параметра воздействует на расстояние расширения.
  2. Чем больше расстояние расширения блока, тем медленнее идет расчет аэротриангуляции. Значение по умолчанию подходит для большинства случаев.
Лимит обрабатываемых данных определяется размером памяти управляющего устройства. В управляющем устройстве 1 Гбайт доступной памяти можно использовать для обработки около 6000 изображений, а управляющее устройство с объемом памяти 128 Гбайт может обрабатывать около 800 000 изображений.
DJI Terra производит разбивку данных на блоки аэротриангуляции автоматически на основе объема памяти рабочих устройств, участвующих в реконструкции. Рабочее устройство с наименьшим объемом памяти влияет на размер блоков (но не влияет на верхний лимит обрабатываемых данных).
Список задач по реконструкции отображает состояние рабочих устройств, участвующих в реконструкции в настоящий момент.

Аэротриангуляция:

  • Автоматически выбирает рабочее устройство с максимальным обхемом RAM для выполнения задач аэротриангуляции;
  • Реконструкция блоков: Если количество блоков превышает количество рабочих устройств, последние будут использоваться в полной мере.
Нет. Чтобы разрешить перезапущенным или отсоединенным рабочим устройствам участвовать в текущей задаче по реконструкции, вы можете прервать задачу и повторно выбрать устройства, после чего продолжить реконструкцию.
Временно используются дискретные видеокарты (интегрированные видеокарты не используются для вычисления с DJI Terra).
  1. Убедитесь, что общая папка управляющих устройств и рабочие устройства соответствуют друг другу, а их пути доступны;
  2. Закройте антивирусную программу и программу для обеспечения безопасности, а затем попробуйте выполнить поиск еще раз;
  3. Отключите брандмауэр управляющего и рабочего устройств;
  4. Выполните поиск еще раз после отключения виртуальной сети (Настройки сети → Опция замены адаптера → Отключить сети, запущенные с помощью Hyper-V).

Нет, снимки и существующие результаты аэротриангуляции будут автоматически скопированы в подключаемое к сети запоминающее устройство (NAS) для кластерной реконструкции.

Сначала проверьте, не используете ли вы такие программы, как Microsoft OneDrive, Outlook, Microsoft Teams и Flash. Эти программы можно удалить, если они вам не требуются;

Если они требуются, вы можете попробовать проделать следующее:

  1. Обновите вышеуказанное программное обеспечение
  2. Обновите систему Win10
  3. Обновите драйвер
  4. Измените настройку: политика безопасности IE — разрешить динамические скрипты
  5. Измените настройку: расширенные настройки IE — сброс
Ошибка одного рабочего устройства не вызовет сбой задачи по реконструкции. Невыполненная задача, выполнявшаяся рабочим устройством, будет перераспределена устройством управления. Если рабочее устройство, которому передано выполнение задачи, также выдает ошибки, выполнить задачу по реконструкции не удастся.
  1. В управляющем устройстве откройте DJI Terra, нажмите Ctrl + Alt + L, найдите все записи за соответствующий период времени невыполненной задачи в папке и экспортируйте записи;
  2. В общей папке и далее в папке журнала найдите все записи [workers_log], соответствующие задаче, и экспортируйте их;
  3. SDK_log.txt в папке с моделями (3D) или картой (2D) в разделе кэша этой задачи.

Процесс реконструкции подразделяется на несколько этапов, которые должны быть проведены последовательно. Некоторые этапы выполняются независимо с помощью устройства управления, после чего все рабочие устройства переходят в состояние подготовки.

Некоторые этапы подразделяются на несколько задач, предписанных рабочему устройству для обработки. Рабочие устройства, выполнившие предписанные задачи, будут находиться в состоянии подготовки и перейдут на следующий этап реконструкции после того, как другие рабочие устройства также завершат обработку.

Обработка облака точек лидара Zenmuse L1

Нет, облако точек Zenmuse L1 — бесплатная функция, но если желательно использование функции оптимизации точности облака точек, потребуется приобрести лицензию Профессиональной версии или выше.

Импортированные папки должны включать в себя данные облака точек лидара, данные RTK, данные IMU, а данные JPEG можно импортировать при необходимости (выберите папку с названием, соответствующим дате и времени сбора).

Документ маршрута имеет форматы .out и .txt, которые являются форматами SBET и SMRMSG. Формат описан ниже:

SBET

SMRMSG

  1. Эффективное расстояние облака точек: Облако точек, превышающее расстояние от лидара, будет отфильтровано при пост-обработке.
  2. Как установить эффективное расстояние облака точек: При сборе данных оцените максимальное расстояние по прямой между местоположением лидара и соответствующей целевой областью.
  3. В каких сценариях необходимо устанавливать параметры: При реконструкции более близкой области измерения и при неизбежном сборе удаленных областей фона вы можете установить эффективное расстояние, чтобы оптимизировать результат для облака точек.
  1. Оптимизация точности облака точек: оптимизация данных облака точек, сканированных в разное время, чтобы повысить его общую точность.
  2. Когда необходимо включать оптимизацию точности облака точек: при ее выключении, если результаты содержат очевидно неправильное расположение слоев, включите функцию оптимизации точности облака точек, чтобы устранить проблему.
Системой координат по умолчанию является WGS84; ее можно изменить.
Рекомендуется разделить его на несколько задач при обработке.
Коэффициент отражаемости измеряемой цели составляет 0–255, где 0–150 соответствует коэффициенту отражаемости в диапазоне от 0 до 100% в модели ламбертовского отражения; 151–255 соответствуют отражаемости целевых объектов со свойствами ретрофлексии.
Записываются 3D-координаты, цвет в формате RGB, отражательная способность, временна́я метка GPS, количество возвращений, фактическое количество возвращений и угол сканирования точек, а также общее количество точек, соответствующих каждому возвращению, программное обеспечение и версия, соответствующие сгенерированном результатам, и система географических координат.

О калибровке Zenmuse L1

Частота, с которой необходимо производить калибровку, зависит от фактического использования. Если результаты пост-обработки облака точек накладываются друг на друга, цвета переданы неточно или устройство случайно упало, вы сможете использовать для обработки режим калибровки Zenmuse L1, а затем экспортировать файл калибровки на пульт управления для калибровки устройства.

Чтобы спланировать маршрут для сбора материалов для калибровки, рекомендуется использовать DJI Pilot. Требования для планирования маршрута следующие:

  1. Участок межевания: минимальный участок межевания 300 х 300 м с явными особенностями текстуры и фасадами зданий.
  2. Рекомендуется маршрут с диаметрической проекцией и включенным режимом повторного сканирования, со скоростью ≥ 10 м/с, высотой маршрута 100 м, степенью наложения спереди ≥ 80% и степенью наложения сбоку ≥ 60%.
  3. Должно быть активировано окрашивание модели (при получении снимков в диапазоне видимого света).
  4. Вы можете использовать RTK или PPK.
  1. На участке межевания могут быть расставлены контрольные точки, чтобы вы смогли проверить их точность по результатам реконструкции на маршруте калибровки. Если точность достигает уровня инженерного проекта, значит, калибровка соответствует нормам.
  2. Убедитесь, что цвета результатов облака точек точные, а наложения отсутствуют.

О калибровке Zenmuse P1

Маршрут калибровки можно спроектировать, используя 5 фотографий наклона-сдвига-направления или традиционные 5 фотографий маршрута под наклоном.

Для более надежных результатов калибровки рекомендуются следующие параметры:

  • Захват не менее 500 изображений
  • Переднее перекрытие составляет не менее 80%
  • Боковое перекрытие составляет не менее 70%
  • Пропорция перспективных наклонных снимков составляет не менее 2/3
  • Сценарий калибровки с большой областью перепада высот

RTK не требуется, но качество результатов калибровки можно проверить через RTK в связи со схемой контрольных точек.

Если данные позиционирования RTK доступны для сбора данных маршрута калибровки, точность контрольных точек можно проверить на базе реконструкции маршрута калибровки посредством развертывания контрольных точек в зоне исследования. Если точность соответствует требуемому инженерному уровню, калибровка соответствует стандарту.

Если данные по позиционированию RTK доступны для получения маршрута калибровки, количественная оценка соответствия результата калибровки невозможна. Однако ее можно проверить по разнице между начальным значением и оптимизированным значением фокусного расстояния камеры f и основными точками cx, cy для реконструкции наклонных панорамных снимков после калибровки камеры. Если существенных отличий нет, калибровка считается соответствующей стандарту.

Требуемая частота калибровки устройства нагрузки зависит от реального использования. Рекомендуется выполнять калибровку камеры, используя последний файл реконструкции калибровки, где имеется существенное отличие между начальным значением и оптимизированным значением фокусного расстояния камеры f и первичных точек cx, cy в отчете о качестве реконструкции, и результат реконструкции соответствует требованиям к инженерной точности.

Мультиспекральная 2D-реконструкция

Нет. В данный момент для двухмерной мультиспектральной реконструкции требуются снимки RGB.

Да. Потребуется импортировать только стандартные изображения (RGB) и снимки тех диапазонов, которые требуются определенным индексом растительности для реконструкции.

Да, до реконструкции данные калибровки можно импортировать для радиометрической коррекции
Поддерживается до трех наборов данных платы калибровки.

Прочее

Да. Путь по умолчанию: C:\Users\***(User Name)\Documents\DJI\DJI Terra. Вы можете изменить путь, осуществив переход:   >>   >> Cache.

Да, файлы формата .obj, созданные в DJI Terra, можно импортировать в Maya, Blender, SketchUp и 3ds Max. Для получения более подробной информации обратитесь к соответствующим инструкциям для ПО.
Да. Файлы .b3dm, .osgb и .ply, создаваемые DJI Terra, являются универсальными и могут использоваться на веб-страницах. Более подробную информацию об интеграции данных форматов можно найти в Интернете.
Теоретически это возможно для 3D-моделей, но результат может быть хуже, чем при использовании дронов DJI. Такие изображения не могут использоваться для 2D-реконструкции.
Теоретически это возможно для 3D-моделей, но результат может быть хуже, чем при использовании дронов DJI. Качество реконструкции улучшается при использовании GPS или данных позиционирования RTK. 2D-реконструкция в реальном времени не поддерживается.
  1. Проверьте, не произошло ли изменений в аппаратном обеспечении компьютеров, привязанных к программе. Настройки сопряжения будут сброшены при любых изменениях местоположения жесткого диска или замене процессора;
  2. Проверьте, не привязано ли оборудование к облачному хранилищу, например, Alibaba Cloud и Tencent Cloud. Это тоже может сбросить настройки.
  1. Проверьте, не установлена ли на ваш компьютер вредоносная программа (вирус, троянская программа, adware и т. д.), которая не позволяет DJI Terra подключиться к сети. Эту проблему можно решить путем сброса сетей ОС Windows.
  2. Проверьте, не включена ли программа VPN. Если она включена, то выключите ее или измените настройки.

В журнале появятся следующие данные:

  • [GetAvailableFunc] iDate: 1596520841 iCurDate: 1596520513 iEndDate:1596729600
  • [GetAvailableFunc] Local license out of date.
  • iDate — время сервера, iCurDate — текущее время компьютера пользователя. Лицензия не может использоваться, если iDate > iCurDate.

Обычно значение iCurDate больше, чем iDate. Возможно, часы вашего компьютера отстают. Попробуйте установить точное время. Windows 7 и Windows 10 поддерживают автоматическую калибровку часов в онлайн-режиме. Мы предлагаем активировать эту функцию.

В нашем магазине вы сможете оплатить товар одним из следующих способов:

Наличными

Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.

Банковской картой при самовывозе/доставке

При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.

Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)

Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.

Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.

Оплата банковским переводом
Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.

Оплата по QR коду или ссылке
После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.

Кредит или Рассрочка

В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.

Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.

Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.

Лизинг
Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.

Юридическим лицам
Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.

Доставку и отправление товаров мы осуществляем следующими способами:

Способ Доставки Стоимость доставки
Самовывоз
(м. Нагатинская)
0 рублей
По г. Москва, в пределах МКАД БЕСПЛАТНО* – до 15 кг.
Больше 15 кг – рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону
По Московской области Рассчитывается индивидуально.
Стоимость можно уточнить по телефону
По России и странам СНГ(Транспортная компания ) Индивидуально, в зависимости от города отправления.

Пункт самовывоза находится по адресу: г. Москва, Варшавское шоссе, дом 42, 6 этаж, офис 6240
Посмотреть на Яндекс.Картах
Для жителей Москвы и ближайшего Подмосковья:
Доставка осуществляется в течение 1-2 дней после заказа. Возможна доставка в день заказа по предварительному согласованию. Менеджер согласовывает время доставки. Водитель совершает предварительный звонок за 1 час.
Для жителей России и стран СНГ:
Доставка осуществляется транспортными компаниями по согласованию с клиентом. Услуги транспортной компании клиент оплачивает по факту получения товара в своём городе. Работа по полной предоплате или наложенным платежом, срок поставки зависит от удаленности региона от Москвы.

Узнать цену для