DJI Zenmuse L1 Лидар

Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.

  • Включает модуль лидара, камеру RGB и высокоточный IMU
  • Максимальная эффективность – покрытие 2 кв.км за один пролет
  • Вертикальная точность – 5 см, горизонтальная точность – 10 см
  • Обороты: 240,000 об/с
  • Дальность обнаружения – 450 м (коэффициент отражения 80%, 0 klx)
  • Уровень защиты IP44
  • Просмотр облака точек в реальном времени – Live View.

2,482,000.00 

В наличии

Подвес DJI Zenmuse L1 – мгновенная четкость, превосходная точность

Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.

  • Включает модуль лидара, камеру RGB и высокоточный IMU
  • Максимальная эффективность – покрытие 2 кв.км за один пролет
  • Вертикальная точность – 5 см, горизонтальная точность – 10 см
  • Обороты: 240,000 об/с
  • Дальность обнаружения – 450 м (коэффициент отражения 80%, 0 klx)
  • Уровень защиты IP44
  • Просмотр облака точек в реальном времени – Live View.

Максимальная эффективность

Если купить DJI Zenmuse L1, то у вас появится возможность создания модели облаков точек с истинным цветом в режиме реального времени или получайте данные об облаках точек площадью 2 кв.км за один полет. Все это возможно благодаря модулю лидар Livox frame, который имеет угол обзора 70 ° и камеру видимого света с 1-дюймовым датчиком.

Лидар с максимальной точностью

Создавайте детальные реконструкции с сантиметровой точностью благодаря высокоточному IMU, мощному видео датчику для точного позиционирования и интеграции данных GNSS.

Готов к полету в любое время

Благодаря рейтингу IP44, L1 готов к полету в туманную и дождливую погоду. Активный метод сканирования модуля Lidar позволяет выполнять полетные миссии даже ночью.

RGB камера

1-дюймовая CMOS-камера предоставляет данные о цветопередаче в реальном времени для модуля LiDAR. 

  • 20 МП
  • 1-дюймовый CMOS
  • Механический затвор
  • Спецификации камеры как у Phantom 4 RTK

IMU высокой точности

  • Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
  • Визуальный датчик для точности позиционирования
  • GNSS, IMU, объединение данных RGB

Облако точек LiveView

Облака точек в реальном времени гарантируют мгновенную и максимально точную аналитическую информацию. Благодаря этому, пользователи могут принимать важные решения максимально быстро.

Вы также можете проверить качество выполнения полевых работ, проверив данные облака точек сразу после каждого полета.

Измерение и аннотации

Получение и передача критических размеров в модели облака точек с помощью измерений и аннотаций.

Быстрая обработка данных 

DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS. Благодаря этому, можно рассчитать облака точек и видимого света, а также выполнить расчеты данных POS в считанные минуты.

Где применяется лидар и лазерное сканирование

Создание топографических карт

Быстро и эффективно создавайте топографические карты с использованием точных цифровых моделей рельефа.

AEC и геодезия

Управляйте вашими проектами максимально эффективно с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.

Аварийное реагирование

Собирайте информацию об объектах в режиме реального времени с помощью облаков точек с истинным цветом.

Правоохранительные органы

Получайте  информацию об объектах в режиме реального времени и принимайте важные решения на начальном этапе.

Энергетика и инфраструктура

Безопасное, эффективное, и детальное моделирование редких или сложных структур.

Сельское и лесное хозяйство

Мониторьте плотность растительности, площади, урожайность и следите за тенденциями роста.

Общие характеристики DJI Zenmuse L1

Название продукта Zenmuse L1
Размеры 152 × 110 × 169 мм
Вес Около 900 г
Мощность 30 Вт
Класс защиты IP44
Поддерживаемые БПЛА Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур От -20° до 50° C
Диапазон температур хранения От -20° до 60° C

Производительность системы Лидара L1

Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Кол-во точек у лидара L1 Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
Точность системы По горизонтали: 10 см при 50 м;
По вертикали: 5 см при 50 м
Режимы окраски облака точек в реальном времени Натуральный цвет;
Окраска по коэффициенту отражения;
Окраска в зависимости от высоты

Режимы сканирования и точность измерения Lidar лидара L1

Точность измерения 3 см при 100 м
Макс. поддерживаемое кол-во каналов 3
Режимы сканирования Режим повторяющейся строчной развертки,
Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
Угол обзора Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°;
Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2°
Класс безопасности лазера 1

Встроенная навигационная система

Частота обновления IMU 200 Гц
Диапазон измерений акселерометра ±8 g
Диапазон измерителя угловой скорости ±2000 dps
Точность угла отклонения В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
Точность угла тангажа / поворота В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°

Дополнительный датчик визуального позиционирования

Разрешение 1280×960
Угол обзора 95°

RGB-камера для картографии

Размер матрицы 1 дюйм
Эффективные пиксели 20 Мп
Размер фото 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние 8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
Скорость затвора Скорость механического затвора: 1/2000 – 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 – 8 с
ISO Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)
Фото: 100 – 3200 (Авто), 100 – 12800 (Ручной)
Размер диафрагмы f/2.8 – f/11

Подвес

Система стабилизации 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловых вибраций 0.01°
Крепление Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы Follow/Free/Re-center

Хранение данных

Хранение необработанных данных Фото/IMU/Облако точек
Хранение данных облака точек Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
Поддерживаемые карты microSD microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше;
Макс. емкость: 256 Гб

Программное обеспечение для постобработки

Поддерживаемое ПО DJI Terra
Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата:
форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

Zenmuse L1_Инструкция

Название продукта Zenmuse L1
Размеры 152 × 110 × 169 мм
Вес Около 900 г
Мощность 30 Вт
Класс защиты IP44
Поддерживаемые БПЛА Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур От -20° до 50° C
Диапазон температур хранения От -20° до 60° C

Производительность системы

Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Кол-во точек Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
Точность системы По горизонтали: 10 см при 50 м;
По вертикали: 5 см при 50 м
Режимы окраски облака точек в реальном времени Натуральный цвет;
Окраска по коэффициенту отражения;
Окраска в зависимости от высоты

Lidar

Точность измерения 3 см при 100 м
Макс. поддерживаемое кол-во каналов 3
Режимы сканирования Режим повторяющейся строчной развертки,
Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
Угол обзора Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°;
Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2°
Класс безопасности лазера 1

Встроенная навигационная система

Частота обновления IMU 200 Гц
Диапазон измерений акселерометра ±8 g
Диапазон измерителя угловой скорости ±2000 dps
Точность угла отклонения В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
Точность угла тангажа / поворота В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°

Дополнительный датчик визуального позиционирования

Разрешение 1280×960
Угол обзора 95°

RGB-камера для картографии

Размер матрицы 1 дюйм
Эффективные пиксели 20 Мп
Размер фото 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние 8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
Скорость затвора Скорость механического затвора: 1/2000 – 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 – 8 с
ISO Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)
Фото: 100 – 3200 (Авто), 100 – 12800 (Ручной)
Размер диафрагмы f/2.8 – f/11

Подвес

Система стабилизации 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловых вибраций 0.01°
Крепление Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы Follow/Free/Re-center

Хранение данных

Хранение необработанных данных Фото/IMU/Облако точек
Хранение данных облака точек Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
Поддерживаемые карты microSD microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше;
Макс. емкость: 256 Гб

Программное обеспечение для постобработки

Поддерживаемое ПО DJI Terra
Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата:
форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

Какой уровень защиты имеет Zenmuse L1?

L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.
Как обеспечить наибольший уровень защиты:

  • Перед установкой убедитесь, что сам интерфейс и поверхность гиростабилизатора сухие;
  • Перед использованием убедитесь, что гиростабилизатор надежно установлен на дрон, а защитная крышка для карты SD чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта;
  • Перед открытием крышки для карты SD начисто протрите поверхность корпуса дрона.

С какой платформой дронов совместим Zenmuse L1?

Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.

Какие приложения совместимы с Zenmuse L1?

Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.

Требуется ли для камеры SD-карта?

Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емокстью до 256 ГБ.

Какое поле обзора имеет лидар Zenmuse L1?

В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°.
В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.

Какова максимальная дальность измерения Zenmuse L1?

Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс.
Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.

Какая частота сканирования у Zenmuse L1?

L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.

Сколько режимов сканирования имеется у Zenmuse L1?

У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.

Сколько возвратов поддерживает Zenmuse L1?

L1 поддерживает 3 типа возвратов:

  1. Один возврат;
  2. Два возврата;
  3. Три возврата.[TR2]

Что означает моделирование облака точек в реальном времени в Zenmuse L1?

L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени.
Поддерживаются следующие возможности:

  • Поворот, перетаскивание, масштабирование, быстрое переключение перспектив и выравнивание по центру;
  • Несколько цветовых режимов, включая RGB, pасстояние, отражение и высоту;

Как Zenmuse L1 выполняет высокоточное моделирование постобработки?

Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.

Какие форматы реконструкции моделей поддерживает Zenmuse L1?

  • L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей:
  • Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB;

Какие форматы полетных миссий поддерживает Zenmuse L1?

В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.

Какой уровень точности IMU имеет Zenmuse L1?

В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

Для чего используется камера визуальной поддержки Zenmuse L1?

Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.

Для чего используется камера Zenmuse L1 RGB?

Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете.
Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.

Какую точность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

Может ли Zenmuse L1 работать ночью?

Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.

Какой режим сканирования использует модуль лидара Zenmuse L1?

Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.

Какую эффективность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².

Какие предполагаются сценарии применения Zenmuse L1?

L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе:

  • Топографическая съемка местности и картографирование;
  • Моделирование коридора линии электропередачи;
  • Разведка местности и картографирование в экстренных ситуациях;
  • Детальное моделирование;
  • Исследования для сельского и лесного хозяйства.

На какой гиростабилизатор M300 RTK можно монтировать Zenmuse L1?

L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.

В нашем магазине вы сможете оплатить товар одним из следующих способов:

Наличными

Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.

Банковской картой при самовывозе/доставке

При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.

Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)

Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.

Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.

Оплата банковским переводом
Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.

Оплата по QR коду или ссылке
После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.

Кредит или Рассрочка

В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.

Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.

Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.

Лизинг
Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.

Юридическим лицам
Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.

Доставку и отправление товаров мы осуществляем следующими способами:

Способ Доставки Стоимость доставки
Самовывоз
(м. Нагатинская)
0 рублей
По г. Москва, в пределах МКАД БЕСПЛАТНО* – до 15 кг.
Больше 15 кг – рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону
По Московской области Рассчитывается индивидуально.
Стоимость можно уточнить по телефону
По России и странам СНГ(Транспортная компания ) Индивидуально, в зависимости от города отправления.

Пункт самовывоза находится по адресу: г. Москва, Варшавское шоссе, дом 42, 6 этаж, офис 6240
Посмотреть на Яндекс.Картах
Для жителей Москвы и ближайшего Подмосковья:
Доставка осуществляется в течение 1-2 дней после заказа. Возможна доставка в день заказа по предварительному согласованию. Менеджер согласовывает время доставки. Водитель совершает предварительный звонок за 1 час.
Для жителей России и стран СНГ:
Доставка осуществляется транспортными компаниями по согласованию с клиентом. Услуги транспортной компании клиент оплачивает по факту получения товара в своём городе. Работа по полной предоплате или наложенным платежом, срок поставки зависит от удаленности региона от Москвы.

Узнать цену для