,

DJI Zenmuse L1 Лидар


Первая поставка ожидается в мае/июне 2021

Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.

  • Включает модуль лидара, камеру RGB и высокоточный IMU
  • Максимальная эффективность – покрытие 2 кв.км за один пролет
  • Вертикальная точность – 5 см, горизонтальная точность – 10 см
  • Обороты: 240,000 об/с
  • Дальность обнаружения – 450 м (коэффициент отражения 80%, 0 klx)
  • Уровень защиты IP44
  • Просмотр облака точек в реальном времени – Live View.

Подвес DJI Zenmuse L1 – мгновенная четкость, превосходная точность

Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. Может быть использован с Matrice 300 RTK и DJI Terra. В данной комбинации, это лучшее решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая детальные модели.

  • Включает модуль лидара, камеру RGB и высокоточный IMU
  • Максимальная эффективность – покрытие 2 кв.км за один пролет
  • Вертикальная точность – 5 см, горизонтальная точность – 10 см
  • Обороты: 240,000 об/с
  • Дальность обнаружения – 450 м (коэффициент отражения 80%, 0 klx)
  • Уровень защиты IP44
  • Просмотр облака точек в реальном времени – Live View.

Максимальная эффективность

С помощью L1, создавайте модели облаков точек с истинным цветом в режиме реального времени или получайте данные об облаках точек площадью 2 кв.км за один полет. Все это возможно благодаря модулю лидар Livox frame, который имеет угол обзора 70 ° и камеру видимого света с 1-дюймовым датчиком.

Максимальная точность

Создавайте детальные реконструкции с сантиметровой точностью благодаря высокоточному IMU, мощному видео датчику для точного позиционирования и интеграции данных GNSS.

Готов к полету в любое время

Благодаря рейтингу IP44, L1 готов к полету в туманную и дождливую погоду. Активный метод сканирования модуля Lidar позволяет выполнять полетные миссии даже ночью.

RGB камера

1-дюймовая CMOS-камера предоставляет данные о цветопередаче в реальном времени для модуля LiDAR. 

  • 20 МП
  • 1-дюймовый CMOS
  • Механический затвор
  • Спецификации камеры как у Phantom 4 RTK

IMU высокой точности

  • Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
  • Визуальный датчик для точности позиционирования
  • GNSS, IMU, объединение данных RGB

Облако точек LiveView

Облака точек в реальном времени гарантируют мгновенную и максимально точную аналитическую информацию. Благодаря этому, пользователи могут принимать важные решения максимально быстро.

Вы также можете проверить качество выполнения полевых работ, проверив данные облака точек сразу после каждого полета.

Измерение и аннотации

Получение и передача критических размеров в модели облака точек с помощью измерений и аннотаций.

Быстрая обработка данных

DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS. Благодаря этому, можно рассчитать облака точек и видимого света, а также выполнить расчеты данных POS в считанные минуты.

Где применяется?

Создание топографических карт

Быстро и эффективно создавайте топографические карты с использованием точных цифровых моделей рельефа.

AEC и геодезия

Управляйте вашими проектами максимально эффективно с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.

Аварийное реагирование

Собирайте информацию об объектах в режиме реального времени с помощью облаков точек с истинным цветом.

Правоохранительные органы

Получайте  информацию об объектах в режиме реального времени и принимайте важные решения на начальном этапе.

Энергетика и инфраструктура

Безопасное, эффективное, и детальное моделирование редких или сложных структур.

Сельское и лесное хозяйство

Мониторьте плотность растительности, площади, урожайность и следите за тенденциями роста.

Общие характеристики

Название продукта Zenmuse L1
Размеры 152 × 110 × 169 мм
Вес Около 900 г
Мощность 30 Вт
Класс защиты IP44
Поддерживаемые БПЛА Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур От -20° до 50° C
Диапазон температур хранения От -20° до 60° C

Производительность системы

Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Кол-во точек Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
Точность системы По горизонтали: 10 см при 50 м;
По вертикали: 5 см при 50 м
Режимы окраски облака точек в реальном времени Натуральный цвет;
Окраска по коэффициенту отражения;
Окраска в зависимости от высоты

Lidar

Точность измерения 3 см при 100 м
Макс. поддерживаемое кол-во каналов 3
Режимы сканирования Режим повторяющейся строчной развертки,
Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
Угол обзора Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°;
Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2°
Класс безопасности лазера 1

Встроенная навигационная система

Частота обновления IMU 200 Гц
Диапазон измерений акселерометра ±8 g
Диапазон измерителя угловой скорости ±2000 dps
Точность угла отклонения В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
Точность угла тангажа / поворота В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°

Дополнительный датчик визуального позиционирования

Разрешение 1280×960
Угол обзора 95°

RGB-камера для картографии

Размер матрицы 1 дюйм
Эффективные пиксели 20 Мп
Размер фото 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние 8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
Скорость затвора Скорость механического затвора: 1/2000 – 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 – 8 с
ISO Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)
Фото: 100 – 3200 (Авто), 100 – 12800 (Ручной)
Размер диафрагмы f/2.8 – f/11

Подвес

Система стабилизации 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловых вибраций 0.01°
Крепление Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы Follow/Free/Re-center

Хранение данных

Хранение необработанных данных Фото/IMU/Облако точек
Хранение данных облака точек Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
Поддерживаемые карты microSD microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше;
Макс. емкость: 256 Гб

Программное обеспечение для постобработки

Поддерживаемое ПО DJI Terra
Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата:
форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

Zenmuse L1_Инструкция

Название продукта Zenmuse L1
Размеры 152 × 110 × 169 мм
Вес Около 900 г
Мощность 30 Вт
Класс защиты IP44
Поддерживаемые БПЛА Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур От -20° до 50° C
Диапазон температур хранения От -20° до 60° C

Производительность системы

Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Кол-во точек Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
Точность системы По горизонтали: 10 см при 50 м;
По вертикали: 5 см при 50 м
Режимы окраски облака точек в реальном времени Натуральный цвет;
Окраска по коэффициенту отражения;
Окраска в зависимости от высоты

Lidar

Точность измерения 3 см при 100 м
Макс. поддерживаемое кол-во каналов 3
Режимы сканирования Режим повторяющейся строчной развертки,
Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
Угол обзора Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°;
Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2°
Класс безопасности лазера 1

Встроенная навигационная система

Частота обновления IMU 200 Гц
Диапазон измерений акселерометра ±8 g
Диапазон измерителя угловой скорости ±2000 dps
Точность угла отклонения В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
Точность угла тангажа / поворота В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°

Дополнительный датчик визуального позиционирования

Разрешение 1280×960
Угол обзора 95°

RGB-камера для картографии

Размер матрицы 1 дюйм
Эффективные пиксели 20 Мп
Размер фото 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние 8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
Скорость затвора Скорость механического затвора: 1/2000 – 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 – 8 с
ISO Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)
Фото: 100 – 3200 (Авто), 100 – 12800 (Ручной)
Размер диафрагмы f/2.8 – f/11

Подвес

Система стабилизации 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловых вибраций 0.01°
Крепление Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы Follow/Free/Re-center

Хранение данных

Хранение необработанных данных Фото/IMU/Облако точек
Хранение данных облака точек Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
Поддерживаемые карты microSD microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше;
Макс. емкость: 256 Гб

Программное обеспечение для постобработки

Поддерживаемое ПО DJI Terra
Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата:
форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

Узнать цену для