Мультиспектральная камера Yusense MS600 Pro
Yusense MS600 Pro — это 6-диапазонная мультиспектральная камера для промышленных БПЛА, выполняющая мультиспектральную съемку с радиометрической калибровкой в реальном времени. Ключевые особенности: расчет отражательной способности в реальном времени, сапфировое оптическое окно и глубокая plug-and-play интеграция с экосистемой DJI.
Камера совместима с дронами DJI Matrice 350 RTK и Matrice 400 через X-Port. Управление осуществляется через DJI Pilot и Yusense Fly. Обработка данных в Yusense Map и Yusense Map Plus, а также поддерживается Agisoft Metashape Professional и ENVI. Основные сферы применения: расчет NDVI / NDRE, контроль стресса растений, выявление болезней и сухостоя в лесном хозяйстве, а также обнаружение загрязнений и эвтрофикации рек и озер.
Мультиспектральная камера Yusense MS600 Pro
Цена по запросу
DJI Matrice 400
1 340 000 ₽
DJI Matrice 350 RTK + BS65
1 570 000 ₽
Описание
Yusense MS600 Pro — 6-диапазонная камера для мультиспектральной съемки
Мультиспектральная камера Yusense MS600 Pro — это 6-канальный оптический подвес, устанавливаемый на промышленные БПЛА DJI через стандартизированный интерфейс DJI X-Port. Камера при стандартных настройках фиксирует излучение в шести спектральных полосах: cиний (450 нм), зеленый (555 нм), красный (660 нм), красный край 1 (720 нм), красный край 2 (750 нм), ближний ИК (840 нм). Установлен 12-битный глобальный затвор с синхронизацией на уровне миллисекунд для устранения “смаза”. MS600 Pro также выполняет расчет коэффициента отражательной способности в реальном времени с коррекцией по данным датчика освещенности DLS — это позволяет получать радиометрически калиброванные данные непосредственно в полете.
Камера разработана для специалистов точного земледелия, лесного мониторинга, экологического контроля водных объектов и промышленной инспекции, где требуется точный анализ отражательной способности поверхности в видимом и ближнем ИК-диапазонах. MS600 Pro совместима с дронами DJI Matrice 350 RTK и Matrice 400 через интерфейс X-Port. Управление съемкой производится через приложение DJI Pilot.
В качестве основных сфер применения можно выделить: расчет индекса NDVI и NDRE в сельском хозяйстве, мониторинг стресса растений, выявление болезней и сухостоя в лесном хозяйстве, обнаружение эвтрофикации водоемов и загрязнений рек и озер, классификация растительных покровов, распознавание объектов по спектральным признакам.
Технические особенности мультиспектральной камеры Yusense MS600 Pro
Съемка и режимы съемки
12-битный глобальный затвор обеспечивает одновременную экспозицию всех пикселей матрицы в каждом из шести каналов. Синхронная визуализация на уровне миллисекунд по всем каналам исключает рассогласование спектральных данных при движении БПЛА со скоростью до 25 м/с. Камера поддерживает три режима запуска, интегрированных в DJI Pilot:
Триггер частоты перекрытия — съемка по расчету перекрытия между кадрами; подходит для площадных маршрутов.
Триггер по времени — фиксированный интервал между снимками; применяется при равномерной скорости полета.
Триггер управления полетом — запуск по команде из приложения; для точечной съемки объектов.
Расчет отражательной способности и хранение данных
Вычисление коэффициента отражения поверхности выполняется на борту камеры в реальном времени с использованием данных DLS и встроенных калибровочных таблиц. Оператор получает JPEG-изображения с внедренными значениями отражательной способности, GPS-координатами и данными об освещенности, готовые для предварительного анализа без постобработки. Для количественных измерений требуется дополнительная калибровка по серой пластине перед вылетом.
RAW TIFF сохраняет полный 12-битный радиометрический сигнал для последующей дополнительной обработки, анализа и создания отчетов. JPEG содержит расчетные значения отражательной способности и используется лишь для быстрого предварительного просмотра: выявления ошибок, аномалий и искажений.
Спектральные каналы и кастомизация
Стандартная конфигурация включает шесть каналов, перекрывающих видимый спектр и ближний ИК-диапазон. Доступна индивидуальная настройка с выбором из 19 комбинаций длин волн: 410, 490, 530, 570, 610, 650, 680, 720 (узкополосный), 780, 800, 900, 940 нм. Допуск ±5 нм.
Таблица спектральных каналов MS600 Pro
| Канал | Стандартная длина волны | Полоса пропускания | Назначение |
| Синий | 450 нм | 30 нм | Водные объекты, почва |
| Зеленый | 555 нм | 27 нм | Вегетативная активность |
| Красный | 660 нм | 22 нм | Хлорофилл, NDVI |
| Красный край 1 | 720 нм | 10 нм | NDRE, содержание азота |
| Красный край 2 | 750 нм | 10 нм | Стресс растений |
| Ближний ИК | 840 нм | 30 нм | Биомасса, NDVI, LAI |
Условия эксплуатации и технические параметры
Камера MS600 Pro рассчитана на работу в диапазоне температур от 0 до +45°C при скорости ветра не менее 1 м/с. Минимальное ограничение по ветру связано с необходимостью поддержания стабильной траектории полета для обеспечения заданного перекрытия кадров. Температура хранения камеры от −20 до +55°C. Допустимая влажность окружающей среды составляет 20–80% относительной влажности без конденсации. При появлении конденсата на сапфировом оптическом окне спектральные данные искажаются, поэтому перед вылетом в условиях повышенной влажности рекомендуется выдержать камеру при рабочей температуре не менее 15 минут для предотвращения образования росы на оптике.
Основной блок камеры имеет габариты не более 130 × 160 × 150 мм и вес до 650 грамм, включая модуль питания X-Port. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава, который обеспечивает отвод тепла от шести сенсоров при непрерывной съемке и сохраняет структурную жесткость при вибрационных нагрузках БПЛА. Цельностеклянная линза с большой апертурой и низким уровнем искажений сохраняет стабильную геометрию кадра по всем спектральным каналам и минимизирует хроматические аберрации в широком диапазоне длин волн от 450 до 840 нм.
Сапфировое оптическое окно, закрывающее линзы, обладает высокой твердостью и устойчивостью к абразивному износу, химическому воздействию и царапинам, что необходимо при эксплуатации в полевых условиях и частой транспортировке. Интеллектуальное затемнение с расширенным динамическим диапазоном автоматически корректирует экспозицию в сценах с высоким контрастом, например, при съемке участков с частичной тенью от облаков или границ леса и открытого поля. Продукт сертифицирован по стандартам CE, FCC и RoHS.
Применение MS600 Pro в ключевых сферах
Точное земледелие, индексы NDVI, NDRE и LAI
MS600 Pro снимает в шести узкополосных спектральных каналах — эти диапазоны подобраны так, чтобы по отражению хлорофилла рассчитывать вегетационные индексы NDVI, NDRE и LAI, которые напрямую указывают на состояние посевов. Бортовой процессор камеры считает отражательную способность с поправкой на окружающую освещенность через датчик DLS, поэтому значения индексов не искажаются переменной облачностью в течение вылета. На высоте 120 метров камера захватывает полосу 110 × 83 метров с разрешением 8,65 см на пиксель — этого достаточно, чтобы на ортофотоплане поля различать растения пропашных культур и строить карты дифференцированного внесения удобрений с привязкой к конкретным зонам.
Частота съемки один кадр в секунду по всем шести каналам одновременно, что при скорости дрона 10–15 м/с дает продольное перекрытие 60–70% и позволяет собирать бесшовные карты на площади в десятки гектаров за один вылет. Результатом, например, становится карта проблемных участков, где NDVI падает из-за переувлажнения, уплотнения почвы или дефицита азота, с точностью, достаточной для точечной обработки, а не сплошного опрыскивания.
Лесной мониторинг
Два канала красного края особенно чувствительны к изменениям пигментного состава хвои. Когда здоровая сосна теряет хлорофилл из-за болезни или стресса, ее спектральный «отпечаток» сдвигается в красном крае раньше, чем изменение окраски становится заметно глазу. MS600 Pro фиксирует этот сдвиг и позволяет выделить обесцвеченные деревья на фоне почвы, сухой травы и здоровой растительности, используя совместную спектральную и текстурную информацию.
Камера и дрон облетают лесной массив по запланированному маршруту, формируя карту расположения пораженных деревьев с привязкой координат. Это дает лесохозяйственным службам точные данные о площади и плотности очага поражения для санитарных рубок, а не выборочный обход по квадратам.
Мониторинг качества водной поверхности
В синем и зеленом каналах вода имеет характерный коэффициент отражения, который меняется при эвтрофикации или загрязнении органикой. MS600 Pro строит классификационный индекс на основе этих спектральных признаков и выполняет инверсию степени загрязнения — от нормальной воды к эвтрофной и далее к черно-зловонной.
Поскольку камера снимает с воздуха, она охватывает всю поверхность водоема целиком, а не отдельные точки пробоотбора. Результатом работы является карта пространственного распределения загрязнения, на которой видны зоны влияния сбросов и границы распространения загрязненной массы, что помогает отследить источники: бытовые стоки, промышленный выпуск, дренаж с сельхозполей или аквакультурные стоки.
Экологический мониторинг растительного покрова
Шесть каналов MS600 Pro охватывают 80% типичных применений мультиспектрального дистанционного зондирования: от оценки плотности растительного полога до классификации типов растительности по спектральным подписям. Камера различает культурные и сорные виды по соотношению отражений в красном и ближнем инфракрасном диапазонах, что позволяет строить карты засоренности полей до применения гербицидов и корректировать карты обработок.
Сравнительная таблица MS600 Pro на БПЛА и ручной мультиспектральной камеры
| Параметр | MS600 Pro на БПЛА | Ручная мультиспектральная камера |
| Площадь за один заход | Десятки гектаров за один вылет: полоса 110 × 83 м на кадр при высоте 120 метров | Единицы квадратных метров за одно измерение, требуется обход по сетке точек |
| Пространственное разрешение | 8,65 см/пиксель позволяет различать отдельные растения на пропашных культурах | До миллиметров в точке измерения, но без непрерывного пространственного покрытия |
| Тип данных | Непрерывный ортофотоплан на всю площадь | Дискретные точки по сетке проб |
| Время на обследование 100 га | Один-два вылета, 30–60 минут с подготовкой | Несколько дней ручного обхода по сетке с шагом 10–20 метров |
| Качество данных при переменной облачности | DLS-датчик корректирует освещенность в реальном времени, все каналы синхронны | Каждое измерение делается в свой момент освещенности. Кооррекция требует калибровочной панели перед каждой точкой |
| Доступ к труднопроходимой местности | Дрон перекрывает овраги, заболоченные участки, склоны без захода на землю | Затруднен или невозможен на заболоченных, крутых, заросших участках |
| Обработка и выдача результата | Yusense Map / Pix4D / Agisoft Metashape Professional — автоматическая сборка ортофотоплана и карт индексов после вылета | Ручной расчет по точкам, экспорт в таблицу, построение карты требует дополнительной интерполяции |
Сценарий применения мультиспектральной камеры MS600 Pro
| Этап | Действие |
| Подготовка оборудования | Установить камеру через X-Port БПЛА, вставить microSD, закрепить DLS на верхней части дрона. |
| Калибровка | Снять серую калибровочную пластину на земле в горизонтальном положении перед дронами |
| Планирование маршрута | Создать маршрут в DJI Pilot: высота 120 метров, перекрытие 70% на 70%, триггер по перекрытию. |
| Магнитная калибровка | Выполнить калибровку компаса после установки камеры |
| Полет | Запустить БПЛА, камера снимает автоматически по маршруту |
| Контроль в реальном времени | Просмотр предварительных JPEG с отражательной способностью через DJI Pilot |
| Посадка и выгрузка | Извлечь microSD, скопировать TIFF и JPEG на рабочую станцию |
| Предварительная обработка и анализ данных | Импорт в Yusense Map: радиометрическая калибровка, ортомозаика, расчет NDVI. При необходимости — импорт RAW в Agisoft Metashape Pro для мультиспектральной фотограмметрии. |
Характеристики
ПО
Yusense Map — предварительная обработка снимков
Программное обеспечение для предварительной обработки мультиспектральных данных: радиометрическая калибровка, многоканальная регистрация с субпиксельной точностью, бесшовная ортомозаика, расчет индексов растительности (NDVI, NDRE, LAI). Локальная обработка без передачи в облако. Поддержка свободного редактирования формул индексов. Совместимость с камерами серий MS и AQ.
Yusense Map Plus — отраслевой анализ данных
Профессиональная платформа для углубленного анализа спектральных данных с готовыми отраслевыми модулями: сельское хозяйство (карты внесения удобрений, оценка всхожести, прогноз урожая), лесное хозяйство (обнаружение усыхания, классификация пород), экологический мониторинг. Не требует от пользователя глубоких знаний спектрометрии. Интеграция с Yusense Map.
DJI Pilot — планирование и управление полетом
Штатное приложение DJI для управления БПЛА Matrice 350 RTK и Matrice 400. Интегрирует управление камерой MS600 Pro через X-Port: планирование маршрутов, настройка триггеров, мониторинг статуса, просмотр предварительных изображений.
Agisoft Metashape Professional — фотограмметрическая обработка
Профессиональный фотограмметрический комплекс для обработки мультиспектральных данных. Поддержка многокамерных систем, калибровка отражательной способности по панелям и DLS, аэротриангуляция, построение ЦМР/ЦММ, ортофотопланы. Расчет спектральных индексов через растровый калькулятор. Экспорт в GeoTIFF.
ENVI — спектральный анализ
Программный комплекс для обработки и анализа спутниковых и аэросъемочных данных. Расширенные инструменты спектрального анализа: расчет текстурных признаков GLCM, классификация методами машинного обучения, спектральная инверсия, анализ временных рядов NDVI.
FAQ
Версия Pro добавляет бортовой расчет отражательной способности в реальном времени, встроенный 4-ядерный вычислительный модуль, интерфейс DJI X-Port для plug-and-play интеграции и поддержку иерархической инверсии спектральных данных.
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) — нормализованный вегетационный индекс, показывающий относительный объем биомассы и состояние здоровья растений. Значения от 0 (отсутствие вегетации) до 1 (максимальная вегетация).
NDVI рассчитывается по красному и ближнему ИК-каналам, показывает общую биомассу. NDRE — по красному краю и ближнему ИК, более чувствителен к содержанию хлорофилла и азота, применяется на поздних стадиях вегетации.
Для качественного анализа — нет. DLS компенсирует изменения освещенности, но калибровочная пластина обеспечивает абсолютную привязку отражательной способности. Без пластины данные пригодны только для относительного анализа.
Downwelling Light Sensor — датчик освещенности нисходящего канала. Регистрирует падающее излучение в шести спектральных каналах одновременно и записывает значения в метаданные каждого кадра для радиометрической коррекции.
Да, при условии что суммарная нагрузка не превышает пределы БПЛА. На M350 RTK возможно одновременное использование нескольких полезных нагрузок.
Нет. Камера MS600 Pro работает в режиме фотосъемки с частотой 1 Гц. Видеопоток в мультиспектральном диапазоне поддерживается моделью AQ600 Pro.
Да, при стабильной освещенности. DLS компенсирует изменения освещенности в течение полета. Резкие перепады, а именно переменная облачность, требуют постобработки с использованием данных DLS.
При съемке поля 500 га, перекрытии 70/70% и высоте 120 метров ориентировочно 1200–1800 кадров. Размер одного кадра RAW TIFF около 1,5–2 МБ на канал, поэтому в итоге получается ~10–12 МБ на кадр. Полный объем — 12–22 ГБ.
GPS-координаты, значения освещенности DLS по шести каналам, расчетный коэффициент отражательной способности, угол ориентации, время съемки.
Да. RAW TIFF совместим с Agisoft Metashape Professional, Pix4Dmapper, ENVI и другими ГИС-системами. Yusense Map обеспечивает наиболее глубокую интеграцию с калибровочными таблицами камеры, но также отлично подойдет Agisoft Metashape Professional.
Процесс преобразования сырых значений яркости сенсора в физически значимые коэффициенты отражательной способности. Включает коррекцию виньетирования, шумов, характеристик канала и освещенности.
Ранние и средние стадии — для оценки всхожести и выявления стресса. Поздние стадии — для прогноза урожайности и контроля зрелости. NDRE работает лучше на поздних стадиях при сомкнутом пологе.
Сорная растительность имеет отличные от культурных растений спектральные signatures, особенно на ранних стадиях вегетации. Классификация методами ML по мультиспектральным каналам позволяет выделить зоны засоренности.
При высоте 120 метров и ширине покрытия 110 метров можно обследовать около 80–100 га за один пролет с учетом маневрирования, при времени полета 40–50 минут.
Да. Различные древесные породы имеют отличающиеся спектральные сигнатуры, особенно в зеленом и красном краю. Точность классификации зависит от сомкнутости полога и фенологической стадии.
Да. Поражение изменяет пигментацию и водный статус листьев, что фиксируется в красном краю и ближнем ИК. Зоны поражения картируются на ортофотоплане.
Эвтрофикация — процесс избыточного накопления биогенов. Проявляется в цветении водоемов сине-зелеными водорослями. Цианобактерии дают повышенное отражение в зеленом и красном каналах. Классификационные индексы на основе спектральных признаков обеспечивают иерархическую инверсию для оценки степени эвтрофикации.
Спектральные индексы, построенные на зеленом, красном и красном краю каналах. Точные формулы зависят от условий водоема и калибровки по наземным пробам.
Да, при анализе типов землепользования вокруг водоема. Исследования ХТУ показали, что концентрация хлорофилла в реках рядом с промышленными территориями существенно выше, чем у сельскохозяйственных угодий.
Да. Волнение поверхности создает зеркальные блики, искажающие спектральные данные. Рекомендуется съемка при скорости ветра менее 3–4 м/с.
Метод количественной оценки параметров хлорофилла, азота и влажности по спектральным данным с использованием иерархических моделей. Поддерживается в конфигурации Pro.
Да, но со специальными условиями. При досветке спектральный состав падающего света отличается от солнечного, и расчет NDVI без коррекции по реальному спектру дает смещенные значения. Требуется коррекция расчета на состав падающего света и классификация пикселей.
Altum-PT имеет 5 мультиспектральных каналов, панхроматический и тепловой, 3,2 Мп на канал, 2 кадра/сек, CFexpress. В MS600 Pro сделали ставку на количество каналов и автоматизацию — 6 каналов, 1,2 Мп, 1 кадр/сек, кастомизация спектров, X-Port plug-and-play, бортовой расчет отражательной способности.
МИР, Visa, Mastercard и другие карты.
Пн–Пт: 10:00–19:00
Возможна доставка в день заказа по согласованию.
Срок доставки зависит от региона.