Тепловизионная камера DJI Zenmuse H30T для дронов

Тепловизионная камера DJI Zenmuse H30T

DJI Zenmuse H30T — флагманская всепогодная мультифункциональная камера для промышленных дронов серии DJI Matrice. DJI H30T объединяет пять модулей в едином корпусе: зум-камера 40 Мп с 34-кратным оптическим зумом, широкоугольная камера 48 Мп, тепловизор 1280×1024, лазерный дальномер до 3000 метров и NIR-подсветка для ночных операций. Степень защиты IP54, рабочий диапазон от −20°C до +50°C. DJI H30T сохраняет эффективность в дыму, тумане, ночью, при сильном ветре и в мороз. 

Камера совместима с дронами Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK и Matrice 400 и закрывает весь спектр промышленных задач от поиска людей в зоне ЧС до инспекции ЛЭП, ветрогенераторов и картографии местности, а также обеспечения общественной безопасности.

Технические особенности DJI Zenmuse H30T 

Зум-камера DJI Zenmuse H30T

Зум-камера для дрона выполнена на основе сенсора 1/1,8 CMOS с разрешением 40 Мп. Для решения задач, где визуальный контакт с земли невозможен, она оборудована зумом 34× с фокусным расстоянием 7,1–172 мм (эквивалент 33,4–809,3 мм) — реально увидеть с высоты 100 метров трещину в изоляторе ЛЭП, состояние контактной группы трансформатора, коррозию на металлоконструкции. Гибридное фокусное растояние до 400× позволяет зафиксировать номерной знак автомобиля или лицо человека с дистанции, на которой дрон не слышен и не виден. 

Диапазон ISO: 100–25 600 в дневном режиме, до 819 200 в ночном. Поле зрения сужается от панорамного обзора в 66,7° до точечной фокусировки на объекте в 2,9°. Форматы видео 4K и 30 FPS днем или 1080p при 5/15/25 FPS позволяют производить как статическое наблюдение, так и слежение за движущимся объектом. Формат фото до 7328×5496.

Широкоугольная камера ночного видения DJI Zenmuse H30T

Камера ночного видения представляет собой сенсор 1/1,3″ CMOS с ISO до 409 600 в ночном режиме. Обеспечивает панорамную съемку местности, картографию и ситуационную осведомленность.

Тепловизор DJI Zenmuse H30T

Тепловая камера для дрона с неохлаждаемым микроболометром VOx и разрешением, которое раньше было доступно только в наземных системах. Диапазон измерения температур от −20°C до 1600°C с ИК-фильтром. Режимы работы: точечное, площадное, фиксация на центральной точке. Доступно десять палитр, а также функция UHR Infrared Image — автоматический режим сверхвысокого разрешения при зуме 5× и выше.

Лазерный дальномер DJI Zenmuse H30T

Дальномер измеряет расстояние до объекта в реальном времени с передачей координат в бортовую систему с точностью ±0,2 метра на дистанциях до 500 метров. Для поисково-спасательных операций — это эквивалентно координатам пострадавшего, переданным напрямую в наземную группу.

NIR-подсветка DJI Zenmuse H30T

Инфракрасная подсветка для ночной съемки зум-камерой. Диаметр ИК пятна примерно 8 метров на дистанции 100 метров. NIR-подсветка позволяет вести съемку в полной темноте без видимого света, что критично для правоохранительных и спасательных операций.

Ключевые функции тепловизионной камеры DJI Zenmuse H30T

Link Zoom
Синхронное масштабирование видимого и теплового изображений. Когда оператор находит тепловую аномалию (перегрев контакта на подстанции, человека в зарослях, очаг тления) зум-камера и тепловизионная камера масштабируются одновременно. Оператор видит тепловую картинку и ее визуальный контекст на одном экране, без ручного переключения между модулями и потери объекта. 

Smart Capture
Автоматический подбор параметров экспозиции и обработки для максимальной детализации в ярких условиях. На контрастных сценах, где присутствуют солнечные блики на металле, белые объекты на снегу или съемка против света, алгоритм корректирует выдержку и ISO, чтобы сохранить детали в светах и тенях. 

Электронное удаление дымки
Алгоритмическая коррекция тумана и задымления для зум-камеры. При мониторинге пожаров, инспекции в условиях тумана или съемке через дымовую завесу алгоритм восстанавливает контраст и детализацию, которые теряются из-за рассеивания света в атмосфере. 

Предварительная запись видео
Буферная зона до 30 секунд до нажатия кнопки записи. Камера непрерывно записывает в кольцевой буфер, а при нажатии кнопки в файл сохраняются предшествующие 30 секунд. Функция позволяет не терять предшествующий фрагмент при обнаружении цели: нарушителя периметра, вспышки на тепловой карте или движение в зоне ЧС.

Защита от солнечного излучения
Автоматическое закрытие ИК-затвора тепловизора при попадании прямого солнца в объектив. Тепловизионная камера для дрона работает с микроболометром VOx, который чувствителен к перегреву матрицы, поэтому, при случайном наведении на солнце при панорамировании над горизонтом, затвор закрывается автоматически, а матрица не получает повреждений. 

Сферы применения тепловизионной камеры DJI Zenmuse H30T

Поисково-спасательные операции

Дрон с тепловой камерой DJI H30T облетает район поиска по заданной оператором сетке. Тепловизор 1280×1024 обнаруживает тепловую сигнатуру человека сквозь кроны деревьев и кустарник даже в полной темноте. NIR-подсветка позволяет зум-камере сделать четкий снимок для подтверждения, что обнаруженный объект — это именно человек, а не животное или тепловая аномалия. Лазерный дальномер фиксирует координаты и передает их наземной группе. 

Инспекция ЛЭП и энергетической инфраструктуры

Дрон с DJI H30T облетает линию, а зум-камера с 34× оптическим зумом делает макроснимки изоляторов, проводов, арматуры с расстояния 10-15 метров без приближения к опасной зоне. Тепловизор выявляет перегрев контактов, трансформаторов и соединений и прочие дефекты, не видимые глазом. Link Zoom позволяет оператору видеть тепловую аномалию и ее визуальный контекст на одном экране, а результатом инспекции становится отчёт с координатами, фотографиями и температурными данными по каждой опоре.

Реальный кейс
Компания Keltbray инвестировала в платформу DJI M300 RTK с тепловизионной камерой для инспекции опор ЛЭП. Тепловизор выполнял термографическую оценку линий для раннего обнаружения дефектов и тепловых аномалий, которые могут нарушить непрерывность электроснабжения.

Инспекция ветрогенераторов и промышленных сооружений

Выполняется облет сооружения по запрограммированной траектории. Зум-камера 40 Мп фиксирует микротрещины, сколы, коррозию на лопатках и обшивке. Тепловизор выявляет внутренние дефекты композитных структур по аномалиям теплового распределения. Широкоугольная камера обеспечивает общий обзор конструкции, а Gimbal с точностью ±0,002° гарантирует резкость на любой скорости и при порывах ветра.

Пожаротушение и мониторинг пожаров

H30T работает как тепловизор в диапазоне до 1600°C с ИК-фильтром. Дрон облетает зону возгорания, тепловизор показывает границы активного горения и зоны тления, невидимые сквозь дым. Электронное удаление дымки улучшает видимость в задымленной зоне, а лазерный дальномер определяет расстояние до фронта пожара и передает данные для расчета безопасной зоны. 

Реальный кейс
Команда North Central Texas Public Safety Unmanned Response Team задействовала дрон с тепловизором при тушении степного пожара на площади 20 акров. Тепловизор позволил командиру инцидента не только отслеживать размер, расположение и направление пожара, но и обнаружить очаг возгорания в лесу впереди линии огня — невидимый с земли из-за дыма и деревьев.

Правоохранительная деятельность и обеспечение безопасности

Дрон барражирует с DJI H30T на высоте 100-150 метров. Зум-камера с 400× гибридным зумом позволяет идентифицировать лица и номера с дистанции, на которой дрон не слышен и не виден. Тепловизор обнаруживает людей в укрытиях, зарослях и ночью. NIR-подсветка 850 нм невидима для человеческого глаза, поэтому камера снимает без выдачи позиции.

Реальный кейс
Полиция Девона и Корнуолла развернула DJI M350 RTK с Zenmuse H30T для мониторинга фестиваля Boardmasters в Ньюки, который посетили ~60 000 человек. H30T использовался для поддержки наземных подразделений — широкоугольная камера обеспечивала общий обзор территории, зум-камера детализировала инциденты, тепловизор работал в ночных операциях.

Мониторинг периметров и охрана промышленных объектов

Дрон с DJI H30T выполняет автономный облет периметра по расписанию. Широкоугольная камера обеспечивает общий обзор, зум-камера детализирует подозрительные участки или потенциальные зоны поломок. Тепловизор выявляет тепловые следы нарушителей, техники или несанкционированных объектов в любое время суток. При обнаружении Link Zoom мгновенно переключает оператора на детальный осмотр, а DJI H30T фиксирует координаты для службы безопасности. 

Картография и 3D-моделирование

Широкоугольная камера 48 Мп с DFOV 82,1° используется для маршрутной аэрофотосъемки с перекрытием. В связке с DJI Terra выполняет построение ортофотопланов с горизонтальной точностью до 10 см. Зум-камера дополняет модель детальными снимками ключевых участков. Тепловизор добавляет температурный слой для анализа (например, карты теплоизоляции зданий). 

Моделирование зон бедствий и чрезвычайных ситуаций

За первый вылет широкоугольная камера DJI H30T делает общий снимок зоны, а тепловизор выявляет живых людей по тепловым сигнатурам. За второй вылет зум-камера детализирует состояние мостов, дорог, зданий. Лазерный дальномер измеряет размеры зон затопления, разрывов и завалов. С помощью DJI Terra строится 3D-модель зоны бедствия, которая станет основой для планирования спасательных работ.

Сравнительная таблица DJI Zenmuse H30T и ручкой тепловизор

Сценарий применения тепловизионной камеры DJI Zenmuse H30T