DJI Zenmuse L3 представляет собой следующий шаг в развитии воздушного лазерного сканирования.
LiDAR рассчитан на профессиональные задачи геосъёмки, инфраструктуры, лесной отрасли, электросетей и других сложных объектов. В этом обзоре мы рассмотрим все значительные изменения и улучшения технологии высокоточного воздушного картографирования.

Основные ключевые особенности DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3 обладает рядом характеристик, которые ставят её в новое положение среди аналогичных систем.

Исключительная дальность

Система способна обнаруживать объекты на дистанции до 950 м при частоте импульсов 100 kHz, в условиях 10% отражающей способности и освещённости ~100 klx.
При этом луч лазера имеет расходимость всего 0,25 mrad (1/e²). Размер лазерного пятна на том же расстоянии примерно в пять раз меньше, чем у Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты — например, линии электропередач и ветви деревьев.

Улучшенная точность

Поддержка до 16 отражений луча на один импульс даёт превосходную “видимость” через растительность или структурные препятствия. Это позволяет создавать плотные, подробные облака точек — которые идеально подходят для работы в залесенной местности и структурного картирования. Вертикальная точность: ±3,5 см при высоте ~150 м. Горизонтальная ~5 см.

С максимальной частотой излучения лазерных импульсов 2 миллиона точек в секунду и поддержкой до 16 отражений, L3 подходит для различных картографических сценариев. Такая способность проникновения особенно хорошо подходит для картирования местности, такой как густые леса и городские среды, захватывая больше наземных точек с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных местности для получения геопространственных данных поверхности и реконструкции.

Кроме того, L3 предлагает линейные, звездообразные и неповторяющиеся режимы сканирования для различных операционных сценариев:

Линейный: Обеспечивает более последовательное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточного картографирования местности.

Звездная форма: уравновешивает точность с несколькими углами сканирования и способностью проникновения, хорошо подходит для лесов или густых городских сред.

Неповторяющиеся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкий охват, оптимизированный для проверок линий электропередач и других сложных структурных исследований.

Высокая эффективность

DJI Matrice 400 в сочетании с Zenmuse L3 обеспечивает выдающуюся эффективность. На обычной высоте полета 300 м – один полет может покрывать до 10 км2, что позволяет ежедневно охватывать до 100 км².
Кроме того, он может одновременно собирать данные LiDAR и RGB для создания ряда картографических наборов данных из одного полета, включая цифровые ортофотокарты (DOM), цифровые модели высот (DEM) и многое другое – даже несмотря на коэффициент перекрытия LiDAR в 20%. На более низкой высоте 120 метров и скорости полета 15 м/с одна миссия может охватывать до 4 км² , что приводит к эффективности картирования, которая по крайней мере на 54% выше по сравнению с Zenmuse L2. Эта гибкость позволяет специалистам поддерживать высокую производительность в различных масштабах проектов и типах местности.

Двойная 100-мегапиксельная камера

В Zenmuse L3 установлены две камеры с общим разрешением 100 Мп (формат 4/3 CMOS) Это позволяет одновременно с LiDAR-съёмкой получать высококачественную фотограмметрию: ортофотопланы, текстуры, модели. При перекрытии лидарной съемки в 20% можно получать фото с достаточным перекрытием для фотограмметрии.

Улучшенное воссоздание истинного цвета: Датчики обеспечивают более точную цветопередачу и более тонкую тональную детализацию, что приводит к визуально насыщенным, реалистичным ортофото и реалистичной окраске облаков точек.

При полёте на высоте 300 метров система обеспечивает пространственное разрешение 3 см на пиксель (GSD) . Двойная камера установлена с разворотами в стороны и имеет горизонтальное поле зрения (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более широкую область.

Затвор

Механический затвор
Диапазон выдержки: 2 с – 1/1500 с (f/2.0) и 2 с – 1/2000 с (f/2.8–f/11).
Обеспечивает стабильную съёмку и высокую резкость при движении платформы.

Электронный затвор
Диапазон выдержки: 2 с – 1/16000 с.
Позволяет работать на очень коротких выдержках в условиях яркого освещения и при высокой динамике миссии.

Интеллектуальные функции сбора данных и автоматизация полётных процессов

DJI Zenmuse L3 оснащена рядом интеллектуальных функций, которые упрощают и ускоряют процесс аэро-съёмки.
Ортосъёмка
При стандартном картографировании система выполняет полёты по Z-образной траектории, что обеспечивает равномерное покрытие и стабильное перекрытие полос. Это сводит к минимуму пробелы в данных и повышает точность объединения ортофото и облаков точек.
Oblique
L3 поддерживает наклонную съёмку по пяти направлениям, включая вертикальные фасады зданий. Такой подход позволяет получать более полные и реалистичные цифровые модели.
Altitude mode
На участках со сложным рельефом система использует режим Terrain Follow — дрон автоматически регулирует высоту полёта, сохраняя постоянное расстояние до поверхности и стабильное качество данных независимо от перепадов местности.
Efficiency mode
При активации режима эффективности система сокращает время калибровок в поворотных точках маршрута, повышая общую оперативность миссий.

Скорость полета

DJI Zenmuse L3 разработан не только для высокой точности, но и для максимальной скорости сбора данных — без потери качества.
Оптимальная скорость полёта находится в диапазоне 15–17 м/с, что обеспечивает идеальный баланс между временем работы и плотностью облаков точек.
При необходимости система способна работать на скоростях до 25 м/с, сохраняя стабильность и точность получаемых данных.

Адаптивное управление частотой сканирования

Система Zenmuse L3 поддерживает регулируемую частоту сканирования — до 2 МГц для съёмки с высокой плотностью точек и до 100–350 кГц для дальних или высотных миссий.

Высокие частоты сканирования

При работе на высоких частотах (до 2 МГц) лидар испускает больше импульсов в секунду, формируя ультраплотные облака точек — идеально подходящие для детальной съёмки дорог, кровель, складов и других объектов с чёткими границами.

Низкие частоты сканирования

На больших высотах или при съёмке над растительностью снижение частоты до 100–350 кГц помогает сохранять энергию импульса и глубину проникновения, обеспечивая устойчивые возвраты даже сквозь густую листву или кроны деревьев.

Какие улучшения имеет Zenmuse L3 по сравнению с предыдущим поколением?

1. Zenmuse L3 обеспечивает улучшенные характеристики лазерного сканирования. При измерении на том же расстоянии Zenmuse L3 производит лазерное пятно размером примерно с одну пятую L2 и поддерживает до 16 возвратов (отражений). Это означает гораздо более сильную способность к проникновению, больший диапазон и более высокую точность. L3 кратно повышает производительность за счет другой длины луча лазерного сканирования, соответственно появляется возможность увеличить высоту сканирования, стало намного меньше пятно, частота увеличилась, как и скорость.

2. Система камер которая позволяет одновременно снимать ортофото и ВЛС. Новая двойная 100-мегапиксельная система RGB-камер обеспечивает горизонтальное FOV до 107° по сравнению с 73,7° L2.
3.Точность POS-системы улучшена до 0,02° по курсу и 0,01° по крену и тангажу, обеспечивая ещё более точную геопривязку данных

Сквозной рабочий процес с DJI Terra и DJI Modify

Используйте L3 в сочетании с DJI Terra, DJI Modify, DJI FlightHub 2 и сторонним программным обеспечением, включая Terrasolid. DJI Terra обеспечивает обработку данных PPK, гауссовское сглаживание облака точек и данных RGB для повышения реализма, а также моделирование на основе слияния, позволяющее пользователям одновременно генерировать точные облака точек, 2D-карты и 3D-сетчатые модели.

DJI Modify обеспечивает классификацию облака, профилирование поперечного сечения облака точек и генерацию таких данных, как DEM, TIN, сетки и контурные линии. Оптимизированное управление проектами для геодезистов и специалистов в области ГИС, а также удовлетворение потребностей рабочих процессов, связанных с инженерным и проектированием САПР.

Основные характеристики DJI Zenmuse L3

Размеры	192 x 162 x 202 мм
Вес	1,6 кг ± 10 г
Максимальный диапазон	950 м при 100 кГц, 10% отражательная способность, 100 клукс
Точность системы	±3,5 см по вертикали / ±5 см по горизонтали (150 м) 5 см по вертикали / 7,5 см по горизонтали (при высоте 300 м)
Режимы сканирования	Линейный (повторяющиеся), звездообразные (повторяющиеся), неповторяющиеся
Частота сканирования	Регулируемый: 100 кГц – 2 МГц
Дальность обнаружения	700 м при отражающей способности 10% (частота 350 кГц) 950 м при отражающей способности 10% (частота 100 кГц) 2000 м при отражающей способности 80% (частота 100 кГц)
Скорость съемки	Оптимальная скорость — 15–17 м/с, максимальная — 25 м/с.
Рабочая высота	До 500 м
Камеры RGB	Двойные 100-мегапиксельные (переменные 25-мегапиксельные) датчики M4/3) 106° FOV
Подвес	3-осевая стабилизированная для горизонтального и наклонного захвата
Совместимость с дронами DJI	DJI Matrice 400
Совместимость с программным обеспечением DJI	DJI Terra и DJI Modify
Наборы данных	3D облако точек, ортофото, 3D-сетка, 3D Gaussian , DTM и DEM

Практическое применение

Рабочий процесс стал проще — меньше пролётов, меньше ручной обработки, меньше ошибок при совмещении данных — экономия времени/ресурсов. Благодаря получению нескольких наборов данных за один полёт повторные полевые работы сведены к минимуму.

Крупномасштабные топосъёмки: обход за день десятков квадратных километров, что снижает стоимость за единицу площади и время проекта.
Инспекция инфраструктуры: линии электропередач, плотины, нефтегазовые объекты, крупные заводы. Возможность “видеть” мелкие элементы — провода, армирование — благодаря малому диаметру лазера.
Лесное хозяйство: с Zenmuse L3 гораздо легче получить данные земли под кроной — полезно при задачах оценки объёмов древесины, параметров дерева и биоразнообразия.
Городское и структурное картирование: Улучшенная реконструкция зданий, крыш и вертикальных объектов.
Электроэнергетика: Более плотные облака точек с высокой детализацией. Узкий лазерный луч (в 5 раз меньше, чем у L2) обеспечивает чёткое распознавание тонких элементов _ проводов. Дальность до 950 м и рабочая высота 300–500 м позволяют охватывать протяжённые участки линий за меньшее число полётов.

Заключение

DJI Zenmuse L3 — это не просто обновление, а технологический рывок.
Сочетание 1535 нм лазера, двойной RGB 100-МП камеры и высокоточного POS в одном подвесе позволяет проводить аэро-картографирование с невиданной точностью и производительностью.
Для геодезистов, инженеров и проектных организаций это самое всеобъемлющее и интегрированное решение для LiDAR-картографирования, способное изменить подход к сбору и анализу геопространственных данных.