В контролируемых лабораторных условиях камера Zenmuse L2 соответствует классу защиты IP54 по стандарту IEC60529.

Чтобы обеспечить максимальный уровень защиты:

• Перед установкой убедитесь, что интерфейс и поверхность карданного шарнира сухие;
• Перед использованием убедитесь, что карданный шарнир надежно закреплен на дроне, а защитный колпачок SD-карты чист, не содержит посторонних предметов и закрыт;
• Перед открытием защитной крышки SD-карты протрите поверхность дрона.

Со временем класс защиты будет снижаться в результате естественного использования и износа устройства.

Камера Zenmuse L2 совместима с Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK и поддерживает только DJI RC Plus в качестве пульта дистанционного управления.

Перед использованием, пожалуйста, обновите прошивки летательного аппарата и пульта дистанционного управления до последних версий.

Для обеспечения точности отображения убедитесь, что L2 установлена на разъеме карданного шарнира, направленном вниз, а кабель подключен к правому порту USB-C (если смотреть на летательный аппарат).

Многократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 3° Однократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 75°

Дальность обнаружения: 250м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк. Рекомендуемая рабочая высота 30-150 м.

Zenmuse L2 поддерживает пять типов возвратов: Одиночный возврат (самое сильное эхо), двойной возврат, тройной возврат, четверной возврат и пятикратный возврат.

1. Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
2. Многоканальный возврат: 1,200,000 точек/с

Zenmuse L2 имеет два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования В режиме многократного сканирования лидар позволяет добиться более равномерного и точного сканирования, что отвечает требованиям высокоточного картографирования.

В режиме однократного сканирования он обеспечивает более глубокое проникновение, собирая больше структурной информации, что делает его пригодным для обследования линий электропередач, лесоустроительных работ и других задач.

Точность по рысканию: В реальном времени: 0,2°, при постобработке: 0.05° Точность угла продольного/поперечного наклона: В реальном времени 0,05°, при постобработке 0,025° Точность горизонтального позиционирования: 1 см + 1 ppm (RTK FIX) Точность вертикального позиционирования: 1,5 см + 1 ppm (RTK FIX) Точность определения угла рысканья и угла продольного/поперечного наклона измерялась в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 был установлен на Matrice 350 RTK и включен.
Использование программы «Маршрут местности» DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (при включенной функции «Калибровка IMU»).

RTK в статусе FIX.

Относительная высота полета составляла 150 м, скорость полета — 15 м/с, угол наклона карданного шарнира -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета не превышала 1500 м.

При сборе данных облака точек RGB-камера может предоставлять информацию о цвете данных в режиме реального времени, а полученные фотографии могут быть использованы для реконструкции двумерных RGB-моделей.

При отсутствии необходимости в сборе данных облака точек RGB-камера может выполнять фото- и видеосъемку, а также собирать изображения для реконструкции 2D- или 3D RGB-моделей.

Горизонтальная точность: 5 см Вертикальная точность: 4 см Измерения выполнялись в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 был установлен на Matrice 350 RTK и включен.

Использование программы «Маршрут местности» DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (при включенной функции «Калибровка IMU»).

Использование повторного сканирования с RTK в состоянии FIX.

Относительная высота полета составляла 150 м, скорость полета — 15 м/с, угол наклона карданного шарнира -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета не превышала 1500 м.

Область содержала объекты с явными угловыми особенностями и использовала контрольные точки на открытом твердом грунте, которые соответствовали модели диффузного отражения.

Для постобработки использовалась программа DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy.

При тех же условиях, когда функция Optimize Point Cloud Accuracy выключена, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали — 8 см.

В RGB-камере используется CMOS 4/3, размер пикселя составляет 3,3 × 3,3 мкм.

1. Производительность лидара улучшилась примерно до 1/5 от размера пятна L1, если объект или территория находится на расстоянии 100 м от лидара.
2. Значительно увеличилась проникающая способность лидара, повысились дальность и точность обнаружения.
3. Размер пикселя RGB-камеры увеличился на 89% по сравнению с 2,4 × 2,4 мкм у L1.
4. Точность IMU повысилась до 0,05° (в реальном времени) и 0,025° (при постобработке).
5. Теперь лидар поддерживает лазерный дальномер (RNG).

За один полет Zenmuse L2 может собрать данные на площади до 2,5 км2.

Измерения выполнены при установке Zenmuse L2 на Matrice 350 RTK со скоростью полета 15 м/с, высотой полета 150 м, коэффициентом бокового перекрытия 20%, включенной калибровкой IMU, выключенной оптимизацией высоты и выключенным слежением за рельефом.

Zenmuse L2 может найти широкое применение в различных сферах деятельности, включая топографическую съемку и картографирование, моделирование линий электропередач, ведение лесного хозяйства, геодезические измерения и т.д.

• Карта SD со скоростью последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтингом скорости передачи данных UHS-I Speed Grade 3 или выше; максимальная емкость: 256 ГБ.
• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go!
• Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

В процессе сбора исходных данных облака точек Zenmuse L2 может генерировать и отображать в реальном времени модель облака точек в приложении DJI Pilot 2, обработанную с разреженным разрешением.

Поддерживаются четыре режима цветопередачи, включая отражение, высоту, расстояние и RGB.

При просмотре на пульте дистанционного управления можно вращать, перетаскивать, масштабировать, быстро переключать перспективу и повторно центрировать изображение.

В настоящее время L2 поддерживает следующие полетные задания: «Маршрут по путевым точкам», «Маршрут по районам» и «Линейный маршрут».

Не требуется.

После того как RTK-модуль летательного аппарата перейдет в состояние FIX, он может взлетать и начинать работу.

• Для обеспечения точности собираемых данных необходимо включить функцию «Калибровка IMU».
• Перед выполнением полетного задания включите функцию «Калибровка IMU»
• Чтобы вручную запустить калибровку, перед выполнением полета нажмите кнопку «Калибровка».
• Во время работы снова запустите калибровку IMU вручную по сигналу обратного отсчета.

В отчете о качестве задания фиксируется эффективная продолжительность передачи данных лидара, камеры и модуля IMU.

Операторы могут судить о достоверности сбора данных по состоянию каждого модуля.

CLC (файл калибровки лидара камеры) CLI (файл калибровки IMU лидара) LDR (данные лидара) RTK (данные RTK основной антенны) RTL (данные компенсации полюса RTK) RTS (данные RTK вспомогательной антенны) RTB (данные RTCM базовой станции) IMU (исходные данные IMU) SIG (файл подписи PPK) LDRT (файл облака точек для воспроизведения в приложении) RPT (отчет о качестве облака точек) RPOS (данные решения POS в реальном времени) JPG (фотографии, сделанные в полете)

В режиме FIX для RTK разницы в точности между ними нет.

Да.

Операторы могут просматривать текущий массив облака точек на экране облака точек в режиме реального времени, а также быстро просматривать записанную 3D-модель облака точек.

После завершения операции можно загрузить и просмотреть 3D-модель облака точек в библиотеке, а также выполнить такие операции, как объединение 3D-моделей нескольких полетов.

Такие операции, как воспроизведение и объединение моделей, должны выполняться при подключении летательного аппарата и Zenmuse L2.

Не совпадает в соотношении 1:1.

Как при просмотре в реальном времени, так и при воспроизведении 3D-моделей облаков точек используется разреженное представление.

По количеству облаков точек и точности она отличается от модели, перестроенной в DJI Terra.

Запустите DJI Terra для создания новой задачи «Облако точек лидара (LiDAR Point Cloud)».

Выполнив инструкции по импорту данных с SD-карты в DJI Terra и выполнив соответствующие настройки, можно приступать к высокоточному моделированию.

Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB Форматы траекторий: sbet.out, sbet.txt

1. Классификация точек заземления; 2.
2. Вывод цифровой модели рельефа (ЦМР); 3.
3. Новая функция контроля и проверки точности, поддерживающая местную систему координат, обеспечивает достижение высокой точности результатов геодезических и картографических работ; 4
4. Оптимизация толщины облака точек между полетными полосами, что позволяет сделать его более тонким и равномерным; 5.
5. Более подробный отчет о качестве облака точек.

Диапазон отражательной способности составляет от 0 до 255, причем от 0 до 150 соответствует отражательной способности от 0 до 100% при ламбертианском диффузном отражении, а от 151 до 255 — при полном отражении.

Значение отражательной способности связано с множеством факторов, таких как рельеф поверхности географического объекта, условия освещения, угол падения, и не может иметь строгого соответствия с абсолютной отражательной способностью.