Основные
Название изделия |
Zenmuse L2 |
Габаритные размеры |
155×128×176 мм (Д×Ш×В) |
Вес |
905±5 г |
Мощность |
28 Вт (номинальная)
58 Вт (макс.) |
IP-рейтинг |
IP54 |
Поддерживаемые летательные аппараты |
Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK |
Температура хранения |
от -20° до 60° C (от -4° до 140° F) |
Производительность
Дальность обнаружения |
450 м при коэффициенте отражения 50% , 0 клк (килолюкс),
250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клх. |
Номинальные данные Измерено с использованием плоского объекта размером, превышающим диаметр лазерного луча, перпендикулярного угла падения и атмосферной видимости 23 км. В условиях недостаточной освещенности лазерные лучи позволяют достичь оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем на один объект, то общая мощность лазерного излучателя разделяется, а достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.
Скорость облака точек |
Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 1,200,000 точек/с |
Точность системы |
Горизонтальная точность: 5 см @ 150 m
Вертикальная точность: 4 см @ 150 m |
Кодирование цвета облака точек в реальном времени |
Отражательная способность, высота, расстояние, RGB |
Измерения выполнялись в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 был установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использование программы “Маршрут местности” DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (при включенной функции “Калибровка IMU”). Использование повторного сканирования с RTK в состоянии FIX. Относительная высота полета составляла 150 м, скорость полета – 15 м/с, угол наклона карданного шарнира -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета не превышала 1500 м. Область содержала объекты с явными угловыми особенностями и использовала контрольные точки на открытом твердом грунте, которые соответствовали модели диффузного отражения. Для постобработки использовалась программа DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy. При тех же условиях, когда функция Optimize Point Cloud Accuracy выключена, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали – 8 см.
Лидар
Точность измерения (среднеквадратичное значение 1σ) |
2 см @ 150 м |
– Измерено в условиях температуры 25°С (77°F) с отражающей способностью объекта 80% на расстоянии 150 м. Реальная среда может отличаться от среды тестирования. Указанный рисунок приведен только для справки.
Максимальный показатель поддерживаемых возвратов |
5 |
Режимы сканирования |
Неповторяющаяся схема сканирования, Повторяющаяся схема сканирования |
ПОЛЕ ЗРЕНИЯ |
Многократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 3°
Однократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 75° |
Минимальная дальность обнаружения |
3 м |
Расхождение лазерного луча |
По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад |
Измеряется в условиях полной ширины полумаксимума (FWHM). 0.6 мрад означает, что на каждые 100 м увеличения расстояния диаметр лазерного луча расширяется на 6 см.
Длина волны лазера |
905 нм |
Размер лазерного пятна |
Горизонтальный 4 см, вертикальный 12 см при 100 м (FWHM) |
Частота излучения лазера |
240 кГц |
Безопасность лазера |
Класс 1 (IEC 60825-1:2014) |
Доступный предел удержания (AEL) |
233,59 нДж |
Референтная апертура |
Эффективная апертура: 23,85 мм (эквивалентно круглой) |
Максимальная мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд |
46,718 Вт |
Инерциальная навигационная система
Частота обновления IMU |
200 Гц |
Диапазон акселерометра |
±6 g |
Диапазон измерителя угловых скоростей |
±300 дпс |
Точность определения угла поворота (среднеквадратичное значение 1σ) |
В реальном времени: 0,2°, При постобработке: 0.05° |
Измерения проводились при следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2, установленный на Matrice 350 RTK и включенный в сеть. Использование программы “Маршрут местности” DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (при включенной функции “Калибровка IMU”). RTK в статусе FIX. Относительная высота полета составляла 150 м, скорость полета – 15 м/с, угол наклона карданного шарнира -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета не превышала 1500 м.
Точность измерения угла продольного/поперечного наклона (RMS 1σ) |
В реальном времени: 0,2°, При постобработке: 0.05° |
Измерения проводились при следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2, установленный на Matrice 350 RTK и включенный в сеть. Использование программы “Маршрут местности” DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (при включенной функции “Калибровка IMU”). RTK в статусе FIX. Относительная высота полета составляла 150 м, скорость полета – 15 м/с, угол наклона карданного шарнира -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета не превышала 1500 м.
Точность горизонтального позиционирования |
RTK FIX: 1 см + 1 мд. |
Точность вертикального позиционирования |
RTK FIX: 1,5 см + 1 мд. |
RGB-камера для картографирования
Датчик |
4/3 CMOS, Effective Pixels: 20 MP |
Линза |
FOV (поле зрения): 84°
Эквивалент формата: 24 мм
Апертура: f/2.8-f/11
Точки фокусировки: 1 м – ∞ (с автофокусом) |
Скорость затвора |
Механический затвор: 2-1/2000 с
Электронный затвор: 2-1/8000 с |
Количество срабатываний затвора |
200000 |
Размер фото |
5280×3956 (4:3) |
Режимы фотосъемки |
Одиночный снимок: 20 МП
свременным интервалом: 20 МП в формате
JPEG с временным интервалом: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW с
временным интервалом: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с |
Видеокодек и разрешение |
H.264
4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду
FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду |
ISO |
Видео: 100-6400
Фото: 100-6400 |
Битрейт видео |
4K: 85 Мбит/с
FHD: 30 Мбит/с |
Поддерживаемая файловая система |
exFAT |
Формат фото |
JPEG/DNG (RAW) |
Формат видео |
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Zenmuse L2 – Часто задаваемые вопросы – DJI
Производительность
Какая степень защиты у камеры Zenmuse L2?
В контролируемых лабораторных условиях камера Zenmuse L2 соответствует классу защиты IP54 по стандарту IEC60529.
Чтобы обеспечить максимальный уровень защиты:
- Перед установкой убедитесь, что интерфейс и поверхность карданного шарнира сухие;
- Перед использованием убедитесь, что карданный шарнир надежно закреплен на дроне, а защитный колпачок SD-карты чист, не содержит посторонних предметов и закрыт;
- Перед открытием защитной крышки SD-карты протрите поверхность дрона.
Со временем класс защиты будет снижаться в результате естественного использования и износа устройства.
С какими типами беспилотных летательных аппаратов совместима Zenmuse L2?
На какой подвес она может быть установлена?
Камера Zenmuse L2 совместима с Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK и поддерживает только DJI RC Plus в качестве пульта дистанционного управления.
Перед использованием, пожалуйста, обновите прошивки летательного аппарата и пульта дистанционного управления до последних версий.
Для обеспечения точности отображения убедитесь, что L2 установлена на разъеме карданного шарнира, направленном вниз, а кабель подключен к правому порту USB-C (если смотреть на летательный аппарат).
Какое поле зрения (FOV) у лидара Zenmuse L2?
Многократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 3° Однократное сканирование: По горизонтали 70°, по вертикали 75°
Какова максимальная дальность обнаружения у камеры Zenmuse L2?
Дальность обнаружения: 250м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк. Рекомендуемая рабочая высота 30-150 м.
Сколько возвратов поддерживает Zenmuse L2?
Zenmuse L2 поддерживает пять типов возвратов: Одиночный возврат (самое сильное эхо), двойной возврат, тройной возврат, четверной возврат и пятикратный возврат.
Скорость передачи облака точек для Zenmuse L2?
- Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
- Многоканальный возврат: 1,200,000 точек/с
Сколько режимов сканирования имеет камера Zenmuse L2?
В каких ситуациях они применяются?
Zenmuse L2 имеет два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования В режиме многократного сканирования лидар позволяет добиться более равномерного и точного сканирования, что отвечает требованиям высокоточного картографирования.
В режиме однократного сканирования он обеспечивает более глубокое проникновение, собирая больше структурной информации, что делает его пригодным для обследования линий электропередач, лесоустроительных работ и других задач.
Какова точность IMU в Zenmuse L2?
Точность по рысканию: В реальном времени: 0,2°, при постобработке: 0.05° Точность угла продольного/поперечного наклона: В реальном времени 0,05°, при постобработке 0,025° Точность горизонтального позиционирования: 1 см + 1 ppm (RTK FIX) Точность вертикального позиционирования: 1,5 см + 1 ppm (RTK FIX) Точность определения угла рысканья и угла продольного/поперечного наклона измерялась в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 был установлен на Matrice 350 RTK и включен.
Использование программы “Маршрут местности” DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (при включенной функции “Калибровка IMU”).
RTK в статусе FIX.
Относительная высота полета составляла 150 м, скорость полета – 15 м/с, угол наклона карданного шарнира -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета не превышала 1500 м.
Для чего используется RGB-камера L2?
При сборе данных облака точек RGB-камера может предоставлять информацию о цвете данных в режиме реального времени, а полученные фотографии могут быть использованы для реконструкции двумерных RGB-моделей.
При отсутствии необходимости в сборе данных облака точек RGB-камера может выполнять фото- и видеосъемку, а также собирать изображения для реконструкции 2D- или 3D RGB-моделей.
Какова точность съемки и картографирования у камеры Zenmuse L2?
Горизонтальная точность: 5 см Вертикальная точность: 4 см Измерения выполнялись в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 был установлен на Matrice 350 RTK и включен.
Использование программы “Маршрут местности” DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (при включенной функции “Калибровка IMU”).
Использование повторного сканирования с RTK в состоянии FIX.
Относительная высота полета составляла 150 м, скорость полета – 15 м/с, угол наклона карданного шарнира -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета не превышала 1500 м.
Область содержала объекты с явными угловыми особенностями и использовала контрольные точки на открытом твердом грунте, которые соответствовали модели диффузного отражения.
Для постобработки использовалась программа DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy.
При тех же условиях, когда функция Optimize Point Cloud Accuracy выключена, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали – 8 см.
Какой размер матрицы CMOS имеет RGB-камера Zenmuse L2?
И какой у нее размер пикселя?
В RGB-камере используется CMOS 4/3, размер пикселя составляет 3,3 × 3,3 мкм.
Какие усовершенствования имеет Zenmuse L2 по сравнению с предыдущим поколением?
- Производительность лидара улучшилась примерно до 1/5 от размера пятна L1, если объект или территория находится на расстоянии 100 м от лидара.
- Значительно увеличилась проникающая способность лидара, повысились дальность и точность обнаружения.
- Размер пикселя RGB-камеры увеличился на 89% по сравнению с 2,4 × 2,4 мкм у L1.
- Точность IMU повысилась до 0,05° (в реальном времени) и 0,025° (при постобработке).
- Теперь лидар поддерживает лазерный дальномер (RNG).
Сбор полевых данных
Насколько эффективна геодезическая и картографическая работа Zenmuse L2?
За один полет Zenmuse L2 может собрать данные на площади до 2,5 км2.
Измерения выполнены при установке Zenmuse L2 на Matrice 350 RTK со скоростью полета 15 м/с, высотой полета 150 м, коэффициентом бокового перекрытия 20%, включенной калибровкой IMU, выключенной оптимизацией высоты и выключенным слежением за рельефом.
Каковы возможные варианты применения камеры Zenmuse L2?
Zenmuse L2 может найти широкое применение в различных сферах деятельности, включая топографическую съемку и картографирование, моделирование линий электропередач, ведение лесного хозяйства, геодезические измерения и т.д.
Какой тип SD-карты потребуется для работы камеры Zenmuse L2?
- Карта SD со скоростью последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтингом скорости передачи данных UHS-I Speed Grade 3 или выше; максимальная емкость: 256 ГБ.
- Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go!
- Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Что подразумевается под моделированием облака точек Zenmuse L2 в реальном времени?
Какие режимы цветопередачи поддерживаются?
Какие операции поддерживаются при просмотре?
В процессе сбора исходных данных облака точек Zenmuse L2 может генерировать и отображать в реальном времени модель облака точек в приложении DJI Pilot 2, обработанную с разреженным разрешением.
Поддерживаются четыре режима цветопередачи, включая отражение, высоту, расстояние и RGB.
При просмотре на пульте дистанционного управления можно вращать, перетаскивать, масштабировать, быстро переключать перспективу и повторно центрировать изображение.
Какие типы полетных заданий поддерживает камера Zenmuse L2?
В настоящее время L2 поддерживает следующие полетные задания: “Маршрут по путевым точкам”, “Маршрут по районам” и “Линейный маршрут”.
Требуется ли камере Zenmuse L2 прогреваться перед выполнением полетных заданий?
Не требуется.
После того как RTK-модуль летательного аппарата перейдет в состояние FIX, он может взлетать и начинать работу.
Нужно ли калибровать IMU в процессе работы Zenmuse L2?
- Для обеспечения точности собираемых данных необходимо включить функцию “Калибровка IMU”.
- Перед выполнением полетного задания включите функцию “Калибровка IMU”
- Чтобы вручную запустить калибровку, перед выполнением полета нажмите кнопку “Калибровка”.
- Во время работы снова запустите калибровку IMU вручную по сигналу обратного отсчета.
Каково назначение отчета о качестве задач Zenmuse L2?
В отчете о качестве задания фиксируется эффективная продолжительность передачи данных лидара, камеры и модуля IMU.
Операторы могут судить о достоверности сбора данных по состоянию каждого модуля.
Какие типы данных сохраняются на SD-карте камеры Zenmuse L2?
CLC (файл калибровки лидара камеры) CLI (файл калибровки IMU лидара) LDR (данные лидара) RTK (данные RTK основной антенны) RTL (данные компенсации полюса RTK) RTS (данные RTK вспомогательной антенны) RTB (данные RTCM базовой станции) IMU (исходные данные IMU) SIG (файл подписи PPK) LDRT (файл облака точек для воспроизведения в приложении) RPT (отчет о качестве облака точек) RPOS (данные решения POS в реальном времени) JPG (фотографии, сделанные в полете)
Будет ли разница в точности при установке Zenmuse L2 на Matrice 300 RTK и Matrice 350 RTK?
В режиме FIX для RTK разницы в точности между ними нет.
Могут ли операторы во время работы воспроизводить результаты облака точек?
Да.
Операторы могут просматривать текущий массив облака точек на экране облака точек в режиме реального времени, а также быстро просматривать записанную 3D-модель облака точек.
После завершения операции можно загрузить и просмотреть 3D-модель облака точек в библиотеке, а также выполнить такие операции, как объединение 3D-моделей нескольких полетов.
Такие операции, как воспроизведение и объединение моделей, должны выполняться при подключении летательного аппарата и Zenmuse L2.
Совпадает ли просмотр и воспроизведение 3D модели облака точек в реальном времени в соотношении 1:1 с моделью, перестроенной в процессе постобработки?
Не совпадает в соотношении 1:1.
Как при просмотре в реальном времени, так и при воспроизведении 3D-моделей облаков точек используется разреженное представление.
По количеству облаков точек и точности она отличается от модели, перестроенной в DJI Terra.
Постобработка
Как построить высокоточную модель по данным, собранным камерой Zenmuse L2?
Запустите DJI Terra для создания новой задачи “Облако точек лидара (LiDAR Point Cloud)”.
Выполнив инструкции по импорту данных с SD-карты в DJI Terra и выполнив соответствующие настройки, можно приступать к высокоточному моделированию.
Какие форматы результатов можно сформировать в DJI Terra на основе данных Zenmuse L2?
Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB Форматы траекторий: sbet.out, sbet.txt
Какие новые функции обработки облаков точек могут быть реализованы в Zenmuse L2 с помощью DJI Terra?
- Классификация точек заземления; 2.
- Вывод цифровой модели рельефа (ЦМР); 3.
- Новая функция контроля и проверки точности, поддерживающая местную систему координат, обеспечивает достижение высокой точности результатов геодезических и картографических работ; 4
- Оптимизация толщины облака точек между полетными полосами, что позволяет сделать его более тонким и равномерным; 5.
- Более подробный отчет о качестве облака точек.
Как расшифровывается значение отражательной способности в DJI Terra?
Диапазон отражательной способности составляет от 0 до 255, причем от 0 до 150 соответствует отражательной способности от 0 до 100% при ламбертианском диффузном отражении, а от 151 до 255 – при полном отражении.
Значение отражательной способности связано с множеством факторов, таких как рельеф поверхности географического объекта, условия освещения, угол падения, и не может иметь строгого соответствия с абсолютной отражательной способностью.
В нашем магазине вы сможете оплатить товар одним из следующих способов:
Наличными
Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.
Банковской картой при самовывозе/доставке
При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.
Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)
Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.
Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.
Оплата банковским переводом
Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.
Оплата по QR коду или ссылке
После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.
Кредит или Рассрочка
В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.
Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.
Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.
Лизинг
Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.
Юридическим лицам
Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.