Нет товаров в корзине.
Калибровка камеры Zenmuse P1
Оглавление
Калибровка
Калибровка камеры проводится для вычисления параметров внутреннего ориентирования снимка и элементов дисторсии объектива.
Снимки с калиброванной камеры обладают постоянством параметров, что особенно важно для получения высокоточных ортофотопланов и моделей местности. Калибровка позволяет избежать главной проблемы, которая вызывает большие ошибки по высоте при полетах, – некорректно рассчитанного коэффициента фокусного расстояния.
К элементам внутреннего ориентирования относят фокусное расстояние
(коэффициент фокусного расстояния) F, координаты главной точки снимка Cx и Cy.
Коэффициенты радиальной дисторсии – k1, k2, k3 и коэффициенты тангенциальной дисторсии p1, p2 описывают искажения, создаваемые объективом.
Фотограмметрическая камера Zenmuse P1
Методика калибровки
Выберите участок местности не менее 300 м * 300 м
Заложите опознаки не менее 6-9 штук. Опознаки должны располагаться равномерно по всей площади объекта, быть хорошо читаемыми. Координаты опознаков определяются с помощью RTK в WGS84.
Проведите площадную съемку с разрешением 1 см/пикс (80 м) со стандартным перекрытием 80/70 с определением координат в RTK. Для этого необходимо подключиться к D-RTK2 при ее наличии или к сети поправок (SmartNet, Приннет и прочие).
Создайте проект реконструкции 3D в DJI Terra. Загрузите в него полученные снимки и опознаки.
Во вкладке «Управление GCP» разметьте опознаки. Не обращайте внимание, если они изначально расположены далеко от своего реального положения.
Запустите Аэротриангуляцию. После окончания проверьте, что ошибки на контрольных точках находятся в удовлетворительном диапазоне – до 2 см.
Выгрузите результаты обработки проекта.
В папке AT/report необходимо найти файл sfm_report.json. В этом файле содержатся рассчитанные параметры калибровки для вашей камеры и объектива.
Откройте файл в блокноте и проверьте, что поля camera sn и lens sn содержат значения.
После этого данный файл необходимо загрузить на карту памяти камеры Zenmuse P1. Обязательно размещать в корневом каталоге.
Включите M300RTK с установленной камерой, дождитесь инициализации всей системы. Сделайте пару снимков с P1 в ручном режиме. Выключите дрон и проверьте карту памяти. В случае успеха появится текстовый файл dewarp_update.log. Данный файл содержит информацию об успешной процедуре присвоения параметров калибровки, а так же дату проведения калибровки.
После успешной калибровки необходимо летать со значением параметра Focus mode – Calibrated Infinity Focus.
Проверить параметры калибровки можно с использованием любой утилиты для чтения метаданных снимка в поле Dewarp Data.
При работе в DJI Terra программа автоматически считает параметры калибровки. При использовании Agisoft Metashape необходимо в настройках поставить галочку «Загружать калибровочные коэффициенты для камер из
XMP-метаданных».
Также рекомендуется проводить обработку с зафиксированными параметрами калибровки камеры или только с зафиксированным коэффициентом фокусного расстояния.
Коллеги! Если у вас остались вопросы по данному материалу или вы хотите обсудить какие-то другие темы, касающиеся промышленных беспилотных технологий, присоединяйтесь к нашему телеграм-чату специалистов.
