GNSS-приёмник INNO8 от SOUTH. Обзор -

GNSS-приёмник INNO8 от SOUTH. Обзор

Представляем GNSS-приёмник INNO8 — ГНСС приёмник от компании SOUTH.

INNO8 имеет исключительную точность при выполнении геодезических и картографических задач. Он обладает высокой производительностью – плата поддерживает до 1760 каналов, что позволяет быстро и надёжно принимать сигнал. В INNO8 используется новая превосходная система передачи данных, которая совместима с современными протоколами радиосвязи, представленными на рынке, и обеспечивает случайное переключение диапазона частот 410-470 МГц, а также уровня мощности.

Приёмник расширяет возможности пользователя за счёт интеграции дополнительных функций, таких как 3D-моделирование, поддержка Farlink 2.0 обеспечивает бесперебойную связь и передачу данных, а IMU 4-го поколения улучшает распознавание движения и повышает точность в динамичных условиях. IMU нового поколения, для завершения инициализации которого требуется всего 2-5 секунд, а максимальный угол компенсации наклона может составлять 60 градусов. он может игнорировать магнитные помехи, в то время как приемник RTK работает в такой магнитной среде. Этот профессиональный модуль IMU может сохранять эффект наклона в течение примерно 40 секунд, если приемник RTK остается на месте без движения.

Приёмник работает в паре с программным обеспечением SurvStar на Android в котором реализовано множество функций для геодезической съемки, в том числе работа с CAD файлами (dxf, dwg) или другими векторными форматами.

GNSS-приёмник INNO8 от SOUTH. Обзор -
Оглавление
GNSS-приёмник INNO8 от SOUTH. Обзор -

Ключевые особенности

Рассмотрим работу ключевых, по нашему мнению, особенностей приёмника:

Функция выноса в дополненной реальности

INNO 8 имеет 2 встроенные камеры на нижней части корпуса и на боковой поверхности. Благодаря камерам в приёмнике реализованы функции, которые значительно меняют увеличивают эффективность работы и привносят новые методы в работу с ГНСС приёмниками. На основе камер реализована функция выноса точек в дополненной реальности.

Вынос в дополненной реальности (AR) значительно увеличивает скорость работы благодаря наличию визуальной информации и звуковым подсказкам – при приближении к точке выноса приёмник использует голосовые подсказки. Этот подход снижает разрыв между опытными геодезистами и новичками. В данном режиме также используется инерциальная система приёмка, как для корректной визуализации точки выноса на территории, так и для координирования точек.

Функция выноса в дополненной реальности реализована следующим образом:

Визуальное позиционирование

«Визуальное позиционирование». Фотограмметрия в реальном времени. Визуальное позиционирование расширяет область применения RTK благодаря интеграции технологий фотограмметрии и позиционирования RTK. Благодаря 8-мегапиксельной камере, IMU и новейшему алгоритму позиционирования приемника INNO8 позволяет выполнять высокоточную фотограмметрическую съемку и прямо на контролере рассчитывать координаты точек, полученных на основе съемки. Данный метод позволяет выполнить координирование объектов, которые создают проблемы для традиционных методов, включая сложные углы под крышами, мосты, вертикальные поверхности, недоступные для геодезиста объекты. Эта возможность повышает универсальность геодезических работ, позволяя проводить эффективную и точную геодезию и картографирование мест, доступ к которым ранее был затруднен с помощью методов RTK-геодезии.

Возможности и процесс визуального позиционирования

Рассмотрим подробнее возможности и процесс «визуального позиционирования». Для реализации фотограмметрических функций должны быть соблюдены некоторые условия.

  • Приёмник должен выдавать фиксированное решения координат,
  • использовать Wifi подключение к контроллеру,
  • обязательно должна быть указана точная высота вешки – т.к она учитывается при калибровке инерциальной системы которая также участвует в процессе выполнения съемки.

INNO8 позволяет реализовать 3 способа фотограмметрической съемки:

  1. Съемка фотографий
  2. Съемка видео
  3. Съемка для постбработки

После выбор режима съемки и инициализации IMU начните съемку, по окончании съемки начнётся процесс обработки данных.

В SurvStar реализовано два сценария обработки данных.

При наличии качественного подключения к Интернету, изображения обработываются в режиме онлайн через сеть и облачные серверы SOUTH.

GNSS-приёмник INNO8 от SOUTH. Обзор -

INNO8 может получать координатные данные для измерений изображений с точностью до 2 см всего за несколько минут. Этот режим обработки обеспечивает наиболее высокую точность измерения.

Находясь вне зоны действия Интернета, геодезисты могут обрабатывать данные изображений в автономном режиме с помощью контроллера в SurvStar. Этот режим обработки обеспечивает максимальную скорость обработки за счет экономии времени на загрузку данных изображений на сервер и позволяет получать результаты с точностью до 4 см в течение 30 секунд.

Также по окончанию съемки, все данные сохраняются в памяти контролера, и вы без усилий можете построить фотограмметрические модели в SOUTH Geo Office – ПО для обработки ГНСС данных или других сторонних приложениях.

Фотограмметрический проект содержит снимки, файл калибровки камеры, файл центров координат снимков в WGS 84 и системе координат проекта, поэтому вы можете выполнить фотограмметрическую обработку в любом фотограмметрическом ПО.

Пример фотограмметрической съемки с INNO8. (Видео с работой фотограмметрии)

Пост обработка снимков была выполнена с помощью Agisoft Metashape.

Мы также сравнили данные с INNO8 с данными мобильного лазерного сканирования и получили соответствующие заявленной точности результаты.

Комбинирование различных методов геодезических измерений позволит на порядок повысить качественный уровень съемки. Особенно эффективным нам видится использование наземного метода и использование БПЛА.

Ещё одна особенность INNO8 значительно повышает эффективность работы с дронами DJI и не только.

GNSS-приёмник INNO8 от SOUTH. Обзор -

Модуль Wifi в приёмниках SOUTH служит не только подключения контроллера, но и может работать как раздающее устройство, что позволяет получать поправки через протокол NTRIP для дронов DJI и работать в режиме RTK без использования мобильной сети интернет.

  1. Для этого вам необходимо установить приёмник на точку с известными координатами.
  2. Перевести устройство в режим работы – база. Через веб-интерфейс вписать координаты приёмника, задать высоту приёмника и настроить конфигурацию раздачи NTRIP поправок.

После этого вы можете подключить ваш пульт управления к wifi приёмника, настроить соединение: ввести host, port, user, password и mountpoint которые вы настроили ранее через веб интерфейс приёмника.

Ниже вы можете ознакомиться со всеми техническими характеристиками South Inno8

Комплектация

GNSS-приёмник INNO8 от SOUTH. Обзор -

Технические характеристики

ГНСС

 
Количество каналов1598
NAVSTAR GPS:L1, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A,L2P,L3
BDS:BDS-2: B1I, B2I, B3I, BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b*
GALILEO: E1, E5A, E5B, E6C, AltBOC*
SBAS(WAAS/MSAS/EGNOS/GAGAN):(WAAS/MSAS/EGNOS/GAGAN): L1*
IRNSS:L5*
QZSS:L1, L2C, L5*
MSS L-Band: BDS-PPP, Galileo HAS
Время инициализации<10с
Частота позиционирования, Гц1 – 20
Надежность инициализации˃99.9%

Точность позиционирования

 
СКП DGPSП: 0.25m+1 мм/км
В: 0.50m+1 мм/км
СКП СтатикаП: 2.5мм+0.1 мм/км
В: 3мм+0.4 мм/км
СКП Быстрая статикаП: 2.5 мм + 0.5 мм/км
В: 5 мм + 0.5 мм/км
СКП PPKП: 3 мм + 1 мм/км
В: 5 мм + 1 мм/км
СКП RTK(NTRIP)П: 8 мм + 0.5 мм/км
В: 15 мм + 0.5 мм/км
Время инициализации RTK2 ~ 8 с
BDSPPPП:10см
В: 20см
Galileo HASП: 20см
В: 40см

IMU

 
Частота обновления, Гц200
Угол отклонения0 – 60°

Интерфейсы

 
ЭкранHD 1.39 дюймов, сенсорный
КнопкиВключения/выключения
Цветовая индикацияУровень заряда
Звуковое сопровождениеПрисутствуют
Поддерживаемые языкиРусский, Китайский, Английский, Корейский, Испанский, Португальский, Турецкий, Французский, Итальянский
Операционная системаLinux
Веб интерфейсWifi, USB

Аппаратное обеспечение

 
Габариты155мм *98.5мм
Вес1.2kg
Материалы производстваКорпус из магниево-алюминиевого сплава
Температурный режимРаботы: от -45ºC до +75ºC Хранения: от -55ºC до +85 ºC
ЗащищенностьПыле- и влагозащищённость IP68; Выдерживает падение на бетонный пол с высоты 2м
БатареяВстроенный аккумулятор емкостью 7,4 В 10000 мАч, протокол быстрой зарядки PD; Время работы в режиме ровера >20 часов

Камеры

 
Камера AR выносаРазрешение: 2Мп
Угол обзора:75°
Фотограмметрическая камераРазрешение: 8Мп

Системы связи

 
Порты5-PIN LEMO (external power port + RS232) Type-C(charge+USB+OTG+Ethernet) UHF antenna interface
Радио

Радиоприемник и передатчик мощностью: 1 Вт/2 Вт/3 Вт

Диапазон частот: 410-470 МГц
Протоколы: Farlink, SOUTH, TrimTalk, Hi-target, HUACE Маршрутизатор, ретранслятор радиосигнала Дальность действия: С протоколом Farlink, до 15 км

Сотовая связь4G LTE, 3G WCDMA, 2G GPRS, GSM
Bluetooth4.0
NFCДа

Передача и хранение данных

 
Память64 SSD внутренняя память
Передача данных

Режим передачи данных через USB в режиме Plug and play

Поддерживает загрузку данных по протоколу FTP/HTTP

Форматы передачи данных

Форматы записи спутниковых измерений: STH, Rinex2.01, Rinex3.02

Форматы поправок: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2

Формат выходных данных GPS: NMEA 0183, координаты на плоскости PJK, двоичный код

Поддержка сетевых моделей: VRS, FKP, MAC, NTRIP

*Будет доступно при будущих обновлениях