Беспилотный комплекс для фотограмметрии. DJI Matrice 300 RTK + DJI P1 + DJI Phantom 4 RTK

SDK ДЛЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ

Используйте разнообразные устройства сторонних производителей: детекторы газа, акустические системы, мультиспектральные датчики и т. д. SDK для полезной нагрузки поддерживает DJI Skyport, DJI Skyport V2 и DJI X-Port. Это значительно экономит время, необходимое на разработку дополнительных устройств, и максимизирует потенциал их применения в различных ситуациях.

Бортовой SDK

Используйте весь потенциал процессора M300 RTK. Бортовой SDK поддерживает индивидуальную разработку широкого ряда возможностей: позиционирование и обнаружение в 6 направлениях, система управления состоянием БПЛА, полет по точкам 2.0 и т. д.

МОБИЛЬНЫЙ SDK

Благодаря широкому выбору мобильных приложений сторонних производителей вы можете раскрыть все возможности своего дрона и найти решения для особых задач. Мобильный SDK обеспечивает персонализированную разработку мобильных приложений для M300 RTK.

Характеристики:

Размеры
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размер по диагонали: 895 мм

Масса (с одной камерой внизу)
Около 3,6 кг (без аккумуляторов)
Около 6,3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
Макс. полезная нагрузка: 2,7 кг
Макс. взлетная масса: 9 кг

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,483 ГГц
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)
В вертикальной плоскости:
±0,1 м (система обзора включена)
±0,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

В горизонтальной плоскости:
±0,3 м (система обзора включена)
±1,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

Точность позиционирования RTK (RTK включена и установлена):
1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)

Макс. угловая скорость
Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с

Макс. угол наклона
30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)

Макс. скорость набора высоты
Режим S: 6 м/с
Режим P: 5 м/с

Макс. скорость снижения (по вертикали)
Режим S: 5 м/с
Режим P: 3 м/с

Макс. скорость снижения (наклон)
Режим S: 7 м/с

Макс. скорость
Режим S: 23 м/с
Режим P: 17 м/с

Макс. высота полета над уровнем моря
5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг) / 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)

Макс. допустимая скорость ветра: 15 м/с
Макс. время полета: 55 мин

Совместимые стабилизаторы DJI
Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

Совместимые стабилизаторы DJI
Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры
Степень защиты: IP45

Спутниковые системы позиционирования: GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео

Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C

Пульт управления

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)
NCC/FCC: 15 кмCE/MIC: 8 кмSRRC: 8 км
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Внешний аккумулятор:
Наименование: аккумулятор Intelligent Battery WB37
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип: литий-полимерный
Энергия: 37,39 Вт⋅ч
Время зарядки (с использованием зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60): 70 мин (от +15°C до +45°C); 130 мин (от 0°C до +15°C)

Встроенный аккумулятор:
Тип: литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
Зарядка: используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A
Номинальная мощность: 17 Вт
Время зарядки: 2 часа 15 минут (используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A)

Срок службы аккумулятора
Встроенный аккумулятор: около 2,5 ч.
Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 4,5 ч.
Мощность порта USB: 5 В/1,5 A
Диапазон рабочих температур: -20°C…+40°C.

Система обзора

Диапазон обнаружения препятствий
Впереди/сзади/слева/справа: 0,7–40 м
Сверху/снизу: 0,6–30 м

Угол обзора
Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.)
Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.)

Условия функционирования
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
Угол обзора: 30° (±15°)
Условия функционирования: Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 10%

Нижняя дополнительная подсветка

Эффективное расстояние освещения: 5 м

Курсовая камера

Разрешение: 960p
Угол обзора: 145°
Частота кадров: 30 кадров/с

Аккумулятор Intelligent Flight Battery

Наименование: TB60
Емкость: 5935 мАч
Напряжение: 52,8 В
Тип: Литий-полимерный 12S
Энергия: 274 Вт·ч
Масса нетто: Около 1,35 кг
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Идеальная температура хранения: +22°C…+30°C
Диапазон температур зарядки: -20°C…+40°C
(Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)
Время зарядки
При использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60:
Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60
Размеры: 501 × 403 × 252 мм
Масса нетто: 8,37 кг
Максимальная емкость
Аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8
Аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4
Вход
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц
Макс. входное питание
1070 Вт
Выходная мощность
100–120 В: 750 Вт
220–240 В: 992 Вт
Диапазон рабочих температур
-20°C…+40°C

DJI Zenmuse P1

Лучший подвес с камерой Zenmuse P1

Zenmuse P1 включает полнокадровый датчик со сменными объективами с фиксированным фокусным расстоянием на 3-осевом стабилизированном подвесе. Изначально создан для фотограмметрических полетов, он также выводит эффективность и точность на совершенно новый уровень

Новое решение для аэросъемки

• Точность без опорных точек – 3 см по горизонтали / 5 см по вертикали
• Высокая эффективность – 3 км2 покрытия за один пролет
• Полнокадровая матрица 45 МП – 3-осевой стабилизированный подвес
• Механический затвор. Выдержка 1/2000 секунды
• TimeSync 2.0 – синхронизация на микросекундном уровне

Лучшее решение для аэрофотограмметрии

Максимальная  эффективность

Камера оснащена полнокадровым датчиком с низким уровнем шума и высокой чувствительностью, который позволяет делать высококачественные снимки каждые 0,7 и покрывает 3 км2 за один полет.

Максимальная точность

Zenmuse P1, оснащен глобальным механическим затвором и новой системой TimeSync 2.0, которая синхронизирует время между модулями на уровне микросекунд. Все это позволяет получать данные с точностью до сантиметра.

Надежная универсальность

Создавайте 2D, 3D и детализированные модели благодаря встроенному 3-осевому стабилизатору со сменными объективами 24/35/50 мм и функцией Smart Oblique Capture.

Максимальная эффективность во всех сферах

• Полнокадровая матрица 45 МП
• Размер пикселя 4,4 мкм
• Низкий уровень шума и высокая чувствительность визуализации продлевают время ежедневной работы
• Возможность делать фото каждые 0,7 с во время полета

TimeSync 2.0 выравнивает камеру, полетный контроллер, модуль RTK и стабилизатор.

Гибкость, позволяющая снять абсолютно все

• Механический затвор, выдержка 1/2000 секунды
• Отправляет средний импульс экспозиции в микросекундах
• Поддержка объективов 24/35/50 мм с креплениями DJI DL

Где применяется?

Топографические карты

Максимально быстро создавайте детальные топографические карты с использованием точных цифровых моделей рельефа.

АПС и геодезия

Управляйте вашими проектами с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.

Кадастровая съемка

Максимально точно и быстро создавайте трёхмерные модели ваших объектов с точностью до сантиметра.

Управление природными ресурсами

Делайте замеры, мониторьте или определяйте собственность на водные объекты и леса.

Геологическое исследование

Максимально точный и безопасный сбор данных с точностью до миллиметра в труднодоступных геологических участках.

Анализ места происшествия

Делайте детальный анализ пострадавших территорий в режиме реального времени и принимайте важные решения на раннем этапе.

Общие характеристики

* Во время картографической миссии при уровне разрешения снимка (GSD) 3 см и полетной скорости 15 м/с, уровне фронтального перекрытия 75% и бокового перекрытия – 55%.

Камера

Видео

Подвес

DJI Phantom 4 RTK

Профессиональный квадрокоптер для аэрофотосъемки. Основное отличие DJI Phantom 4 RTK от других квадрокоптеров этой серии – наличие дополнительного ГНСС модуля, который осуществляет точное позиционирование квадрокоптера во время каждого снимка. Таким образом, в результате полета оператор имеет данные, которые позволяют создавать цифровые модели высокой точности с привязкой к выбранной системе координат.
Сочетание мощной камеры и геодезического ГНСС RTK приемника делает DJI Phantom 4 RTK уникальным профессиональным геодезическим инструментом для картографирования.
Точность дополнительного ГНСС RTK приемника DJI Phantom 4 RTK– 1 см в плановом положение (горизонтальное) и 1,5 см точность по высоте (вертикальная).

Основные преимущества DJI Phantom 4 RTK

• Высокая точность готовых цифровых моделей в пределах 2-7 сантиметров
• Благодаря встроенному GNSS приёмнику геодезического класса в процессе работ можно полностью отказаться от наземных знаков для привязки снимков
• Простота в использовании

DJI Phantom 4 RTK – квадрокоптер с 20 Мп камерой и размером матрицы 1”. Интерфейс управления квадрокоптером прост и интуитивно понятен. При выполнении полетного задания риск потери летательного аппарата по вине оператора практически отсутствует, так как полетное задание выполняется в полностью автоматическом режиме. Встроенный барометрический датчик и датчики препятствий надежно квадрокоптер от столкновений с препятствиями.

Интегрированный в систему дрона GNSS приемник геодезического класса (с точностью фиксирование событий 1,5-2 см), позволяет получать точные координаты квадрокоптера в момент съемки и упрощает процедуру работы (нет необходимости использования наземных точек для привязки ортофотоплана).

Полетное время квадрокоптера до 30 минут, что позволяет выполнять значительный объем работы за один полет (30-50 гектар).
Кроме получения точных координат центра снимка, RTK ГНСС приемник участвует в процессе полета беспилотного геодезического дрона, что позволяет гораздо точнее выполнять полетное задание.
Сочетание двух ГНСС модулей в процессе полета дает значительный запас надежности позиционирования БПЛА в сложных условиях плотной городской застройки и на строительных площадках.
Для обеспечения точной работы ГНСС RTK приемника на борту, DJI Phantom 4 RTK должен получать поправки от базовой ГНСС станции D-RTK 2 или любой другой, которая обеспечивает передачу данных RTCM по протоколу NTRIP.
Получение поправки происходит по Wi-Fiканалу. Для получения поправок из Интернета можно использовать модем 4G.

Система TimeSync

Данная система обеспечивает совместную работу контроллера, ГНСС RTK приемника и камеры квадрокоптера. Это качественно улучшает сбор данных для аэрофотограмметрических работ и позволяет получать координаты центра CMOS с точностью до 1 см.

Качество фотографий.

Высокое разрешение встроенной камеры (20 Мп) поможет достичь наземного разрешения в 2,74 см на один пиксель при высоте полета 100 м.  Каждый объектив DJI Phantom 4 RTK откалиброван и в процессе фотограмметрической обработки учитываются его радиальные и тангенциальные искажения. Данные о дисторсии сохраняются в метаданных каждого кадра для получения точного результата.

Область применения геодезического квадрокоптера Phantom 4 RTK: 

• Аэрофотосъемка и создание топографических планов с точностью 1:500-1:1000
• Создание цифровых моделей городов и поселков
• Создание цифровых моделей зданий и памятников архитектуры
• Работы по подсчету объема выработки карьеров
• Ландшафтный дизайн

Приложение GS RTK

Приложение создано для того, чтобы получить максимально точный результат с максимальной безопасностью и быстротой.

Программа позволяет создавать полетные задания с высочайшей эффективностью. Доступны все необходимые настройки процесса съемки: перекрытие, скорость, высота полета и другие.

В приложение также реализована предупреждение оператора о неблагоприятной для полетов погоде.

Интеграция с D-RTK 2

Мобильная ГНСС станция D-RTK 2, передает дифференциальный сигнал на коптер в реальном времени. Для картографии это имеет огромное значение, так как в таком случае обеспечивается получение точных данных. Еще более важным фактором можно считать совместную работу мобильной станции и системы передачи OcuSync 2.0, в результате чего дрон получает и передает информацию, в которой точность позиционирования достигает 1 см, причем практических при любых обстоятельствах.

Комплектация

• Беспилотное судно Phantom 4 RTK c камерой 20 Мп
• Двухчастотный GNSS- приемник интегрированный в БПЛА
• Пульт управления с телеметрией
• ПО для формирование полетного задания (Android или iOS)
• 1 аккумулятор с ЗУ
• Жесткий кейс для переноски

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK для картографирования местности

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK самый компактный и точный квадрокоптер DJI для создания карт, работающий на небольших высотах. Устройство Phantom 4 RTK обеспечивает безопасность полета и получение точных данных для геодезии, картографии, 3D-моделирования местности, инспекции промышленных объектов, наблюдения и сельского хозяйства.

Функциональные особенности DJI Phantom 4 RTK который можно купить в Москве

• Система D-RTK DJI предоставляет данные для позиционирования с точностью до сантиметра с минимальной абсолютной погрешностью метаданных и использованием небольшого количества точек маршрута
• Модуль спутниковых систем обеспечивает стабильность полета даже при слабом сигнале.
• Благодаря мобильной станции D-RTK 2 данные с DJI Phantom 4 RTK легко внедряются в практически любой процесс, что делает дрон эффективным инструментом для картографирования и 3D-моделирования
• Высокое качество изображения даже при съемке движущихся объектов.
• Обнаружение препятствий в нескольких направлениях осуществляется с помощью инфракрасных датчиков переднего, заднего и нижнего обзора.
• Два автоматических режима «Полет по точкам» и «Фотограмметрия» позволяют составлять маршрут по точкам, регулировать скорость, степень наложения кадров и параметры съемки.
• GS RTK позволяет загружать файлы KLM для планирования полета прямо в приложение, а также предупреждает пилота о неблагоприятных погодных условиях (ветре, дожде и т.п.)