DJI Terra Electricity

Field Scenario (опция «Поле») служит для получения данных на относительно плоской поверхности, например, рисовых или пшеничных полях.

Urban Scenario (опция «Город») используется для участков со зданиями разной высоты.

Fruit Tree Scenario (опция «Фруктовые деревья») разработана для садов, территория которых характеризуется большими перепадами высот.

Алгоритмы создания двухмерных карт оптимизированы для этих трех ситуаций. Выбирайте опцию в соответствии с вашей задачей.

1. Нос дрона не повернулся при получении данных, и действительный параметр «cx» или «cy» дрона составляет на 5% больше, чем половина длины и ширины снимков в отчете по качеству аэротриангуляции;
2. Контрастный рельеф в области с запечатленными крышами или холмами стал причиной низкой степени наложения. При необходимости выполните повторную съемку изображений.

1. Слишком низкая степень наложения. При необходимости выполните повторную съемку изображений;
2. Убедитесь, что выбрали реконструкцию «Urban» (город).

Информация о местности на аэроснимках, полученных при помощи дрона, не оснащенного RTK, не характеризуется высокой точностью, поэтому возникает разница между высотой цифровой модели местности (DSM) и действительным значением высоты.

Если при работе с Phantom 4 RTK двухмерные карты создаются только с использованием изображений, полученных в направлении надира, точность DSM будет ограничена. Поэтому для создания более точных двухмерных карт рекомендуется использовать диаметрические проекции. При кружении над объектом значение наклона стабилизатора следует установить на -45°.

Доступно три вида разрешений реконструкции: высокое, среднее и низкое, при которых разрешение моделей будет полным, в 2 и 4 раза ниже, соответственно. Чем выше разрешение, тем лучше качество создаваемой модели. Примерное соотношение разрешений и времени, необходимого для реконструкции, выглядит так: 16:4:1 (высокое:среднее:низкое).

Незаполненные участки могут появляться в модели из-за недостающих кадров при создании карты или съемки под неправильными углами. На качество реконструкции могут повлиять такие факторы, как отражающая поверхность на участке (вода или стекло) или крупные одноцветные территории (белые стены, небо).

1. Возможно, RAM работает слишком медленно. В настоящее время скорость обработки составляет примерно 300–400 изображений/ГБ. Разделите количество импортированных изображений на 300, и проверьте, превышает ли результат размер текущей доступной ОЗУ;
2. Низкая степень наложения снимков. Возможно, вы установили низкое значение степени наложения или были резкие изменения высоты? Степень наложения может увеличиться в областях с большими изменениями высоты;
3. Текстура объектов не запечатлевается в снимках: передержка при съемке поверхности воды, белых стен, неба, снега, стадионов или других крупных сооружений в солнечную погоду;
4. Повторяющаяся текстура: рисовые поля, солнечные панели, паркетные плиты и т. д.;
5. Большое количество объектов в движении: толпа, поток транспортных средств, морские волны и т. д.;
6. Крупная область изображения состоит из объектов, изготовленных не из диффузно отражающих материалов, например: зеркала, стекло, отражающие поверхности автомобиля и т. д.;
7. Углы обзора сильно различаются между изображениями (5-камерная диаметрическая система). Реконструкция изображения вида сверху завершена, но бо́льшая часть изображений, снятых под острыми углами, утрачена;
8. Проблемы с качеством изображения: смазанность при движениях, размытость, пересвет и т. д.;
9. Непоследовательность изображений, некоторые снимки отсутствуют или невозможность импорта наборов данных для одной области.

1. Импортируйте снимки в DJI Terra и проверьте их двухмерное местоположение на карте;
   • Если изображения расположены не по порядку и могут быть легко распределены по группам, для их восстановления по отдельности можно создать несколько заданий
   • Вы можете сделать дополнительные снимки вместо пропущенных
2. Двухмерные местоположения снимков непрерывны и без заметных пробелов;
   • Вероятность успешной реконструкции изображений таких крупных объектов, как океан, низка. Для рек и озер нужно увеличить высоту задания и убедиться, что вода составляет не более 1/3 одного снимка
   • Если вы проводите съемку в холмистой местности и степень наложения составляет менее 60%, может потребоваться переснять некоторые изображения. Чтобы обеспечить достаточную степень наложения, потребуется выполнять полет на большей высоте
3. Данные были получены от нескольких маршрутов, и степень наложения между полетами достаточная. Некоторые полеты не указаны в реконструкции; ее можно выполнить для каждого маршрута в отдельности.
   • Условия освещения не должны слишком отличаться от тех, в которых были получены данные. Если одни снимки были сделаны утром, а другие днем, возможно, программа не сможет совместить данные разных полетов из-за высоких контрастов яркости

1. Стекло и поверхности автомобиля изготовлены из не диффузно отражающих материалов. Попробуйте повторить съемку на большем расстоянии;
2. Белые стены и поверхность озера не имеют текстуры. Попробуйте повторить съемку на большем расстоянии.

Двухмерная реконструкция:
Результаты включают в себя фрагменты карты, отображающиеся в приложении, цифровые ортофотокарты и цифровые модели местности в формате GeoTIFF, использующиеся для проекций UTM.

Трехмерная реконструкция:
Результаты включают в себя уровень детализации модели в форматах .osgb, .b3dm или .s3mb, текстурную сетку в форматах .ply .obj или .i3s, облако точек в форматах .pnts, .las или .s3mb и аэротриангуляцию в формате .xml или собственном формате Terra.

1. Некоторые значения горизонтальной или вертикальной точности данных позиционирования импортированных изображений равны 0;
2. Значение горизонтальной или вертикальной точности изображения опорной точки (GCP): 0 (мы рекомендуем установить версию 2.2.1 или более позднюю, с автоматическим механизмом защиты от ошибок).