Газоанализатор Sniffer4D V2 для интеграции на БПЛА
Sniffer4D V2 — это мобильная многогазовая система поиска утечек газа, мониторинга и картирования воздуха от компании Soarability. Ультракомпактный газоанализатор в алюминиевом анти-ЭМС корпусе устанавливается на дрон DJI Matrice 300 RTK, наземный транспорт или используется как переносное устройство.
Работает с программным обеспечением Sniffer4D Mapper и измеряет одновременно до 9 газов и частиц: PM2.5, PM10, SO₂, CO, NO₂, O₂, O₃, VOCs, CH₄, CO₂, H₂S, NH₃, HCl, H₂, Cl₂, PH₃. Sniffer4D V2, установленный на БПЛА, выполняет автоматизированный мониторинг состояния окружающей среды, поиск утечек газа на нефтегазовых объектах, контроль судовых выбросов, инспекции трубопроводов и резервуаров, а также в научные исследования.
DJI Matrice 300 RTK
Цена по запросу
Газоанализатор Sniffer4D V2 для интеграции на БПЛА
Цена по запросу
Описание
Газоанализатор для БПЛА Sniffer4D V2: поиск газов, мониторинг окружающей среды
Газоанализатор Sniffer4D V2 представляет собой многогазовую систему мониторинга окружающей среды и картирования воздуха от компании Soarability. Прибор имеет алюминиевый анти-ЭМС корпус 158×103×88 мм, крайне малый вес в 400–500 грамм и класс защиты IPX2. Предназначен для установки на дрон DJI Matrice 300 RTK или наземный транспорт, но также может использоваться в качестве переносного устройства.
Sniffer4D V2 одновременно измеряет до 9 газов и частиц из 16-элементного перечня: PM2.5, PM10, SO₂, CO, NO₂, O₂, O₃, VOCs, CH₄, CO₂, H₂S, NH₃, HCl, H₂, Cl₂, PH₃. Конфигурация сенсоров настраивается под конкретную задачу — от экологического мониторинга окружающей среды до выявления утечек на промышленных объектах. Данные передаются в реальном времени по встроенному LTE-каналу в ПО Sniffer4D Mapper, где строятся тепловые карты распределения концентраций с геопривязкой.
Расшифровка газов, пределов и методов обнаружения
| Обозначение вещества | Полное название | Предел обнаружения | Метод обнаружения |
| PM2.5, PM10 | Микрочастицы | 1 мкг/м³ | теоретический метод |
| SO₂ | Оксид серы | 5 ppb | Электрохимия |
| CO | Монооксид углерода | 4 ppb | Электрохимия |
| NO₂ | Оксид азота | 5 ppb | Электрохимия |
| O₂ | Кислород | 0,5% | Электрохимия |
| O₃ | Озон | 5 ppb | Электрохимия |
| VOCs | Летучие органические вещества | 1 ppb | Фотоионизация (PID) |
| CxHy – LEL — CH₄ | Углеводороды — горючие газы — метан | 0,01% | TDLAS |
| CO₂, | Диоксид углерода | 0,01% | NDIR |
| H₂S | Сероводород | 20 ppb | Электрохимия |
| NH₃ | Аммиак | 1 ppm | Электрохимия |
| HCl | Хлороводород | 1 ppm | Электрохимия |
| H₂ | Водород | 17 ppm | Электрохимия |
| Cl₂ | Хлор | 0,5 ppm | Электрохимия |
| PH₃ | Фосфин | 20 ppm | Электрохимия |
| NO | Оксид азота | 5 ppb | Электрохимия |
| HF | Фтороводород | 1 ppm | Электрохимия |
| HCN | Синильная кислота | 50 ppm | Электрохимия |
Примеры подборок параметров:
- PM, O3, NO2, CO, SO2, VOCs для мониторинга окружающего воздуха;
- VOCs, CH4, CO, Cl2, O2, NO2, H2S для реагирования на HAZMAT (опасные вещества);
- VOCs, CH4, H2S, SO2 для обнаружения утечек на нефтегазовых предприятиях.
Технические особенности газоанализатора Sniffer4D V2
Точность измерений и забор воздуха
Герметичная газовая камера с внутренним механизмом амортизации обеспечивает стабильность показаний при вибрациях от двигателей БПЛА. Активный воздухозаборник с потоком ~5 л/мин при нулевом сопротивлении стабилизирует воздушный поток внутри прибора и обеспечивает корректные измерения при скорости полета БПЛА до 15 м/с даже в условиях вибрации. Подключение трубок: вход Ø 6–10 мм, выход Ø 4–8 мм. Газовая камера поддерживает стандартную калибровку газов, поэтому калибровка выполняется без отправки в сервисный центр.
Воздухозаборник газоанализатора устанавливается в верхней части дронов для избегания негативного воздействия аэродинамики пропеллеров.
Геопозиционирование и ПО Sniffer4D Mapper
Газоанализатор Sniffer4D V2 оборудован встроенным модулем GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou) с интегрированными чипом и антенной. Также поддерживает внешний GNSS-модуль через порт USB-C для подключения RTK-решений с сантиметровой точностью. Предусмотрена калибровка чувствительности (наклон) и нулевой точки (пересечение) каждого модуля в ПО.
В ПО Sniffer4D Mapper доступны тепловые карты трех типов: 2D-сетка, 2D-изолинии, 3D-облако точек. Высокое пространственное разрешение как по горизонтали, так и по вертикали с погрешностью данных <± 10% и корреляцией (R²) 0,81–0,95.
Возможен импорт ортофотоснимков (GeoTiff, WGS84) для пространственной привязки утечек газа и импорт геопривязанных фото. Также доступна автогенерация PDF-отчетов о миссии, экспорт сырых данных в CSV и вывод расшифрованных данных в JSON по UDP. Результат миссии с газоанализатором — это готовый PDF-отчет и CSV-файл с сырыми данными для ГИС-анализа, готовые к отправке заказчику или в контролирующий орган сразу после посадки БПЛА.
Роевая работа
Один или несколько газоанализаторов обмениваются данными с одним или несколькими ПК одновременно. ПО Sniffer4D Mapper отслеживает все устройства на одной карте, позволяя выполнять одновременный мониторинг нескольких участков или разных высот одним оператором.
Связь и передача данных
Встроенный LTE-модем (4G/3G/EDGE/GPRS) без внешней антенны и шифрованная передача данных на частоте 1 Гц позволяют прибору оставаться независимым — данные идут через сотовую сеть, а не через радиоканал дрона, который ограничен дальностью пульта (обычно до 15-20 км). При потере связи есть буфер до 9 часов с автоматической загрузкой после восстановления соединения и дублирование на MicroSD 16 ГБ.
Поддержка протокола MQTT для пересылки данных на пользовательские платформы в реальном времени позволяет интегрировать Sniffer4D V2 в существующие автоматизированные системы мониторинга окружающей среды на предприятии. Открытый порт USB Type-C предназначен для связи с полетным контроллером и вторичной разработки, а шифрованный порт USB Type-C для передачи по пользовательским каналам (например, частная LTE-сеть).
Индикация
6 светодиодов статуса, отвечающие за: сенсоры, GNSS, SD, LTE, связь с дроном, внешнее устройство. Передние и задние RGB-светодиоды высокой яркости с автоматическим переключением цвета по уровню концентрации газа/PM.
Энергозависимость и интеграция с БПЛА
Полная поддержка DJI Payload SDK (PSDK) для Matrice 300 RTK и серии Matrice 210. Данные Sniffer4D отображаются в приложении DJI Pilot в реальном времени. Управление прибором, светодиодами и модулем отбора проб осуществляется через пульт DJI Smart Controller Enterprise — оператор БПЛА видит концентрации газов на экране пульта без переключения между приложениями.
Спящий режим (Dormant Mode) необходим газоанализатору, чтобы при отключении внешнего питания ключевые сенсорные компоненты продолжали работать от встроенного накопителя энергии с энергоемкостью <1,11 Вт·ч. Зарядка занимается меньше 60 минут, а автономность >40 дней.
Незначительное время разогрева
Когда Sniffer4D отключается от питания, он автоматически переходит в спящий режим, в котором наиболее важные компоненты датчиков продолжают работать. Поэтому, когда Sniffer4D включен, сенсорам почти не требуется время на прогрев.
Сферы применения газоанализатора Sniffer4D V2
Экологический мониторинг окружающей среды
Sniffer4D V2 устанавливается на БПЛА и выполняет автоматизированный мониторинг окружающей среды: облет территории по заданному маршруту, измерение концентраций PM2.5, PM10, NO₂, SO₂, O₃, CO, VOCs на разных высотах. ПО строит 3D-модель распределения загрязнителей, которая показывает источники выбросов и направления их распространения.
В отличие от стационарных станций мониторинга, которые дают данные на уровне района без информации о высоте, Sniffer4D V2 обеспечивает гиперлокальное разрешение с координатами и высотами каждой точки измерения. При использовании на наземном транспорте пространственное разрешение составляет 5–22 метра при скорости 20–80 км/ч.
Реальное исследование
Исследовательская группа LAQAT-UNA запускали Sniffer4D на БПЛА прямо в активный Западный кратер вулкана Турриальба вблизи города Сан-Хосе. Прибор измерял SO₂, CO₂, H₂S, VOCs, CO, NO₂, O₃, PM1.0/2.5/10, температуру и влажность.
Поиск утечек газа на нефтегазовых объектах
Газоанализатор для поиска утечки газа конфигурируется под задачи нефтегазовой отрасли: CH₄, VOCs, H₂S, SO₂. БПЛА облетает трубопроводы, резервуары, компрессорные станции, кустовые площадки. Sniffer4D V2 фиксирует концентрацию метана CH₄ с геопривязкой, а RGB-светодиоды автоматически меняют цвет при превышении пороговых значений. Таким образом оператор видит зону утечки на экране пульта DJI Pilot и в реальном времени корректирует маршрут для детального сканирования участка.
Координаты источника утечки записываются с точностью GNSS до 1 метра автономно и до 1 см с внешним RTK. Наземная бригада получает точные координаты для выезда. Данные передаются по LTE в реальном времени, что исключает задержку между обнаружением и принятием решения.
Контроль судовых выбросов и оценка содержания серы в топливе
БПЛА со Sniffer4D V2 заходит в шлейф дыма судна на расстояние 5–15 м. Прибор измеряет концентрации SO₂, CO₂, NO₂ в выхлопной плуме. ПО Sniffer4D Mapper применяет проприетарный алгоритм инверсии для расчета содержания серы в топливе — функция оценивает соответствие топлива нормативным требованиям без отбора проб. Измерение выполняется за один пролет судна.
Реальное исследование
Южное отделение Института океанологии РАН адаптировали Sniffer4Dдля морских условий и провели измерения концентрации парниковых газов на тестовом полигоне вблизи Голубой бухты
Аварийное реагирование (HAZMAT)
При утечке токсичных или горючих газов (Cl₂, NH₃, H₂S, H₂, VOCs, CH₄) Sniffer4D V2 разворачивается за минуты благодаря спящему режиму и без задрежки на прогрев сенсоров. БПЛА выполняет облет зоны аварии, прибор строит карту концентраций в реальном времени. RGB-светодиоды меняют цвет по уровню опасности — наземный персонал видит индикацию на дроне.
Оператор в Sniffer4D Mapper определяет периметр безопасности и направление распространения газового облака. Данные передаются по LTE на удаленный ПК. Руководитель операции принимает решение об эвакуации или сужении периметра без отправки людей в опасную зону.
Инспекция трубопроводов и резервуаров
БПЛА выполняет линейный облет трубопровода на постоянной высоте. Sniffer4D V2 с датчиками CH₄ и VOCs непрерывно измеряет концентрацию вдоль трассы. При обнаружении аномалии оператор снижает БПЛА для детального сканирования участка. Точка утечки фиксируется с координатами GNSS и высотой над уровнем моря.
Для протяженных трасс используется роевая работа — несколько БПЛА облетают разные участки одновременно, данные сводятся на одной карте в Sniffer4D Mapper. Резервирование на SD-карту гарантирует сохранность данных при потере связи на участках с плохим покрытием LTE.
Научные исследования
Sniffer4D V2 применяется для сбора данных о вертикальном распределении загрязняющих веществ, исследования трансформации выбросов в атмосфере, верификации моделей рассеивания. Экспорт в CSV обеспечивает совместимость с ГИС-системами (ArcGIS, QGIS) и статистическими пакетами.
Исследование Aeromotus
Демонстрация возможностей Sniffer4D V2 специалистами Aeromotus для компании Татнефть в формате эксперимента с условиями в виде жаркой погоды и малого содержания газа в воздухе.
Smart City и муниципальный мониторинг
Беспилотные аппараты и системы мониторинга окружающей среды на базе Sniffer4D V2 обеспечивают сбор гиперлокальных данных о качестве воздуха в городской среде. Мобильный формат установки на БПЛА позволяет охватить районы, где стационарные станции отсутствуют, а у пеших сотрудников нет юридического или физического доступа. Данные по MQTT-протоколу передаются в муниципальные платформы мониторинга в реальном времени.
Сравнительная таблица газоанализатор Sniffer4D V2 на БПЛА vs ручной газоанализатор
| Параметр | Газоанализатор Sniffer4D V2 на БПЛА | Ручной газоанализатор |
|---|---|---|
| Пространственное разрешение | 5–22 метров между точками при скорости 20–80 км/ч;
1 Гц частота записи. |
Зависит от шага обхода пешком, но обычно это ~50–100 метров |
| Высотное распределение | 3D-облако точек с высотами каждой | Только приземный слой ~1,5 метра |
| Время обследования 1 км² | 10–20 минут (один пролет БПЛА) | 4–8 часов (пеший обход) |
| Доступ к объектам | Трубопроводы, резервуары, промзоны, судовые шлейфы на высоте | Ограничен физической доступностью и требованиями ТБ |
| Безопасность персонала | Оператор вне опасной зоны | Оператор в зоне контакта с газом |
| Геопривязка данных | Встроенный GNSS, автоматическая привязка каждой точки | Ручная запись координат или отдельный GPS-трекер |
| Картирование | 2D/3D-тепловые карты в реальном времени | Табличные данные, зачастую карта строится вручную |
| Количество газов одновременно | До 9 | 1–4 при типовой конфигурации |
| Работа в рое | Несколько БПЛА на одной карте | Один оператор на один прибор |
| Автономность сенсоров | >40 дней в спящем режиме без прогрева | 30–60 мин прогрев перед каждым использованием |
| Отчетность | Автогенерация PDF, экспорт CSV | Ручная обработка данных |
Сценарий применения газоанализатора Sniffer4D V2 на БПЛА
| Этап | Действие |
| 1. Подготовка | Настроить сенсоры: PM2.5, PM10, SO₂, NO₂, CO, O₃, VOCs. Установить на БПЛА DJI Matrice 300 RTK. |
| 2. Планирование маршрута | Задать сетку облета в Sniffer4D Mapper, загрузить ортофотоснимок территории (GeoTiff, WGS84). |
| 3. Сбор данных | БПЛА облетает территорию на нескольких высотах, данные передаются по LTE в реальном времени. |
| 4. Визуализация | 2D-термокарта накладывается на ортофотоснимок, а 3D-облако точек показывает вертикальное распределение. |
| 5. Идентификация источников | Изолинии концентрации указывают на источники выбросов, координаты фиксируются для повторного контроля. |
| 6. Отчетность | Автогенерация PDF-отчета с термокартами и координатами, экспорт CSV для ГИС-анализа. |
Характеристики
Спецификация Sniffer4D V2
| Параметр | Значение |
| Габариты | 158×103×88 мм |
| Вес | 400–500 грамм
Зависит от сенсорных модулей. Без комплекта интеграции. |
| Класс защиты | IPX2 |
| Корпус | Алюминий, анти-ЭМС |
| Газовая камера | Герметичная, с амортизацией |
| Забор воздуха | ~5 л/мин (при нулевом сопротивлении);
Подключение трубки: вход Ø 6–10 мм, выход Ø 4–8 мм. |
| Питание | USB Type-C: 5 В DC / 2,5 А; XT30: 7–32 В DC / 2 А |
| Спящий режим | <1,11 Вт·ч накопитель; Зарядка <60 мин; Автономность >40 дней. |
| Процессор | ARM 1 ГГц, 512 МБ ОЗУ |
| Светодиоды статуса | 6 штук: сенсоры, GNSS, SD, LTE, связь с дроном, внешнее устройство. |
| LTE (встроенная) | 4G / 3G / EDGE / GPRS, без внешней антенны;
MicroSIM от пользователя; SIM-карта не входит в комплект. Для GPRS/EDGE/3G/4G необходима SIM с тарифом и APN в конфиге на SD; |
| GNSS | Встроенный чип и антенна; GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Внешний модуль GNSS подключается через USB-C |
| Предупредительные светодиоды | RGB, передние и задние, непрерывные или мигающие;
Авто-переключение цвета по концентрации газа/PM. |
| Работа в рое | Один или несколько Sniffer4D ↔ один или несколько ПК |
| SD-карта | Встроенный модуль, резервирование данных миссии.
MicroSD 16 ГБ в комплекте. |
| Передача данных | Шифрованная, 1 Гц |
| Шифрованный порт | USB Type-C |
| Открытый порт | USB Type-C |
| Пересылка по MQTT | В реальном времени на пользовательские платформы |
| Обновление прошивки | OTA |
| PSDK | DJI Payload SDK
Требуется комплект интеграции M300 RTK или M210. Управление через DJI Pilot. |
Спецификация Sniffer4D Mapper
| Параметр | Значение |
| ОС | Windows 10, 64-разрядная |
| Данные в реальном времени | Статус устройства: имя, спутники GNSS, высота, объём буфера;
Управление светодиодами, отбором проб; Восстановление данных при сбое связи; Значения и графики по времени; Тепловые карты: 2D-сетка, 2D-изолинии, 3D-облако точек. |
| Видеопоток | Изображение с камеры дрона, геопривязанные скриншоты |
| Импорт данных | Загрузка нескольких исторических файлов для анализа |
| Импорт ортофотоснимков | GeoTiff, WGS84;
Отображение под тепловой картой; Обновление в реальном времени. |
| Импорт геофото | Загрузка геопривязанных фото, отображение на тепловой карте |
| Отчет PDF | Автогенерация отчета о миссии |
| Экспорт CSV | Экспорт данных миссии в CSV |
| Несколько устройств | Отслеживание нескольких Sniffer4D одновременно |
| Калибровка модулей | Статус сенсоров;
Настройка наклона (чувствительность) и пересечения (ноль). |
| Вывод UDP | Расшифрованные данные в JSON по UDP |
| Обновление ПО | Неограниченное число установок |
FAQ
О: Стационарные станции дают данные на уровне района без информации о высоте. Sniffer4D V2 обеспечивает гиперлокальное разрешение — координаты и высота каждой точки измерения.
О: Прибор непрерывно забирает воздух через активный воздухозаборник, измеряет концентрации газов сенсорными модулями, привязывает каждое измерение к координатам GNSS и передаёт данные по LTE в ПО Sniffer4D Mapper для построения 2D/3D-карт.
О: И то, и другое. Прибор одновременно измеряет концентрации в роли газоанализатора и локализует источники в роли газоискателья.
О: Класс защиты IPX2 ограничивает защиту только от влаги, поэтому прибор выдерживает вертикальные капли, но не струи воды. Для тяжелых погодных условий рекомендуется защитный кожух или использование аналогичных приборов с большей защитой, например MetScan V1.
О: 15–90% относительной влажности.
О: От −20 до +55 °C.
О: Обработка сенсорных данных, шифрование, управление связью, буферизация, алгоритмы восстановления данных.
О: DJI Matrice 300 RTK через DJI Payload SDK (PSDK).
О: Да, Matrice 300 RTK несет полезную нагрузку до 2,7 кг — этого хватает для установки Sniffer4D V2 весом 500 грамм и, например, камеры DJI Zenmuse P1 одновременно.
О: Производитель рекомендует перекалибровку каждые 6 месяцев.
ПО
Sniffer4D Mapper — визуализации и анализ данных
Основное ПО для работы с прибором. Построение 2D/3D-тепловых карт в реальном времени, импорт ортофотоснимков (GeoTiff, WGS84), геопривязанных фото, автогенерация PDF-отчетов, экспорт CSV, вывод данных в JSON по UDP, калибровка сенсоров, роевая работа.
DJI Pilot / DJI Pilot 2 — управление данными прибора с пульта
Приложение на пульте DJI Smart Controller Enterprise. Отображение данных Sniffer4D в реальном времени при интеграции через PSDK на Matrice 300 RTK. Управление светодиодами, отбором проб газа, просмотр телеметрии.
Купить Газоанализатор Sniffer4D V2 для интеграции на БПЛА
В нашем магазине вы сможете оплатить одним из следующих способов
Наличными
Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.
Банковской картой при самовывозе/доставке
При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.
Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)
Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.
Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.
Оплата банковским переводом
Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.
Оплата по QR коду или ссылке
После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.
Кредит или Рассрочка
В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.
Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.
Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.
Лизинг
Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.
Юридическим лицам
Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.
Доставка
Доставку и отправление товаров мы осуществляем следующими способами:
| Способ Доставки | Стоимость доставки |
| Самовывоз (м. Нагатинская) |
0 рублей |
| По г. Москва, в пределах МКАД | БЕСПЛАТНО* – до 15 кг. Больше 15 кг – рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону |
| По Московской области | Рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону |
| По России и странам СНГ(Транспортная компания ) | Индивидуально, в зависимости от города отправления. |
Пункт самовывоза находится по адресу:
г. Москва, Варшавское шоссе, дом 42, 6 этаж, офис 6240
Посмотреть на Яндекс.Картах
Для жителей Москвы и ближайшего Подмосковья:
Доставка осуществляется в течение 1-2 дней после заказа. Возможна доставка в день заказа по предварительному согласованию. Менеджер согласовывает время доставки. Водитель совершает предварительный звонок за 1 час.
Для жителей России и стран СНГ:
Доставка осуществляется транспортными компаниями по согласованию с клиентом. Услуги транспортной компании клиент оплачивает по факту получения товара в своём городе. Работа по полной предоплате или наложенным платежом, срок поставки зависит от удаленности региона от Москвы.