Приведенные ниже тесты демонстрируют, как систему обнаружения газа Sniffer 4D можно использовать с дроном DJI Matrice 300 RTK для обеспечения общественной безопасности. Модуль способен обнаружить множество веществ, чтобы обеспечивать ситуационную осведомленность в режиме реального времени. Он также подходит для других отраслей, таких как промышленный контроль и мониторинг окружающей среды.
- Демонстрация системы обнаружения газа газоанализатором Sniffer4D с дроном DJI M300 RTK показала ее ценность для общественной безопасности;
- Cенсор быстро идентифицировал многочисленные газы/вещества во время имитации пожара, предоставляя в реальном времени информацию об уровнях концентрации, местоположении и направлении движения;
- Данные можно просматривать в 2D или 3D режимах благодаря Sniffer4D Mapper для более глубокой оценки ситуации;
- Дрон и Sniffer4D до 60 раз эффективнее традиционных методов и быстро покрывают большие площади. Это также более безопасный метод сбора данных, избавляющий от необходимости посылать персонал в опасные зоны.
- Модуль газоанализатора Sniffer4D может использоваться для ряда сфер, таких как промышленный контроль, научные исследования и мониторинг окружающей среды.
- Существует возможность использования емкости для взятия проб, для более глубокого анализа в лаборатории.
Демонстрация показала возможности системы обнаружения газов на базе дронов, в том числе для обеспечения общественной безопасности и операций с опасными веществами.
Модель Sniffer4D V2 была интегрирована с DJI M300 RTK для испытания, организованного лондонской пожарной бригадой.
Пролетая над дымящимся зданием, модуль быстро обнаружил в шлейфе многочисленные примеси, такие как оксид углерода, диоксид серы, диоксид азота и летучие органические соединения.
Предоставляя информацию в режиме реального времени, он не только обнаруживал различные газы, но также обнаруживал их местоположение, концентрацию и направление распространения.
Ли Ньюман, начальник станции Лондонской пожарной бригады, сказал, что такая информация будет неоценимой для повышения ситуационной осведомленности и безопасности во время реального инцидента.
Он признал, что система обнаружения газа с помощью дронов произвела впечатление на демонстрации и удивила всех присутствующих, среди которых были представители полиции Эссекса, пожарной службы, а также полиции Хартфордшира.
Ньюман сказал: «Sniffer4D действительно справляется и хорошо проявил себя во время демонстрации, показав свою эффективность для общественной безопасности и операций с опасными веществами. Информация – главное, и чем больше у вас ее есть, тем лучше вы можете составить план, который облегчает реагирование на инциденты и безопасность персонала.
«В этой демонстрации система обнаружения веществ смогла предоставить больше подробностей о дымовом облаке, чем визуальная камера, сообщив нам, какой тип опасных веществ был в шлейфе, их концентрацию и куда они направлялись».
«В реальных условиях это не только поможет нам справиться с инцидентом, но и поможет нам лучше защитить население, приняв превентивные меры, например, приказав им закрыть окна или перенаправить дорожный трафик – особенно при высоком уровне опасных веществ. И система получает всю необходимую информацию без участия людей на месте».
Экосистема Sniffer4D объединяет блок обнаружения газа, который интегрируется с дроном и программное обеспечение Sniffer4D Mapper, помогая анализировать пространственное распределение частиц и примесей, а также определять источники и направление загрязнения воздуха.
Это простое в установке решение, также совместимое с DJI M210 Series V2/V1, а также Mavic 2 серия, включая Mavic 2 Enterprise Advanced (при помощи установочного комплекта), может обнаруживать до девяти концентраций газов и примесей.
Какие вещества можно обнаружить с помощью газоанализатора?
Доступные параметры (широкий диапазон и высокое разрешение отличаются порогом обнаружения веществ и их максимальным значением).
- PM2,5&10
- Высокое разрешение O3 + NO2
- Высокое разрешение NO2
- Высокое разрешение CO
- Высокое разрешение SO2
- Широкий диапазон Летучих Органических Соединений
- Широкий диапазон H2S
- Широкий диапазон CxHy/CH4/LEL
- Широкий диапазон
- Широкий диапазон NH3
- Широкий диапазон HCI
- Широкий диапазон HF
- Широкий диапазон O2
- Широкий диапазон SO2
- Широкий диапазон H2
- Модуль определения CI2
- PH3
- TSP PM100
Газоанализатор Sniffer4D V2.0 для интеграции на БПЛА
Для каких целей и сфер применения необходим газонализатор Sniffer4d?
Все это можно настроить для определенных операций, например:
- Мониторинг окружающего воздуха: PM2,5, PM10, O3, NO2, CO, SO2, летучие органические соединения.
- Определение опасных веществ: летучие органические соединения, CH4, CO, CI2, O2,NO2, H2S, CO2.
- Обнаружение утечек на нефтегазовом заводе: летучие органические соединения, CH4, H2S, SO2.
Каждый обнаруженный газ имеет индивидуальную географическую привязку на карте, и операторы могут получать данные о температуре воздуха и влажности для каждого раздела предоставляемых данных.
На приведенном ниже графике с использованием данных демонстрации показано, как операторы могут получить ключевую информацию по отдельным участкам района.
Во время демонстрации модуль обнаружил множество газов/веществ, таких как диоксид азота (NO2), монооксид углерода (C0) и P.M2,5 (частицы или капли в воздухе размером два с половиной микрона или меньше).
На приведенном ниже рисунке отображены четыре обнаруженных вещества и показано, как операторы могут переключаться между ними, чтобы получать важную информацию.
Обратите внимание, как интенсивность концентрации каждого вещества отображается числовым значением и разными цветами, которые соответствуют шкале соответствия и параметрам, относящимся к каждому газу. На изображении ниже показана часть набора данных крупным планом.
Информация накладывается на карту, чтобы обеспечить визуальное представление о местонахождении газов и их направлении движения, но также выгружается в виде текстового отчета.
Данные можно анализировать с помощью 2D или 3D карт концентраций веществ. Возможные варианты: 2D- карта, двухмерный контур и трехмерное облако точек. В качестве примера возьмем уровни диоксида азота из демонстрации:
2D-карта: лучше всего подходит для отображения того, как значения концентрации различаются в разных местах.
2D-контур: лучше всего подходит для отображения тенденций распределения концентрации. Он также показывает точку максимальной концентрации для конкретного газа.
3D-облако: лучше всего подходит для выявления разницы в концентрации на разных высотах.
Эта информация через Sniffer4D Mapper позволяет быстро оценивать концентрации загрязняющих веществ и пространственную протяженность загрязняющих шлейфов при опасных авариях, чтобы облегчить принятие решений.
Концентрацию каждого газа также можно просмотреть в режиме реального времени на экране приложения DJI Pilot.
Возможности Sniffer 4D Mapper
Прямой видеопоток с таких камер, как H20T, также можно воспроизводить в программе Mapper.
Для более глубокого понимания ситуации Sniffer4D Mapper позволяет операторам выполнять следующие действия:
- Загружать данные из истории для анализа и просмотра.
- Накладывать ортофото высокой четкости поверх устаревшей спутниковой карты или карты низкого разрешения, чтобы лучше сопоставить точки с высокой концентрацией изображений с реальными локациями.
- Создавать отчеты об операциях и таблицы данных одним щелчком мыши.
- Получать показания в реальном времени с одного или нескольких Sniffer4D, которые можно просматривать на нескольких ПК с установленным Sniffer4D Mapper.
Какие отрасли получат выгоду от обнаружения газа с помощью дронов Sniffer4D?
Sniffer4D обеспечивает масштабное обнаружение и картографирование газов.
Таким образом, его можно использовать в различных отраслях:
- Мониторинг окружающей среды: эффективное и точное определение потенциальных источников загрязнения в промышленных зонах, на строительных площадках и в портах.
- Реагирование на чрезвычайные ситуации: быстрая оценка концентрации загрязняющих веществ и зона их распространения при особо опасных авариях.
- Инспекция трубопроводов и резервуаров: обнаружение потенциальных утечек в резервуарах и трубопроводах при помощи выявления малейших концентраций CH4, H2S и летучих органических соединений.
- Оценка окружающей среды: более эффективная оценка окружающей среды и снижение связанных с этим затрат.
- Научные исследования: помощь исследовательским группам в получении подробной информации о качестве воздуха и загрязнений в режиме 3D.
- Мониторинг производственных активов: выявление потенциальных отклонений на химических комплексах путем периодического мониторинга концентраций загрязнений в воздухе.
В таблице ниже показаны некоторые преимущества совмещения дронов с системами обнаружения газа, такими как Sniffer4D.
Традиционные методы | Дрон + Sniffer4D | |
Эффективность | Пеший путь – это слишком медленно. Опасные материалы могут нанести в это время значительный ущерб. | Доказано, что это в 60 раз эффективнее, оставляя меньше времени для распространения загрязнений. |
Локализация | Нахождение газов может быть затруднено при недостаточном количестве данных. | Данные о концентрации газа с географической привязкой для определения источников и перемещений газов. |
Безопасность | Персоналу может потребоваться вход в опасную зону. | Автоматический анализ без выхода персонала в опасную зону, что снижает риски. |
Получение данных | Как правило, проводятся только базовые измерения. | Сканирование больших площадей на разных высотах, чтобы уточнить пространственное распределение загрязнения воздуха в 2D/3D режимах. Также это проще/дешевле для цикличных сборов данных. |
Модуль компактен и надежен, что облегчает использование дрона. Он весит 400-500 г, имеет размеры 157x103x87 мм, защищен алюминиевым корпусом с защитой от электромагнитных помех и имеет рейтинг IPX2.
Он также оснащен внутренним механизмом подвески и имеет встроенные возможности подключения 4G/3G/EDGE/GPRS.
Для выполнения более индивидуальных задач к моделям DJI M300 RTK и DJI M210 Series можно подключить модули сбора проб и управлять ими с помощью приложения DJI Pilot или Sniffer4D Mapper.
Аэрокомплекс для мониторинга окружающей среды на базе DJI Matrice 210 V2 + Газоанализатор Sniffer4D + MicaSense RedEdge MX + DJI Zenmuse X5S
Источник: https://www.heliguy.com/blogs/posts/drone-gas-detection-system-with-sniffer4d-review