Главные объекты для изучения посредством тепловизионной съемки
Объект съемки | Цель проверки | |
Столб | Изолятор | Изолятор, сортировочное кольцо |
Арматура | Изоляционный штифт поперечины, Стальные штифты, Кронштейн, Фитинги | |
Линия заземления/проводник | Кронштейн линии заземления, Точка подключения, Проводник |
Объект съемки | Цель проверки | |
Столбы | Проводник | Проводник, Точка подключения |
Изолятор | Изолятор | |
Линейная арматура | Стальные штыри, Кронштейны, Линейная арматура, Молниеотводы | |
Трансформатор | Трансформатор |
Как получают тепловизионное изображение изоляторов
Электролиния двутавровой формы
Параметры съемки | Характеристики |
Положение беспилотника | По вертикали: 1-2 метра По горизонтали: 2-5 метров |
Угол наклона карданного подвеса | Угол наклона от 0 до 15 градусов |
Рекомендация | Ведите съемку на фоне неба |
Траектория съемки | Снизу вверх, слева направо |
Одноконтурный двойной двутавровый изолятор
Одноконтурный одиночный двутавровый изолятор
Электролиния V-образной формы
Параметры съемки | Характеристики |
Положение беспилотника | По вертикали: 1-2 метра По горизонтали: 5-10 метров |
Угол наклона карданного подвеса | Угол наклона составляет 10-20 градусов |
Рекомендация | В качестве фона выберите небо |
Траектория съемки | Шаг проверки в форме буквы “М” |
Одноконтурный V-образный изолятор (левая сторона)
Одноконтурный V-образный изолятор (правая сторона)
Линия напряжение
Параметры съемки | Характеристики |
Положение беспилотника | По вертикали: аналогично высоте поперечины По горизонтали: 2-5 метров |
Угол наклона карданного подвеса | Угол наклона 10-15 градусов |
Рекомендация | Проводить съемку на фоне неба Арматура и изоляционная лента должны быть на одном изображении |
Траектория съемки | Сверху вниз, слева направо |
Двухконтурная линия напряжения
Двухконтурная линия напряжения
Фарфоровый изолятор
Линия заземления
Параметры съемки | Характеристики |
Положение беспилотника | По вертикали: между траверсой и арматурой По горизонтали: 3-5 метров |
Угол наклона карданного подвеса | Угол наклона 5-15 градусов |
Рекомендация | Проводить съемку на фоне неба |
Траектория съемки | Слева направо |
Места крепления двухконтурной подвесной башни
Места установки двухконтурной натяжной башни
Крепления проводов
Параметры съемки | Характеристики |
Положение беспилотника | По вертикали: на 2-3 метра ниже арматуры По горизонтали: 2-3 метра |
Угол наклона карданного подвеса | Вертикально вверх |
Рекомендация | Выберите небо в качестве фона Отрегулируйте углы съемки, чтобы на изображении были четко видны детали |
Траектория съемки | Слева направо |
Крепления проводов
Управление данными и их анализ
Управление данными
Анализ температурных данных
Гибкая настройка параметров
Температура линии
Температура линии часто используется для измерения длины изолятора, столбчатого изолятора. Здесь в качестве примера для иллюстрации используется изоляционная лента.
Выберите «Температура линии», и постарайтесь, чтобы конечная точка линии соответствовала фитингам изолятора, а также линия не выходила за контур шнура изолятора – в таком случае вы можете быть уверены, что отрезок линии точно отражает температуру шнура изолятора.
При измерении температуры линии можно узнать максимальную температуру, минимальную температуру и среднюю температуру. В частности, для более длинных изоляционных линей, поскольку они обычно имеют определенную дугу изгиба, используется метод объединения нескольких отрезков линии для имитации ситуации изгиба..
Температура конкретной области
Существует два типа измерения температуры в зависимости от формы оборудования, а именно «Температура квадрата» и «Температура по кругу».
Измерение температуры конкретной области часто используется для сложных конструктивных элементов или оборудования большой площади, а также для сравнения нескольких устройств одного типа. Измерение температуры конкретной области позволяет быстро определить точки с высокой температурой в выбранной области. Измерение температуры конкретной области позволяет получить самую высокую температуру, самую низкую температуру и среднюю температуру. Обратите внимание на самое высокое значение температуры, чтобы оценить состояние кронштейна провода заземления.
Температура в точке
TSDK
Рекомендации по подбору оборудования
Оборудование | Mavic 3T | Matrice M30T | ||
Характеристики | ||||
Беспилотник | Конкретно для серии | |||
Вес (включая беспилотник) | 909 г | 3770 г | ||
Область съемки | 380.1 мм | 668 мм | ||
Время полета | 45 мин | 41 мин | ||
Степень защиты | Нет | IP55 | ||
Широкоугольная камера | 1/2″ CMOS, 48MP | 1/2″ CMOS, 12MP | ||
Теле-/зум-камера | 1/2″ CMOS, 12MP, | 1/2″ CMOS, 48MP | ||
8-кратный цифровой зум, 56-кратный гибридный зум | 5-кратный-16-кратный оптический зум | |||
Лазерный дальномер | нет | дальность обнаружения 1200 м | ||
Поддержка RTK | Поддерживает D-RTK2 и NTRIP | |||
Обнаружение препятствий | система двунаправленного бинокулярного зрения+ TOF | 6 направленное двойное зрение + TOF; | ||
Камера ночного видения FPV | ||||
Оборудование | Zenmuse H20T Широкий инфракрасный диапазон Тепловизионная камера | Zenmuse H20N Теле-инфракрасная камера Тепловизионная камера | ||
Общии настройки | ||||
Беспилотник | Matrice M300 RTK/Matrice M350 | |||
Вес (включая беспилотник) | 7128 г | |||
Область съемки | 895 мм | |||
Время полета | 55 мин | |||
Степень защиты | IP45 | |||
Широкоугольная камера | 1/2.3″ CMOS, 12 MP | 1/2.7″ CMOS; Effective Pixels: 2M | ||
Теле-/зум-камера | 1/1.7″ CMOS, 20 MP | 1/1.8″ CMOS; Effective Pixels: 4M | ||
23-кратный гибридный оптический зум | ||||
Лазерный дальномер | дальность обнаружения 1200 м | |||
Поддержка RTK | Поддерживает D-RTK2 & NTRIP | |||
Обнаружение препятствий | 6 направленное двойное зрение + TOF |
Тепловизионная камера | ||||||
Оборудование | Mavic 3T | Matrice M30T | Zenmuse H20TШирокий инфракрасный диапазон Тепловизионная камера | Zenmuse H20NТеле-инфракрасная камера | Zenmuse H20NТепловизионная камера | |
Инфракрасный детектор | Неохлаждаемый VOx микроболометр | |||||
Размер пикселя | 12 мкм | |||||
Длина волны инфракрасного излучения | 8-14 мкм | |||||
Угол обзора | 61° | 61° | 40.6° | 45.5° | 12.5° | |
Объектив | 9 мм | 9.1 мм | 13.5 мм | 12 мм | 44.5 мм | |
Эквивалент формата | 40 мм | 40 мм | 58 мм | 53 мм | 196 мм | |
Пространственное разрешение | 1.30 мРад | 1.30 мРад | 0.86 мРад | 0.97 мРад | 0.27 мРад | |
Апература | f/1.0 | f/1.0 | f/1.0 | f/1.0 | f/1.2 | |
Фокус | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ | |
Сверхразрешение | Размер в обычном режиме : 640×512 Размер в режиме сверхразрешения: 1280×1024 | Не поддерживается | ||||
Управление данными | ||||||
Измерение температуры | Изотерма, предупреждение о высокой температуре, автоматическая калибровка FFC | |||||
Индивидуальное измерение температуры | Есть | Не поддерживается | ||||
Управление данными | Поддерживает DJI Thermal Analysis Tool (DATA 3.0), TSDK | |||||
Расширенные функции | ||||||
Открытые возможности | Поддерживает Cloud API development, PSDK, MSDK | |||||
Обычное исполнение | ||||||
Обычное исполнение | Легкая и компактная конструкция “все в одном”. 3* датчика, визуальный и тепловой датчики работают совместно. Для небольших компаний, подходит для контроля распределения и передачи электроэнергии. | Высокая адаптируемость к окружающей среде, возможность масштабирования. Подходит для сложных условий эксплуатации и высоковольтных распределительных и передающих сетей. | Флагманская многофункциональная платформа, полезная нагрузка может изменяться, поддерживает P1, L1, полезную нагрузку сторонних производителей. H20N предусматривает использование дистанционной инфракрасной тепловизионной камеры |
Руководство по техническому обслуживанию оборудования
Меры предосторожности при постоянном использовании
- Не направляйте объектив камеры на источники сильной энергии, такие как солнце, лава, лазерные лучи и т.д. В противном случае это может привести к ожогу инфракрасного датчика и необратимому повреждению.
- Температура объекта наблюдения должна быть ниже максимальной дальности действия инфракрасной камеры (например, 550°C в режиме низкого усиления), в противном случае это может привести к повреждению инфракрасной камеры.
- Не используйте фотокамеру под прямыми солнечными лучами, в плохо проветриваемых помещениях или вблизи источников тепла, таких как радиаторы и обогреватели.
- Не включайте и не выключайте карданную камеру часто, пожалуйста, перезагрузите устройство более чем через 30 секунд после выключения, в противном случае это повлияет на срок службы ядра камеры.
- Не прикасайтесь непосредственно к поверхности объектива руками и не царапайте покрытие объектива камеры твердыми предметами, в противном случае это приведет к размытию изображения камеры и ухудшению качества изображения.
- При чистке объектива фотокамеры обязательно протирайте его поверхность мягкой сухой тканью и не используйте для чистки щелочные чистящие средства.
Рекомендации по восстановлению повреждений от высокой температуры
Приложение A. Технические характеристики DJI Thermal
Оборудование | Mavic 3T | Matrice M30T | Zenmuse H20T | Zenmuse H20N |
Беспилотник | Matrice M350 RTK | |||
Вес (включая беспилотник) | 909 г | 3770 г | 7298 г | 7348 г |
Область съемки | 380.1 mm | 668 mm | 895 mm | |
Инфракрасный детектор | Неохлаждаемый VOx -микроболометр | |||
Размер пикселя | 12 мкм | |||
Длина волны инфракрасного излучения | 8-14 мкм |
Оптическая система
Оборудование | Mavic 3T | Matrice M30T | Zenmuse H20T | Zenmuse H20N Широкий инфракрасный диапазон Тепловизионная камера | Zenmuse H20N Телевизионная инфракрасная Тепловизионная камера |
Угол обзора | 61° | 61° | 40.6° | 45.5° | 12.5° |
Объектив | 9 мм | 9.1 мм | 13.5 мм | 12 мм | 44.5 мм |
Эквивалент формата | 40 мм | 40 мм | 58 мм | 53 мм | 196 мм |
Пространственное разрешение | 1.30 мРад | 1.30 мРад | 0.86 мРад | 0.97 мРад | 0.27 мРад |
Апература | f/1.0 | f/1.0 | f/1.0 | f/1.0 | f/1.2 |
Фокус | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ | От 5 м до ∞ |
Тепловизионное изображение
Оборудование | Mavic 3T | Mratice M30T | Zenmuse H20T | Zenmuse H20N Широкий инфракрасный диапазон Тепловизионная камера | Zenmuse H20N Телевизионная инфракрасная Тепловизионная камера | |
Разрешение фотографии | 640 * 512 | 640 * 512 1280 * 1024 | 640 * 512 | 640 * 512 | 640 * 512 | |
Формат фото | R-JPEG (16-бит) | R-JPEG | R-JPEG* (16 бит) | R-JPEG* (16 бит) | R-JPEG* (16 бит) | |
Разрешение видео | 640*512 При скорости 30 кадров в секунду | 640 * 512 1280 * 1024 | 640*512 При скорости 30 кадров в секунду | 640*512 При скорости 30 кадров в секунду | 640*512 При скорости 30 кадров в секунду | |
Формат видео | MP4 | MP4 | MP4 | MP4 | MP4 | |
Цифровой зум | 28x | 2/5/10/20x | 1/2/4/8x | 2/4/8/16/32x |
Измерение температуры
Оборудование | Mavic 3T | Mratice M30T | Zenmuse H20T | Zenmuse H20N Широкий инфракрасный диапазон Тепловизионная камера | Zenmuse H20N Телевизионная инфракрасная Тепловизионная камера | |
Способ измерения температуры | Измерение в точке, измерение области | |||||
Тепловая чувствительность (NETD) | ≤50 мК @ F1.1 | ≤50мК @ f/1.0 | ≤50мК @ f/1.0 | ≤50мК @ f/1.0 | ||
Точность измерения температуры в инфракрасном диапазоне | ±2°C или ±2% (при использовании большего значения) | |||||
Диапазон измерения температуры | -20°C to 150°C | -20°C to 150°C | -40°C to 150°C | -20°C to 150°C | -20°C to 150°C | |
Диапазон измерения температуры (Режим с низким коэффициентом усиления) | От -20° до 450°C | От 0°C до 500°C | От -40°C до 550°C | От 0°C до 500°C | От 0°C до 500°C | |
Изотерма | Поодерживается | Поодерживается | Поодерживается | Поодерживается | Поодерживается | |
Уведомление о высокой температуре | Поодерживается | Поодерживается | Поодерживается | Поодерживается | Поодерживается | |
FFC | В ручном и автоматическом режиме | |||||
Цветовая гамма | White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/ Rainbow 1/Rainbow 2 |
Приложение В. Коэффициент излучения общей поверхности
Поверхность объекта | Температура °C | Коэффициент излучения |
Полированный алюминий | 100 | 0.09 |
Окисленный алюминий | 25-600 | 0.10-0.40 |
Отполированная латунь | 28 | 0.03 |
Окисленная латунь | 200-600 | 0.59-0.61 |
Полированное железо | 200 | 0.21 |
Недавно обработанное железо | 20 | 0.44 |
Железо оцинкованное | 28 | 0.23 |
Фарфоровая глазурь | 23 | 0.92 |
Вода | 0-100 | 0.95-0.96 |
Резина | 20 | 0.95 |
Дерево | – | 0.78 |
Бетон | – | 0.94 |
Изоляция | – | 0.91-0.94 |
ПВХ | 70 | 0.93-0.94 |
Примечание: Коэффициенты излучения для некоторых изделий меняются в зависимости от температуры.
Такие материалы, как нержавеющая сталь, другие металлы и керамика с гладкими поверхностями, в значительной степени отражают и преломляют тепловое излучение окружающей среды, и значения их температуры не могут точно отражать температуру самого объекта.