Беспилотный комплекс «Геоскан 401 Лидар» разработан для лазерного сканирования и последующего построения трехмерных моделей местности или отдельных объектов. Он способен стартовать с площадки радиусом 5 м, работать в ограниченном пространстве и совершать полет с точным огибанием контура рельефа.
В качестве полезной нагрузки на БАС установлен лазерный сканер АГМ со встроенным GNSS-приемником и возможностью подключения аэрофотосъемочной камеры Sony ZV-E10 или мультиспектральной камеры Geoscan Pollux.
Предусмотрена быстрая замена одной камеры на другую или отсоединение камеры от лазерного сканера, когда нужно выполнить только ВЛС без дополнительных инструментов.
Аэрофотосъемка с Geoscan Pollux позволит дополнить воздушное лазерное сканирование мультиспектральными ортофотопланами, по которым можно рассчитывать различные индексы вегетации: SAVI, NDVI, NDRE, LAI и др.
Материалы съемки могут быть также использованы для построения цифровых моделей местности, композитных растровых изображений и псевдоцветных комбинаций, позволяющих достичь цветового разделения культурных растений и деревьев, что, например, важно в лесотаксации.
Преимущества Геоскан 401 Лидар
Высокая продуктивность
Комплекс может находиться в воздухе до 40 минут, развивая скорость до 50 км/ч. За вылет может производиться:
- совместная аэрофотосъемка и воздушное лазерное сканирование до 2 км2;
- воздушное лазерное сканирование без аэрофотосъемки до 4,5 км2.
Эффективность
Лазерный сканер формирует плотное облако точек, а несколько отражений позволяют получить цифровые модели рельефа даже в условиях густой залесенности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и аэрофотосъемочной камеры, можно получить максимально подробные трехмерные модели.
Удобство использования
Лазерный сканер формирует плотное облако точек, а несколько отражений позволяют получить цифровые модели рельефа даже в условиях густой залесенности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и аэрофотосъемочной камеры, можно получить максимально подробные трехмерные модели.
Надежность
Маневренный комплекс точно следует даже самому сложному маршруту с огибанием рельефа местности и держит заданный курс при ветре 12 м/с в полностью автоматическом режиме.
Универсальность
- Вертикальные взлет и посадка позволяют использовать коптер в ограниченном пространстве городской застройки или густого леса. Благодаря умному аккумулятору, защищенному специальным корпусом, комплекс надежно работает при температуре от −40 до +40 °С (арктическая комплектация).
- Специальное быстросъемное крепление позволяет использовать одновременно две полезные нагрузки, что исключает необходимость проведения ВЛС и АФС разными комплексами.
Основные сферы применения Геоскан 401 Лидар
| Сфера применения | Используемые датчики и оборудование | Тип выходных данных | Формат отчёта / результирующих файлов |
|---|---|---|---|
| Топографо-геодезическая съёмка | Лидарный модуль (МС1/МС3) + GNSS/INS | Облако точек, цифровая модель рельефа (ЦМР), цифровая модель поверхности (ЦМП) | LAS/LAZ, GeoTIFF (DEM/DSM), SHP (контуры, изолинии) |
| Инфраструктура (дороги, ЛЭП, трубопроводы) | Лидар + RGB-камера | 3D-модель коридора трассы, профиль местности, визуальная модель объекта | LAS, DXF/DWG (профили, линии), GeoTIFF, PDF-отчёт |
| Горнодобывающая отрасль, карьеры | Лидар + GNSS/INS | Облако точек, расчёт объёмов выемок и отвалов, ЦМП | LAS, TXT (объёмы), CSV, PDF (таблица объёмов и сечений) |
| Лесное хозяйство | Лидар с высокой плотностью точек + RGB/мультиспектральная камера | Модель кроны и подлеска, распределение высот, плотность растительности | LAS/LAZ, GeoTIFF (NDVI/Canopy Height Model), CSV (параметры) |
| Градостроительство и архитектура | Лидар + фотокамера высокого разрешения | 3D-модель зданий и рельефа, ортофотоплан | OBJ/PLY (3D-сцена), GeoTIFF (ортофото), PDF (чертежи) |
| Гидротехнические объекты | Лидар + RGB-камера | Модель береговой линии, профили дамб и водоёмов, анализ деформаций | LAS, DXF/DWG, GeoTIFF, PDF-отчёт |
| Археология и культурное наследие | Лидар высокой точности + фото | 3D-модель рельефа под растительностью, контуры древних сооружений | LAS, OBJ/PLY, GeoTIFF, PDF (с картографическими вставками) |
| Мониторинг ЧС и природных процессов | Лидар + RGB/тепловизор (опционально) | Модель повреждений, карты деформаций и рельефных изменений | LAS, GeoTIFF (до/после), PDF (отчёт-сравнение) |
Видеообзор комплекса Геоскан 401 Лидар со сканером АГМ-МС3
Технология обработки данных
Создание полетных заданий
- Съемка с заданным перекрытием
- Полностью автоматический полет
- Geoscan Planner
Обработка сырых данных ВЛС/АФС
- Обработка траектории и инерциальной системы лазерного сканера
- Вывод облаков точек лазерных отражений
- Получение центров фотографирования
- Agisoft Metashape
- AGM PosWorks Web
- AGM ScanWorks Base
- AGM ScanWorks Pro
Обработка данных
- Классификация
- Создание ЦМР/ЦММ
- Построение TIN
- Создание ортофотоплана
- Построение горизонталей
- Визуализация
- Agisoft Metashape
- Lidar 360
- TerraSolid
- Кредо 3Д СКАН
ГИС/САПР
Создание готовых продуктов, необходимых заказчикамИспользуемое ПО обработки траекторий
| Функция | АГМ-МС1 | АГМ-МС3 |
| Обработка траектории через Web-сервис AGM PosWorks (необходимо наличие Интернета не менее 1 Мбит/с) | + | + |
| Вывод облаков точек через ПО AGM ScanWorks | + (только Base) | + (Base/Pro) |
| Получение центров фотографирования камеры через Agisoft Metashape или AGM ScanWorks | + | + |
| Обработка траектории и вывод облака точек в офлайн-режиме через ПО AGM ScanWorks Pro | – | + |
| ПО для обработки: Agisoft Metashape, AGM PosWorks, AGM ScanWorks (Base, Pro) | + (только Base) | + |
ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner
Позволяет за несколько кликов выстраивать полетные задания и использовать различные режимы полета. Достаточно выделить или загрузить из файла область съемки — и программа автоматически построит полетное задание, отправит его на БАС во время предстартовой подготовки и проконтролирует точность выполнения полета после старта.
Пример получаемых данных
Примеры ЦМР, получаемые в летний период на залесенной территории







