RTK квадрокоптеры и их применение

Дроны с встроенной системой позиционирования RTK – это не будущее, а уже реальность. Давайте определим что это такое, где применяется и рассмотрим лучшие беспилотники с вмонтированной навигационной системой RTK.

Что такое RTK?

RTK (Real Time Kinematic), что в переводе означает “кинематика реального времени”. Другими словами, это совокупность различных методов получения плановых координат местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации. Впервые этот метод был обнаружен в середине 90х, но длительное время находился на стадии разработки. В последнее время, эта технология становится все более популярной в области точного землевладения, сельского хозяйства, строительства, добычи полезных ископаемых и т.д.

Зачем использовать RTK?

В RTK используется двухчастотное оборудование. Передаваемые данные – это измерения фазовой коррекции в реальном времени для мобильного приемника GNSS. Когда одна пара приемников находится на одной высоте, то высока вероятность того, что атмосферные помехи будут одинаковы для обоих. Основываясь на измеренных координатах, опорный приемник  способен вычислить поправки к координатам и с легкостью передает их на мобильное устройство. В последние годы, большинство стран заинтересованы в разработке станций и сети для RTK. Благодаря им, любой оператор может воспользоваться преимуществами RTK в диапазоне базовых станций.

Но мы понимаем что любые радиосигналы, которые передают нам спутники подвержены различным нарушениям из-за шума от движущихся объектов или же атмосферной неоднородности.

Современные спутники могут определить любую точку на поверхности до миллиметра, но если сигнал искажается, то он указывает пятно в размере от 5 до 100 метров. Такие деформации могут быть уменьшены благодаря наземной инфраструктуре RTK.

Другими словами, система RTK – это позиционирование с точностью до миллиметра.

Обзор лучших RTK дронов и сфер их применения

Благодаря дронам с встроенной системой RTK возможно позиционирование в режиме реального времени с точностью до миллиметра и минимальной погрешностью метаданных. Сейчас большинство компаний производителей квадрокоптеров выпускают БПЛА с встроенной системой RTK. Давайте же рассмотрим наиболее успешные модели.

DJI Phantom 4 RTK

Фантастический интеллект и высокая точность – вот основные характеристики этого дроны. Это лучший беспилотник в сфере картографии, самый удобный и точный дрон для создания карт. DJI Phantom 4 RTK позволяет получать данные с максимальной точностью даже используя небольшое количество точек маршрута.

Этот дрон имеет встроенный модуль RTK, отвечающий за точное получение данных в режиме реального времени. Под RTK приемником есть модуль спутниковых систем позиционирования, который гарантирует полную стабильность полета даже если сигнал очень слабый. Благодаря этим двум модулям, эксперты могут получить необходимые данные для проведения инспекций с воздуха, картографии и геодезии.

Основные преимущества DJI Phantom 4 RTK:

• Очень прост в использовании;
• Высокая точность цифровых моделей;
• Встроенный приемник GNSS геодезического класса позволяет отказаться от наземных знаков для привязки снимков;
• 20 мп матрица;
• Полетное время до 30 минут;
• За один полет дрон может облететь от 30 до 50 га;
• Система TimeSync, обеспечивающая стабильную работу RTK приемника, камеры и контроллера.

Этот беспилотник – это лучший геодезический дрон, который также применяется для разработки ландшафтного дизайна, создания цифровых моделей поселков и городской застройки, памятников архитектуры, и топографических планов.

DJI Matrice 300 RTK

Как утверждает производитель, на создание этого дрона их вдохновили  современные авиационные системы. Это промышленный дрон нового поколения с максимальным полетным временем – до 55 минут. 

Основное преимущество этого беспилотника – система обнаружения препятствий в 6 направлениях. Более того, благодаря искусственному интеллекту, дрон имеет ряд других, не менее важных функций:

• Высокая защита от влаги и пыли – IP45;
• Передача сигнала – 15 км;
• Рабочие температуры от -20 до +50;
• Технология OcuSync Enterprise – поддерживающая трехканальную передачу видео в разрешении 1080р на расстоянии до 15 км;
• Алгоритм шифрования AES-256:
• Усовершенствованные полетные характеристики;
• Максимальная нагрузка 2,7;
• Возможность делать запись в режиме реального времени;
• Возможность создавать до 65535 точек маршрута и задавать действия несколькими устройствами;

DJI Matrice 300 RTK – это не очередной промышленный дрон. Это мощная платформа, позволяющая конфигурировать этот беспилотника под свои нужды. Для увеличения стабильности и безопасности полета, разработчики добавили бинокулярные оптические сенсоры и датчики ToF по шести сторонам беспилотника. 

Сферы применения DJI Matrice 300 RTK

• поисково-спасательные операции;
• пожаротушение;
• строительство;
• мониторинг местности с целью обеспечения порядка;
• проверка трубопроводов и скважин;
• инспекции ЛЭП;
• съемки кино.

Yuneec H520 RTK

Благодаря полностью интегрированной системе RTK в мультикоптер Н520, этот дрон также является мощным инструментом геодезистов. Yuneec H520 RTK обеспечивает высокую точность полета, максимально быструю готовность к старту даже в очень плотно застроенных городах. Сегодня, этот БПЛА один из лучших инструментов для картографирования и топосъемки, и в скором времени, полностью заменит такие устаревшие приборы как тахеометр, штатив, нивелир или GNSS оборудование.

Основная область применения Yuneec H520 RTK – это 3D-картирование. Благодаря беспилотнику в комбинации с программным обеспечением Pix4D, топография и геологическая разведка становится максимально точной и быстрой. Дрон с легкостью определяет свое местоположение до сантиметра. Эта функция особенно важна если следует выполнить несколько снимков в одном и том же месте, но в разные дни. Такая опция также критически необходима для документирования работ на строительном участке, осмотра горных ландшафтов с целью предотвращения катастроф, реконструкции места происшествия и т.д. Другими словами, основная цель этого монстра – это повысить эффективность многих рабочих процессов, связанных с измерениями высот, координат, площадей в строительстве, горнорудном деле и т.д.

Как видите, сегодня сфера применения беспилотников многогранна. Это не просто летающая камера, это мощный инструмент, который даже спасает жизни. Дроны с встроенным RTK модулем гарантируют отличную стабильность полета даже в зонах с минимальным уровнем сигнала. Эти беспилотники предоставляют максимально точные данные с воздуха, что говорит о том, что в будущем они заменят классические инструменты картографирования и позволят решать более сложные задачи за максимально короткое время.