Продолжаем рассказывать о возможностях беспилотных технологий. Когда БПЛА попадает в неизвестную среду, возникает необходимость построения карты местности и определения своего положения на этой карте. Обычно для этого используется ГНСС или RTK, но как быть в условиях низкой точности или отсутствия сигнала? Рассказываем подробно о SLAM технологии.