Дроны для картографии: сравнение DJI Mavic 3 Enterprise и Phantom 4 RTK

Оглавление

Новый дрон Mavic 3 Enterprise (M3E) — это новое компактное решение от DJI для профессионального картографирования. Ранее эту нишу занимал уже успевший зарекомендовать себя DJI Phantom 4 RTK, оснащенный RTK-модулем для сантиметрового позиционирования. В чем разница и какие преимущества открыл новый беспилотник?
Промышленный дрон Mavic 3 Enterprise
Сегодня профессиональные беспилотники стали одним из самых эффективных инструментов для выполнения геодезических работ, и решения компании DJI  в этом сыграли не последнюю роль.  Недавно DJI представила очередной новый промышленный беспилотник для картографии – Mavic 3 Enterprise. Давайте подробнее рассмотрим обе модели – DJI Phantom 4 RTK и Mavic 3 Enterprise.
Беспилотник DJI Mavic 3 Thermal и модуль RTK для сантиметрового позиционирования

DJI Mavic 3E vs. DJI P4 RTK: основные характеристики

Прежде, чем мы перейдем к детальному сравнению, рассмотрим основные характеристики обоих беспилотников. M3E оснащен дополнительной телекамерой и, несмотря на меньший по сравнению с P4 RTK вес, обладает большей сопротивляемостью ветру. Также модели оснащены разными матрицами CMOS, и в этом сравнении Mavic 3 Enterprise выигрывает.
 MAVIC 3 ENTERPRISEPHANTOM 4 RTK
Камеры

Широкоугольная камера: 4/3 CMOS, 20MP;

Телекамера:1/2 дюйма
CMOS, 7х-56х зум

Широкоугольная камера: 1 дюйм CMOS, 20MP
Вес915 г (без аксессуаров)1,391g
ПортативностьСкладнойВ развернутом виде
Максимальное время полета45 минут30 минут
Максимальная скорость полета картографической операции15м/с13м/с
Максимальная скорость сопротивления ветра12м/с10 м/с
Передача

03 Enterprise

8км (СЕ)

OcuSync

5 км (СЕ)

КонтроллерDJI RC Pro EnterpriseСтандартный RC и SDK RC
Дополнительные модулиДа, включая модуль RTK и громкоговорительНет

DJI Mavic 3E vs. DJI P4 RTK: камеры дронов

Возможности камеры имеют решающее значение для картографической съемки. В этом вопросе Mavic 3 Enterprise выходит на первое место благодаря ряду технических преимуществ. Несмотря на то, что широкоугольные камеры обоих дронов имеют разрешение 20 МП, Mavic 3 Enterprise обладает преимуществом благодаря более крупной матрице 4/3 CMOS Hasselblad.
Размер пикселя в Mavic 3 Enterprise составляет 3,3 мм, что лучше, чем 2,4 мм в P4 RTK. Больший размер пикселя обеспечивает более высокое качество изображения. Данный параметр можно назвать основным преимуществом для высокоточной и эффективной аэрофотосъемки. Помимо этого, Mavic 3 Enterprise обладает возможностью проведения съемки в режиме низкой освещенности, что делает его более эффективным и производительным беспилотником.
Картографический дрон Phantom 4 RTK
Mavic 3 Enterprise оснащен 12-МП телевизионной камерой, способной достигать 56-кратного гибридного увеличения. Также стоит отметить, что данный аппарат имеет более короткий интервал съемки и выполняет снимки каждые 0,7 секунды, что по сравнению с 2,5 секундами у Phantom 4 RTK, значительно эффективнее.
Важный нюанс – оба дрона оснащены механическим затвором. Это означает, что они могут двигаться во время съемки без риска смазывания затвора на высоких скоростях.
Рассмотрим подробнее технические характеристики камер у обоих дронов.

  • Широкоугольная камера
  •  

    MAVIC 3 ENTERPRISE

    PHANTOM 4 RTK

    CMOS

    4/3

    1 дюйм

    Эффективные пиксели

    20MP

    20MP

    Размер пикселя

    3.3

    2.4

    Минимальный интервал съемки

    0.7с

    2.5с

    Затвор

    Механический/электронный

    Механический/электронный

    Формат изображения

    JPEG/DNG (RAW)

    JPEG

    Максимальное разрешение изображения

    5280 x 3956

    5472 x 3648

    Панорамное изображение 360°

    Поддерживается

    Не поддерживается


  • Телевизионная камера
  •  

    MAVIC 3 ENTERPRISE

    PHANTOM 4 RTK

    CMOS

    1/2-дюймовый

    Эффективные пиксели

    12 МП

    Зум

    Гибридный зум: До 56x

    DJI M3E vs. DJI P4 RTK: эффективность съемки

    Mavic 3 Enterprise (M3E) является чрезвычайно эффективным решением для съемки, особенно по сравнению с Phantom 4 RTK. Этому способствуют несколько факторов, включая более качественный сенсор (например, больший размер пикселя и большая матрица), более короткий интервал съемки и увеличенное время автономной работы (45 минут против 30 минут).
    Согласно проведенным тестам Mavic 3 Enterprise в восемь раз эффективнее P4 RTK, когда GSD составляет 1 см. При GSD 5 см эффективность ортофотосъемки Mavic 3E может достигать 2,25 квадратных километров, что в 1,9 раза больше, чем у Phantom 4 RTK. В таблице ниже проиллюстрирована повышенная эффективность Mavic 3 Enterprise по сравнению с Phantom 4 RTK.
    Для повышения эффективности съемки в Mavic 3 Enterprise реализована функция Smart Oblique Capture: Автоматический поворот карданного шарнира для съемки под разными углами. Это означает, что Mavic 3E должен совершить два полета над районом съемки, чтобы получить необходимые данные под углом. Чтобы собрать те же данные, P4 RTK должен совершить пять полетов по различным схемам полетной сетки. Специалисты DJI анонсируют появление функции Smart Oblique Capture для Mavic 3E уже в конце этого года.
    В обоих дронах используется функция TimeSync, которая постоянно выравнивает полетный контроллер, камеру и модуль RTK беспилотника. Кроме того, TimeSync обеспечивает использование в каждой фотографии наиболее точных метаданных и фиксирует данные позиционирования в оптическом центре объектива, оптимизирует результаты фотограмметрических методов съемки и позволяет получать данные позиционирования до сантиметровой точности.
    Важно отметить, что RTK-модуль Mavic 3E необходим для высокоточной съемки. Данный модуль не входит в базовую комплектацию и поставляется отдельно.
    DJI Mavic 3 Enterprise
    Mavic 3E и P4 RTK можно использовать с базовой станцией D-RTK 2, модернизированным высокоточным GNSS-приемником DJI, который поддерживает все основные глобальные спутниковые навигационные системы. С его помощью обеспечиваются дифференциальные поправки в режиме реального времени, которые генерируют данные позиционирования с точностью до 1 сантиметра.

    DJI M3E vs. DJI P4 RTK: производительность

    Phantom 4 RTK — это мощное компактное решение для геодезической съемки, однако Mavic 3 Enterprise обладает рядом ключевых преимуществ. Ранее мы уже упоминали о более длительном времени полета M3E, которое помогает повысить эффективность съемки. Однако Mavic 3E идет дальше, предоставляя геодезистам больше возможностей для сбора данных в сложных условиях.
    Например, Mavic 3 Enterprise является более надежным дроном благодаря улучшенной устойчивости к скорости ветра (12 м/с против 10 м/с у P4 RTK) и возможности эксплуатации в более широком температурном диапазоне, позволяющем летать при температурах от -10°C до 40°C по сравнению с 0°C до 40°C у P4 RTK. Однако ни один из дронов не имеет класса защиты IP, что означает невозможность выполнения полетов в дождливую погоду.
    Беспилотник DJI Mavic 3E с установленным модулем RTK
    Помимо повышенной устойчивости к температурным условиям, Mavic 3E также является более маневренным летательным аппаратом с увеличенной скоростью подъема и спуска. Ниже в таблице данные характеристики представлены более подробно.
     

    MAVIC 3 ENTERPRISE

    PHANTOM 4 RTK

    Максимальная скорость полета картографической задачи

    15 м/с

    13 м/с

    Максимальная скорость подъема

    6 м/с (режим N)

    6м/с (полет по заданию)

    Максимальная скорость спуска

    8 м/с (режим S)

    5м/с (ручной полет)

    Максимальное сопротивление скорости ветра

    6м/с

    3м/с

    Максимальное время полета

    12м/с

    10 м/с

    Рабочая температура

    45 минут

    30 минут

    Максимальный рабочий потолок над уровнем моря

    от -10°C до 40°C

    от 0°C до 40°C

    DJI M3E и DJI P4 RTK: особенности безопасности

    Ключевым компонентом эксплуатационных возможностей дронов являются их функции безопасности. P4 RTK – чрезвычайно надежный летательный аппарат, но Mavic 3E оснащен некоторыми новейшими технологиями DJI, обеспечивающими высокую безопасность полетов. Одним из таких преимуществ Mavic 3 Enterprise является всенаправленная бинокулярная система обзора, которая ,по сравнению с бинокулярной системой обзора P4 RTK, позволяет эффективно просматривать участки впереди, сзади и внизу.
    Mavic 3 Enterprise также имеет следующие преимущества:
     

    MAVIC 3 THERMAL

    PHANTOM 4 RTK

    Избегание препятствий

    Всенаправленная бинокулярная система обзора;

    Инфракрасный датчик в нижней части самолета

    Система бинокулярного обзора вперед/назад/вниз; Инфракрасные датчики с двух сторон

    Усовершенствованное АВД

    Поддерживается

    Не поддерживается

    APAS (усовершенствованная система помощи пилоту)

    APAS 5.0

    Не поддерживается

    DJI M3E vs DJI Phantom 4 RTK: Конструкция

    DJI M3E и P4 RTK: различия

    Одно из самых больших различий заключается в том, что Mavic 3E является складным, а Phantom 4 RTK – фиксированным. Это, а также меньший вес дрона M3E, означает, что Mavic 3 Enterprise (M3E) – более портативный беспилотник, который удобно транспортировать в рюкзаке.
    Оба дрона оснащены фиксированными камерами, но преимущество Mavic 3 Enterprise заключается в возможности установки дополнительных модулей, таких как прожектор и особенно – модуль RTK.
    DJI Phantom 4 RTK
    Стоит отметить, что модуль RTK поставляется в комплекте с P4 RTK, в то время как модуль для Mavic 3 Enterprise необходимо приобретать отдельно и устанавливать на верхнюю часть летательного аппарата. Этот аксессуар необходим для того, чтобы дрон мог максимально использовать свои геодезические возможности.
     

    MAVIC 3 ENTERPRISE

    PANTOM 4 RTK

    Вес

    915г

    935 г (с модулем RTK)

    Максимальный взлёт:1.050г

    1,391г

    Портативность

    Складной

    В разложенном виде

    Длина диагонали

    380 мм

    350 мм

    Пропеллер

    Интегрирован с самолетом, отсоединяется

    Требуется устанавливать каждый раз

    DJI Mavic 3E vs. DJI P4 RTK: пульт дистанционного управления

    Mavic 3 Enterprise управляется с помощью нового пульту ДУ DJI RC Pro Enterprise с 5,5-дюймовым ярким экраном с яркостью 1 000 нит, в то время как Phantom 4 RTK может управляться либо стандартным RC с 5,5-дюймовым встроенным экраном, либо пультом SDK, совместимым с мобильными устройствами.
    В Mavic 3E используется система передачи данных O3 Enterprise, которая обеспечивает более прочное соединение на расстоянии 8 км (CE), в то время как Phantom 4 RTK имеет более устаревшую систему OcuSync и ограниченное максимальное расстояние передачи данных, равное 5 км (CE).
    Mavic 3E использует новое приложение Pilot 2, в то время как стандартный пульт P4 RTK имеет предустановленное приложение GS Pro. В то же время с SDK операторы могут подключить совместимое устройство Android или iOS и установить любое совместимое приложение DJI Mobile SDK, чтобы использовать все возможности Phantom 4 RTK.
    Пульт управления DJI RC PRO Enterprise
    В качестве дополнительного преимущества Mavic 3 Enterprise можно использовать с DJI FlightHub 2, универсальной облачной платформой управления операциями с беспилотниками.

    DJI M3E vs. DJI P4 RTK: планирование полетов

    Mavic 3 Enterprise и DJI Phantom 4 RTK могут выполнять различные типы полетов, благодаря следующим функциям планирования:
     

    MAVIC 3 ENTERPRISE

    PHANTOM 4 RTK

    Картографирование

    Поддерживается

    Поддерживается

    Наклонная

    Поддерживается

    Поддерживается

    Линейная

    Поддерживается

    Поддерживается

    Путевые точки

    Поддерживается

    Поддерживается

    Следование по рельефу

    Поддерживается

    Поддерживается

    Детальный осмотр в Terra

    В ближайшее время

    Поддерживается

    Панорама

    Поддерживается

    Не поддерживается

    Линейный полет (регулировка высоты)

    Не поддерживается

    Поддерживается

    Двойная сетка

    Не поддерживается

    Поддерживается

    Угловой маршрут полета

    Не поддерживается

    Поддерживается

    Сегментация блоков

    Не поддерживается

    Поддерживается

    Ровер RTK

    Не поддерживается

    Поддерживается

    Mavic 3 Enterprise в сравнении с Matrice 300 RTK + Zenmuse P1

    Mavic 3 Enterprise – это следующий шаг после Phantom 4 RTK. Однако как Mavic 3E может сравниться с мощным беспилотным комплексом на основе универсальной летной платформы Matrice 300 RTK с фотограмметрической камерой Zenmuse P1?
    По правде говоря, M300 RTK + Zenmuse P1 по-прежнему является самым мощным беспилотным решением DJI для картографии, но оно нацелено на другую аудиторию.

    Mavic 3E идеально подходит для геодезистов, желающих получить более компактное и экономически эффективное решение для аэросъемки, а также для тех, кто не хочет сразу переходить на M300 RTK+P1, который является значительно более дорогой платформой, а также гораздо более тяжелым летательным аппаратом.

    Беспилотный комплекс DJI Matrice 300 RTK + Zenmuse P1 для картографии и фотограмметрии
    Важно также отметить, что M300 RTK является более универсальным дроном, к которому можно подключить широкий спектр полезных нагрузок, включая LiDAR. Такой подход позволяет эффективно модифицировать Matrice 300 RTK под цели и задачи предприятия. Поэтому для тех, кто выбирает между этими двумя аппаратами, предлагаем ознакомиться со следующими важными статистическими данными.

  • Общие технические характеристики беспилотников
  •  

     

    MAVIC 3 ENTERPRISE

    M300 RTK + P1

    Вес

    935 г (с модулем RTK)

    7,1 кг приблизительно

    Рейтинг IP

    Нет

    M300: IP45

    P1:IP4X

    Сопротивление скорости ветра

    12 м/с

    15 м/с

    Расстояние передачи (CE)

    8 км

    8 км

    Максимальное время полета

    45 минут

     

    Рабочая температура

    от -10°C до 40°C

    от -20°C до 50°C

    Беспилотный комплекс DJI Matrice 300 RTK + Zenmuse P1

  • Характеристики камер дронов
  •  

    MAVIC 3 ENTERPRISE

    M300 + P1

    Матрица CMOS

    4/3 дюйма

    Полный кадр

    Эффективные пиксели

    20MP

    45MP

    Размер пикселя

    3.3

    4.4

    Минимальный интервал между снимками

    0.7 с

    0.7 с

    Объективы

    Фиксированный

    Сменные

    DJI DL 24mm

    DJI DL 35mm

    DJI DL 50 мм

    Максимальное разрешение изображения

    5280 x 3956

    3:2 (8192×5460)

    Размер фотографии

      

    Ниже представлено сравнение Mavic 3 Enterprise и Matrice 300 RTK с точки зрения эффективности.

    Сравнение DJI Mavic 3E vs. DJI P4 RTK: Заключение

    В 2018 году выпуск дрона DJI Phantom 4 RTK стал открытием для специалистов. Этот легкий, компактный и высокоточный картографический дрон быстро завоевал лидирующие позиции. Компания DJI продолжает развивать беспилотные технологии. Сегодня, в 2022 году, выпущен высокоэффективный Mavic 3 Enterprise, который расширяет представление о профессиональных картографических дронах.

    Предполагается, что Mavic 3 Enterprise (M3E) , нацеленный на тот же рынок, что и P4 RTK, возьмет на себя роль флагмана компактного решения от DJI для картографии.  Mavic 3 Enterprise  является более бюджетным вариантом в сравнении с  беспилотным комплексом M300 RTK + P1 , что расширяет круг пользователей. 

    Для всех, кому интересны более подробные характеристики и возможности обоих дронов серии Mavic 3 Enterprise, рекомендуем прочесть статью «DJI Mavic 3 Enterprise задает высокий стандарт промышленным дронам».

    Узнать цену для