Приложение DJI Terra — это комплексное прикладное программное обеспечение, созданное компанией DJI.

Данное ПО предназначено для планирования полетов, оперативного сбора, обработки и первичного анализа пространственной информации, в который входит, в первую очередь, измерение по созданным моделям, будь это ортофотопланы, 3D-модели или облака точек.

Версии DJI Terra и их ключевые особенности

Существует несколько версий DJI Terra. Они отличаются своим функционалом, представленным в данной таблице:

Функции/версии	Agriculture	Pro	Electricity	Cluster
Создание 2D-карт в реальном времени	+	+	+	+
Применение в сельском хозяйстве	+	+	+	+
2D-реконструкция (поле)	+	+	+	+
Мультиспектральная 2D-реконструкция	+	+	+	+
Импорт файлов KML		+	+	+
2D-реконструкция (город)		+	+	+
Система координат		+	+	+
Реконструкция ROI		+	+	+
Импорт позиционирования изображения		+	+	+
Реконструкция с использованием нескольких видеокарт		+	+	+
Трехмерная реконструкция		+	+	+
Планирование задач в 3D		+	+	+
Создание 3D-карт в реальном времени		+	+	+
Опорные точки		+	+	+
Оптимизация точности облака точек лидара		+	+	+
Сглаживание облака точек лидара		+	+	+
Подробная инспекция			+	+
Кластерные вычисления				+
Количество связанных устройств	3	1	1	3

Самая простая, базовая версия — Agriculture. Применяется для составления ортофотопланов и мультиспектральной съемки. В ней не так много функций и она предназначена исключительно для работы в сельском хозяйстве.

Следующая основная версия — это версия Pro, в которой поддерживается уже практически полный функционал DJI Terra. Это создание ортофотопланов, мультиспектральных ортофотопланов, высокоточных 3D-моделей и облаков точек к этим 3D-моделям, обработка лазерной съемки, создание LAS-файлов, оптимизация, сглаживание облака точек, все основные функции построения полетных заданий.

Следующая версия — Electricity. Ее функционал направлен на проведение детальной инспекции линий электропередач с помощью дронов DJI. В DJI Terra можно создать модель линии электропередач, с ее помощью построить высокоточное полетное задание для различных дронов, экспортировать его в дрон и провести детальную инспекцию.

И последняя версия DJI Terra — Cluster. Она включает в себя весь функционал предыдущих версий, а ее главная особенность заключается в возможности кластерной обработки данных. То есть, ее можно использовать не на одном компьютере/устройстве, как предыдущие версии, а сразу на нескольких (до трех).

Это ключевые особенности данных версий.

Области применения

Основная область применения DJI Terra — создание различного рода моделей по результатам съемок с дронов.

Ортофотопланы. Отличительной особенностью и конкурентным преимуществом данного программного обеспечения по сравнению с другими является быстрота и удобство использования при создании высокоточных ортофотопланов.

Фотограмметрическая съемка с Zenmuse P1

Трехмерное моделирование. DJI Terra обладает совершенным алгоритмом построения высокоточных и очень детальных 3D-моделей.

Трехмерная модель объекта культурного наследия в DJI Terra

Обработка данных лазерного сканирования. Первичная обработка данных облака точек, созданных при помощи Zenmuse L1 в DJI Terra. В новой версии 3.6.0 появились такие полезные функции, как сглаживание плотного облака точек и изменение плотности, либо по расстоянию, либо в процентах от изначального количества точек.

Цифровая модель рельефа по итогам воздушного лазерного сканирования с помощью Zenmuse L1

Важной областью применения DJI Terra является создание LAS-файлов. При работе с лидаром L1 есть возможность получить LAS-файл (обменный файл данных), с помощью которого продолжить работать в сторонних программах, то есть, выполнить первичную обработку можно только с помощью DJI Terra.

Мультиспектральная реконструкция. DJI Terra позволяет создавать мультиспектральные ортофотопланы. Внутри с помощью DJI Terra можно создать различные индексы.

Совместимые мультиспектральные каналы:

Мультиспектральная съемка сельскохозяйственных угодий

Совместимые индексы растительности: GNDVI, LCI, NDRE, NDVI, OSAVI.

Измерения на созданных моделях. DJI Terra позволяет производить измерения и на ортофотопланах, и на облаке точек, и на 3D-моделях. Это базовые измерения, измерения координат точек, длин, площадей и объемов.

Построение полетных заданий. Также важной особенностью DJI Terra является возможность построения полетных заданий. Это может быть диметрическая проекция, картография, полет по точкам, линейная съемка, детальная инспекция. В настоящий момент эта функция доступна только для всех представителей серии Phantom 4 (кроме детальной инспекции, там набор дронов больше). В будущем круг используемых дронов будет расширен.

Планирование полетной миссии

Системные требования

В таблицах представлены системные требования к данному программному продукту.

Аппаратное обеспечение
CPU	Intel i5 и выше
GPU	Предпочтительнее видеокарты NVIDIA
VRAM	Не меньше 4 Гб
RAM	Не меньше 32 Гб
HDD	200 Гб свободного пространства предпочтительнее SDD

Требования к оперативной памяти для обработки фотограмметрических данных
Объем оперативной памяти, Гб	Максимальное количество фотографий для обработки на одном устройстве	Максимальное количество фотографий для обработки в кластере
32	12800	192000
48	19200	288000
64	25600	384000
128	51200	768000

Требования к оперативной памяти при обработке данных лазерного сканирования
Объем оперативной памяти, Гб	Максимальный объем сырых данных ВЛС, Гб
16	4
32	8
64	16
128	32

Доступ к DJI Terra

Бесплатная 30-дневная демо-версия DJI Terra Electricity доступна всем желающим. Она включает в себя все, кроме кластерной обработки данных. Алгоритм ее получения следующий:

Создать DJI аккаунт ( на офиц. сайте DJI)

Заполнить форму на сайте

Получить ключ на почту

Активировать ключ в DJI Terra

Также, что очень важно, компания DJI при покупке оборудования (лидара L1 и полнокадровой камеры P1) дает доступ к DJI Terra PRO на 6 месяцев, а при покупке дрона Mavic 3E дает доступ к Electricity на 3 месяца.

Примечание

В работе с приложением DJI Terra рекомендуется использовать английский язык. Английский — язык международного общения, инструкция к DJI Terra написана на английском языке, а при выборе русского языка в качестве рабочего перевод может содержать отдельные некорректные значения слов и терминов.

Коллеги! Если у вас остались вопросы по данному материалу или вы хотите обсудить какие-то другие темы, касающиеся промышленных беспилотных технологий, присоединяйтесь к нашему телеграм-чату специалистов.