Парашютная система DJI AP1
DJI AP1 — аварийно-спасательная парашютная система для промышленного БПЛА Matrice 5TD. При критической неисправности система глушит моторы за 600 мс и выбрасывает купол газогенератором, замедляя падение до менее 6 м/с. Отличается от аналогов малым весом в 107 г и рабочей температурой до −40 °C.
Совместим с БПЛА DJI Matrice 5TD через Matrice 5TD Accessory Mount и дронопортом Dock 4, наземной станцией DJI O4, модемом DJI Cellular Dongle 2. Допускается установка с прожектором DJI AL2D и громкоговорителем AS2D. ПО: DJI Pilot 2, DJI FlightHub 2, DJI Cloud API. Применяется для безопасной инспекции и автономного мониторинга промышленных объектов с чувствительной инфраструктурой.
Промышленный БПЛА DJI Matrice 5TD
Цена по запросу
Парашютная система DJI AP1
Цена по запросу
Описание
Новинка DJI: парашютная система DJI AP1 для БПЛА DJI Matrice 5TD
DJI AP1 — парашютная аварийно-спасательная система, интегрированная в промышленный квадрокоптер Matrice 5TD. При критической неисправности она глушит электромоторы за 600 мс по независимому каналу FTS и выбрасывает купол газогенератором, снижая скорость падения до менее 6 м/с.
Система рассчитана на операторов, которые работают с промышленным дроном над чувствительной инфраструктурой: энергетическими объектами, переработкой, городскими территориями. Отличие от аналогов: вес 107 грамм и рабочий диапазон до −40 °C, расширяющий сезон полетов на северные и промышленные площадки.
Парашют совместим с Matrice 5TD через штатный Accessory Mount на верхней точке и помещается вместе с БПЛА в дронопорт Dock 4. Боковые крепления остаются свободными для прожектора AL2D и громкоговорителя AS2D, допуская комплектацию под сложные ночные операции. Статус системы передается в DJI Pilot 2, FlightHub 2 и через Cloud API в сторонние платформы управления парком.
Технические особенности парашютной системы DJI AP1
Независимый канал FTS
Flight Termination System работает по отдельному каналу и не зависит от основного радиоканала управления. При отказе связной линии или канала телеметрии дрон все равно получит команду на остановку роторов перед выбросом купола. Канал FTS подтвержден производителем как отдельная подсистема, а не программная опция автопилота.
Заявленный интервал от подачи сигнала FTS до электрического сигнала на газогенератор после подтвержденной остановки роторов составляет 600 мс. На практике за 600 мс дрон на скорости 10 м/с проходит около 6 метров, то есть секвенция успевает завершиться до набора опасной вертикальной скорости.
Система постоянно проверяет состояние газогенератора и каналов связи. Оповещения отображаются в интерфейсе Health Management System внутри FlightHub 2
Газогенератор
Купол выбрасывается не пружиной и не вытяжкой от набегающего потока как в парашютных системах от сторонних производителей, а продуктом сгорания газогенератора. Такой привод развивает полный напор за доли секунды и работает в любой ориентации дрона, включая падение перевернутым и вращение.
Газогенератор одноразовый, после срабатывания система подлежит замене или восстановлению в сервисе. При штатном раскрытии скорость снижения не превышает 6 м/с — это сопоставимо с прыжком с высоты около 1,8 метров.
Ручной и автоматический режимы
Автоматический контур отслеживает аномалии полета и запускает спасение дрона без участия оператора. Ручной запуск доступен в любой момент. При аварии ниже 35 метров автоматика срабатывает всегда, но в отдельных случаях не успевает срабатывать полностью из-за скорости полета и других факторов.
Эксплуатационные параметры
Диапазон рабочих температур от −40 до +50 °C позволяет проводить безопасные зимние полеты на северных площадках и летние инспекции на юге. Для сравнения, старшая модель AP100 для DJI Matrice 400 имеет нижнюю границу −20 °C — это в 2 раза меньше.
Класс IP55 допускает эксплуатацию в пыльной среде и под прямыми струями воды без капотирования. Допускаются полеты в дождь, на пыльных стройплощадках, у карьерных шлейфов и в зоне водопадов или пожаротушения.
Резервный источник питания держит систему активной 30 секунд после потери питания от дрона.
Сферы применения парашютной системы DJI AP1
Инспекция промышленной инфраструктуры
Matrice 5TD с DJI AP1 выполняет плановый инспекционный облет территории предприятия. Парашют включается в полетную массу и закрывает требование аварийной защиты при полетах вдоль чувствительных промышленных объектов, над транспортными линиями и над чужой территорией. Система не требует снятия между вылетами и не ограничивает продолжительность миссии, поэтому обходы 40–50 км выполняются за один полет.
Экстренное реагирование и DFR
Дрон из Dock 4 прилетает к происшествию раньше наземной группы и транслирует картину диспетчеру. Параллельно миссии БПЛА движется по трассе в городе, производит полет над жилой застройкой и требует гарантированного снижения скорости падения. Также дополнительно световые и звуковые сигналы тревоги после срабатывания предупреждают окружающих о месте падения.
Картография и фотограмметрия
Точность картографирования на уровне 10 см при 12 Мп и Smart Oblique Capture требует стабильного полета с малой полезной нагрузкой. AP1 весит 107 г и укладывается в ограничения полезной нагрузки Matrice 5TD практически без снижения времени полета и точности привязки.
Парашютная система AP1 закрывает требование безопасности при полетах над чужой собственностью и позволяет сохранить дорогостоящее оборудование при нештатной ситуации. Статус парашюта входит в общую телеметрию борта и передается в отчет по миссии.
Сравнительная таблица DJI AP1 с другими решениями
| Критерий | Полет без парашюта | Сторонние системы | DJI AP1 |
| Реакция на отказ | — | 0,8–1 секунд, зависит от модели | 600 мс |
| Отключение роторов | — | Отдельная секвенция | Независимый FTS |
| Скорость спуска | Баллистическое падение | 5–6 м/с | < 6 м/с |
| Вес на борту | — | 300–900 грамм, средний класс парашютных систем | 107 грамм |
| Интеграция с HMS | — | Через сторонние интеграции | Штатная в FlightHub 2 |
Сценарий применения парашютной системы DJI AP1
| Этап | Действие |
| Предполетная проверка | Оператор в FlightHub 2 сверяет HMS-статус: газогенератор и каналы связи в допуске, резервное питание активно, батарея заряжена. Парашют остается на креплении с предыдущего вылета, монтаж не требуется. |
| Взлет и выход на маршрут | Дрон стартует с Dock 4 или с ручного взлета через DJI Pilot 2, набирает рабочую высоту от 35 метров и идет по запланированной траектории над объектом. |
| Возникновение аномалии | Автопилот фиксирует критическую неисправность, например, отказ ротора или потерю управления, и подает сигнал в систему парашюта. |
| Срабатывание | Независимый канал за 600 мс подтверждает полную остановку роторов и дает электрический сигнал на газогенератор. Газогенератор выбрасывает купол с полным напором независимо от ориентации дрона. Дрон снижается со скоростью менее 6 м/с, однако при ветре скорость и траектория корректируются средой. |
| Поиск и разбор | Дрон подает звуковые и световые сигналы, поэтому место падения становится видимым и слышимым для окружающих. Экипаж находит борт по сигналу, телеметрия последнего полета хранится в FlightHub 2 для расследования причины отказа. |
Характеристики
| Параметр | Значение |
| Вес | 107 грамм без кронштейна |
| Габариты | 92×70×56 мм без кронштейна |
| Максимальная поддерживаемая взлетная масса | 3050 грамм |
| Рабочая высота | Технически допускаются высоты от 0 до 5000 метров. Рекомендуются от 35 до 5000 метров.
* При срабатывании ниже 35 метров парашют все равно выбросится, но может не полностью раскрыться для достаточного замедления. В некоторых случаях автоматическое срабатывание может не сработать и потребуется ручное управление. Летайте с осторожностью. |
| Скорость стабилизированного спуска | < 6 м/с
* Измерено в безветренной среде при 25 °C на высоте от 30 до 500 метров и при взлетной массе DJI Matrice 5TD 3050 грамм. Данные приведены для справки. Реальные показатели могут отличаться в зависимости от условий, способа использования и версии прошивки. |
| Эффективная высота срабатывания | ≥ 35 метров |
| Время реакции автоматического срабатывания | 600 мс |
| Способ срабатывания | Ручной/автоматический |
| Рабочая температура | от −40 до 50 °C |
| Класс защиты | IP55 |
| Крепление | Устанавливается сверху на дрон с помощью крепления Matrice 5TD Accessory Mount |
| Звуковые и визуальные сигналы | Звуковой сигнал дрона и мигание индикатора |
| Длительность работы резервного питания | 30 секунд
* Измерено при 25 °C в заводском состоянии парашюта либо при подключении к дрону и полетах продолжительностью более 10 минут каждый месяц. |
| Самодиагностика | Непрерывная проверка состояния газогенератора и каналов связи с отображением оповещений в интерфейсе системы управления состоянием DJI FlightHub 2 (HMS) |
| Независимый канал FTS | Поддерживается |
Программное обеспечение
DJI Pilot 2
Основное приложение для управления полетом DJI Matrice 5TD с мобильного терминала или пульта. Отображает статус парашюта, параметры полета, телеметрию и дистанцию до объекта. Поддерживает ручной запуск системы спасения в полете.
DJI FlightHub 2
Облачная платформа управления флотом. Отображает HMS-статус AP1: состояние газогенератора, каналов связи, резервного питания. Хранит телеметрию срабатываний и формирует отчеты для расследования.
FlightHub 2 On-Premises
Локальная версия FlightHub 2 внутри периметра заказчика. Данные парашюта не покидают площадку, что актуально для объектов критической инфраструктуры с ограничением на облако.
FAQ
О: Бортовой контроллер фиксирует аномалию: отказ ротора, потеря управления, критическое отклонение по углу и скорости. Подает сигнал в систему прекращения полета FTS. Независимый канал FTS подтверждает полную остановку всех роторов и только после этого выдает электрический сигнал на газогенератор. Полный интервал от сигнала FTS до срабатывания генератора 600 мс. Затем купол выбрасывается пиротехническим газогенератором, раскрывается и переводит дрон в стабилизированный спуск.
О: Система сохраняет собственный резервный источник, который держит AP1 в активном состоянии 30 секунд после потери питания от дрона. Этого окна достаточно, чтобы сработал контур FTS и газогенератор получил команду.
О: Штатная остановка двигателей проходит по основному радиоканалу управления и зависит от состояния канала связи, исправности полетного контроллера и прошивки. Независимый FTS — это отдельная подсистема с собственной логикой и каналом связи, она срабатывает даже при полном отказе основного контура управления.
О: Купол все равно будет выброшен, так как система AP1 не блокирует запуск ниже порога. Однако полное наполнение купола на такой высоте не гарантируется, и замедление может оказаться недостаточным.
О: Газогенератор выбрасывает купол баллистически, поэтому он не зависит от набегающего потока и от ориентации корпуса, в отличие от пружинных или вытяжных схем. Купол раскрывается с полным напором при любой ориентации аппарата. Это и есть существенное преимущество перед пассивными системами.
О: Система реагирует на отказ двигателей, потерю управления и аномальную динамику, но не является средством предотвращения столкновения. Если дрон врезался в объект и потерял управление, парашют может сработать и снизить скорость падения, но конструктивные повреждения уже будут нанесены.
О: Бортовой контроллер должен распознать парашют и активировать канал FTS. В открытой спецификации нет требования к ручной прошивке или прописыванию конфигурации, но проверка статуса в DJI Pilot 2 перед первым вылетом обязательна. Если борт не видит парашют или статус в HMS не отобразился, то вылет лучше отложить до наладки устройства.
О: AP1 добавляет 107 грамм к массе. При взлетной массе до 3050 грамм и запасе полезной нагрузки 450 грамм расход батареи растет незначительно. Точное снижение времени полета в открытой спецификации не нормировано.
МИР, Visa, Mastercard и другие карты.
Пн–Пт: 10:00–19:00
Возможна доставка в день заказа по согласованию.
Срок доставки зависит от региона.