Промышленный БПЛА DJI Matrice 5TD
DJI Matrice 5TD — промышленный дрон весом 2.6 кг с 6-сенсорной системой камер: 3 камеры 50 МП, тепловизор 1280×1024, лазерный дальномер 3000 метров и NIR-подсветка. Ключевое отличие от Matrice 4TD: первый в линейке нативный тепловизор 1280×1024 с шагом пикселя 8 мкм, штатная система безопасности LiDAR + миллиметровый радар и грузоподъемность на 87% больше.
Matrice 5TD работает в связке с DJI Dock 4 и наземной станцией DJI O4, управляется пультом DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced через приложение DJI Pilot 2, интегрируется в облачную платформу DJI FlightHub 2, использует ПО DJI Terra. Полезная нагрузка: прожектор AL2D, громкоговоритель AS2D и парашют AP1 через крепление Matrice 5TD Accessory Mount. Сферы применения: инспекции и мониторинг промышленных объектов, реагирование DFR для экстренных служб, поисково-спасательные операции, круглосуточная патрулирование объектов, высокоточная картография.
DJI Dock 4: первая док-станция DJI с автоматической заменой батареи
Описание
Новинка DJI: промышленный дрон DJI Matrice 5TD для дронопорта
DJI Matrice 5TD — компактный промышленный квадрокоптер весом 2600 грамм и классом защиты IP55, рассчитанный на непрерывную работу в составе инфраструктуры дронопортов. На борту совмещены 6 сенсоров: 3 камеры по 50 МП, тепловизор 1280×1024, лазерный дальномер на 3000 метров и ИК-подсветка. Главные отличия от Matrice 4TD: нативный тепловизор с шагом пикселя 8 мкм вместо интерполированного разрешения, штатные LiDAR и миллиметровый радар для полетов вдоль проводов, запас полезной нагрузки 450 грамм — это на 87% больше. В связке со станцией Dock 4 дрон меняет батарею за 25 секунд, а весь цикл посадки и взлета занимает 45 секунд.
Управление осуществляется через пульт DJI RC Plus 2 Enterprise и приложение DJI Pilot 2, диспетчеризация и маршруты в облаке FlightHub 2, а передача видео по каналу DJI O4 Enterprise Enhanced до 40 км при прямой видимости. Встроенные сдвоенные 4G-модули дублируют радиоканал и дают связь там, где радиотрафик загружен. На три точки крепления одновременно устанавливаются прожектор AL2D, громкоговоритель AS2D и парашют AP1. Сферы применения: инспекции ЛЭП и нефтегазовой инфраструктуры, реагирование DFR для экстренных служб, поисково-спасательные работы, круглосуточное патрулирование периметров, картография с точностью RTK ±0,02 м.
Технические особенности промышленного дрона DJI Matrice 5TD
Мультисенсорная система
Широкоугольная (1/0.98″ CMOS, ЭФР 23,5 мм, f/1.8), средняя телекамера (1/1.28″, ЭФР 70 мм, f/2.88) и телекамера (1/1.5″, ЭФР 252 мм, f/2.8) работают под общим 3-осевым механическим подвесом с дрожанием ±0,005° — стабилизация удерживает кадр пригодным для дефектоскопии даже на предельной скорости и при ветре до 12 м/с.
Смысл компоновки в охвате дистанций: широкая камера дает контекст сцены и общие планы объекта, средняя закрывает рабочую зону осмотра без искажений, а телекамера с гибридным зумом 176× позволяет читать маркировку оборудования и состояние изоляторов с расстояния в сотни метров.
Все камеры DJI Matrice 5TD снимают кадры в формате 8192×6144, записывают видео 4K@30fps в H.265 с битрейтом 40 Мбит/с, поддерживают ночной режим с ISO до 1 638 400 и выдержкой 2–1/8000 с. Обогрев линз на всех трех камерах снимает конденсат при переходе между температурными зонами, например, при вылете из отапливаемого дока на мороз. Минимальный интервал снимков 0,5 с позволяет вести таймлапс-фиксацию работ и мониторить динамику состояний в течение вылета.
- 176× | Гибридный зум для осмотра объектов с дистанции
- ISO 1 638 400 | Ночная съемка без света
- 4K 40 Мбит/с | Детализация для дефектоскопии
- Обогрев линз | Работа при перепадах температур
Тепловизор 1280×1024
Matrice 4TD имел матрицу 640×512, растянутую программно до 1280×1024. В DJI Matrice 5TD нативное физическое разрешение сенсора 1280×1024 с шагом пикселя 8 мкм. Чувствительность ≤50 мК @ f/1.0 означает, что сенсор фиксирует перепад в пять сотых градуса, поэтому ранняя стадия деградации соединения видна задолго до аварийного нагрева.
Диапазон измерений перекрывает задачи от поиска людей в диапазоне от −40 до +150 °C с погрешностью ±2 °C до инспекций факельных установок и электрооборудования под напряжением в диапазоне от 0 до +550 °C с погрешностью ±5 °C. Режим UHR пишет видео 2560×2048@30fps, радиометрические снимки R-JPEG хранят температуру каждого пикселя для последующего анализа в специализированном ПО.
В DJI Matrice 5TD доступен и режим Fusion, он накладывает тепловую картинку на визуальную, позволяя оператору видеть, где именно на трансформаторе горячая зона, а не абстрактное пятно. Цифровой зум 32×, десять палитр, точечные и площадные замеры, настройка температурных тревог — все это кратно улучшает результаты наблюдений.
- 1280×1024 | Без интерполяции, реальная детализация
- 8 мкм пиксель | Угловое разрешение на дистанции
- 50 мК чувствительность | Фиксация малых перепадов нагрева
- R-JPEG 16 бит | Радиометрия для постобработки
Система обнаружения препятствий
4 типа сенсоров в DJI Matrice 5TD дополняют друг друга. Вращающийся LiDAR измеряет геометрию независимо от освещенности и способен обнаружить провод ACSR 21,6 мм на дистанции в 32 метра или загрязненный черный кабель 11 мм на 19 метрах.
Миллиметровые радары работают по принципу отражения радиоволн и видят объекты, невидимые для камер и слабо отражающие лазер: передний радар обнаруживает черный резиновый кабель 12 мм прямо по курсу на 40 метров, верхний и нижний на 20 метров.
Бинокулярная цветная система зрения обнаруживает препятствия с текстурой на дистанции до 200 метров по курсу — это запас, позволяющий затормозить с 15 м/с и обойти объект. Нижний 3D-ИК-датчик обеспечивает стабильную посадку на станцию и удержание высоты над поверхностями без текстуры: водой, снегом, стеклом, металлом. Все лазеры сертифицированы как Class 1 (IEC 60825-1:2014) и безопасны для глаз при штатной эксплуатации на объектах с персоналом.
- Обнаружение до 200 м | Запас на маневр на скорости
- Контур из 4 типов сенсоров | Резервирование без слепых зон
Навигация и RTK
Встроенный в DJI Matrice 5TD RTK-модуль дает точность зависания ±0,02 метра по горизонтали и ±0,04 метра по вертикали. При автоматических полетах по сохраненному маршруту аппарат проходит через одни и те же точки с сантиметровым совпадением, поэтому кадры из разных вылетов сравнимы попиксельно.
Пять спутниковых систем GNSS гарантируют прием сигнала при перекрытии неба рельефом, мачтами или городскими зданиями. Встроенный маячок и настраиваемые многоцветные сигнальные огни в нижней части корпуса решают две задачи: поиск аппарата на местности после посадки вне станции и опознавание в ночном воздушном пространстве регуляторами.
- ±0,02 м RTK | Повторяемость маршрутов вылет от вылета
- 5 спутниковых систем | Прием в сложных условиях
- Маячок в корпусе | Поиск аппарата после потери связи
Связь и передача данных
Система DJI O4 Enterprise Enhanced обеспечивает дальность до 40 км IC, 25 км SRRC и 12 км CE/MIC без препятствий и помех. При сильных помехах в центре города дальность составит 2,5–5 км, при слабых на окраинах и побережье 15–32 км, в застройке с препятствиями 0–1 км.
Восемь антенн в конфигурации 2T4R на частотах 2,4/5,2/5,8 ГГц удерживают связь при вращении БПЛА и затенении корпуса. Задержка от дрона до облачной платформы FlightHub 2 160 мс. Выгрузка материалов после посадки: 20 МБ/с по O4 и 80 МБ/с по Wi-Fi 802.11ax — суточный архив видео уходит с карты за минуты, не требуя извлечения носителя.
- 40 км прямой канал | Контроль всего радиуса миссии
- 160 мс до облака | Эфир в центре управления почти в реальном времени
- 80 МБ/с Wi-Fi | Выгрузка видео за минуты
Автоматизация с Dock 4
DJI Matrice 5TD в связке со станцией Dock 4 меняет батарею за 25 секунд, а весь процесс посадки и взлета занимает 45 секунд без отключения питания. В FlightHub 2 реализуется диспетчеризация: планирование маршрутов, автоматический запуск на несколько станций, прием тревог через Event API от CAD-систем, охранных платформ и датчиков объекта. Доступен режим DFR.
Бортовой ИИ распознает 17 типов объектов и фильтрует события без участия оператора. Health Management System непрерывно контролирует исправность всех подсистем, включая парашют AP1, и переносит состояние каждой станции в единый панель оператора.
- 25 с на батарею | Короткая пауза вместо 30 минут зарядки
- Event API | Дрон как ответчик на тревоги внешних систем
- 17 типов объектов | Фильтрация событий без оператора
ТТХ платформы
Батарея Li-ion 6S на 260 Втч обеспечивает в DJI Matrice 5TD до 59 минут полета и 55 минут зависания. Скорость разряда 3C и зарядка 1,8C обеспечивают как пиковые режимы при быстрых полетах и наборе высоты, так и быструю подготовку к следующей миссии. Ресурс в 400 циклов заряд-разрядки рассчитан на многолетнюю интенсивную эксплуатацию при соблюдении условий хранения. Режим самоподогрева запускает зарядку на морозе, чтобы прогреть себя до рабочего диапазона.
Класс защиты IP55 и малошумные пропеллеры 1564F с защитой от обледенения позволяют использовать дрон в дождь, пыль, снег и изморозь. Высота взлета до 6500 метров без нагрузки и устойчивость к ветру 12 м/с расширяют географию
- IP55 и −40 °C | Работа зимой и в дождь
- Самоподогрев АКБ | Зимние вылеты без деградации заряда
- 53 км дальности | Протяженные маршруты от одной станции
Полезная нагрузка
Запас полезной нагрузки в 450 грамм и универсальное крепление Matrice 5TD Accessory Mount допускают использование всех трех аксессуаров одновременно на DJI Matrice 5TD. Прожектор AL2D освещает со 100 метров площадь 500 м² узким лучом или 1300 м² заливным, а режим Auto переключает схему по уровню зума, поэтому оператор получает освещение, соответствующее текущей оптике, не отвлекаясь на настройки.
Громкоговоритель AS2D поддерживает связь с людьми на местности и поддерживает прямую трансляцию голоса оператора, запись и воспроизведение, импорт файлов и синтез речи на 7 языках.
Парашют AP1 — желательный элемент безопасности для полетов над инфраструктурой. Автоспуск за 600 мс от сигнала Flight Termination System, снижение со скоростью <6 м/с, минимальная высота эффективного раскрытия 35 метров. Используется независимый канал FTS. Самопроверка газогенератора и каналов связи идет постоянно, предупреждения выводятся в HMS FlightHub 2.
- 1300 м² освещения | Cектор поиска с высоты 100 метров
- 120,5 дБ / 400 м | Оповещение людей на местности
- AP1 с FTS | Безопасное экстренное завершение полета над объектами
Сферы применения промышленного дрона DJI Matrice 5TD
Инспекция ЛЭП и подстанций
DJI Matrice 5TD летит вдоль трассы, а LiDAR и мм. радар непрерывно измеряют дистанцию до проводов, поэтому проход в сложных пересечениях линий выполняется без участия пилота в ручном режиме. Телевик с гибридным зумом 176× позволяет осматривать изоляторы и арматуру с безопасной дистанции, тепловизор находит перегретые контакты, лазерный дальномер отдает диспетчеру точные координаты дефекта. Регулярные облеты по фиксированным маршрутам строят историю состояния линии.
Общественная безопасность
Станция на объекте или на крыше участка запускает дрон по сигналу от диспетчерской или сенсорной системы. DJI Matrice 5TD прибывает к месту происшествия раньше наземных групп и транслирует картинку в командный центр. Ночной режим с ISO до 1 638 400 и тепловизор предоставляют обзор в темноте, а громкоговоритель AS2D передает команды на расстоянии до 400 метров.
По данным DJI, от оповещения до прилета до точки интереса на удалении в 1 км проходит менее 100 секунд. Оператор подтверждает вылет, оценивает обстановку до прибытия экипажей и отсекает ложные вызовы.
Поисково-спасательные операции
Тепловая сигнатура человека видна ночью, в тумане и сквозь легкое растительное покрытие. ИК-подсветка и низкие значения освещенности от 0,1 lux расширяют окно поиска. Облет сектора строится по сетке, найденные координаты уходят группам с точностью RTK.
Именно короткий цикл замены батареи дрона в DJI Dock 4 и малый вес станции позволяют поисково-спасательной бригаде без проблем перевозить и устанавливать док-станцию, обеспечивающую круглосуточные поисковые работы с автоматической фиксаций аномалий — настроенных тепловых сигнатур человека.
Круглосуточная охрана объектов
Патруль периметра выполняется по расписанию каждые 2–3 часа и по тревогам от СКУД и датчиков. Регулярность делает облет предсказуемой частью системы безопасности. Прожектор AL2D освещает до 1300 м² заливным светом с высоты 100 метров, аппарат проверяет сработавший сектор за один вылет. При обнаружении нарушителя оператор удаленно берет управление на себя.
Картография и кадастры
Панорамы до 110 МП и кадры 8192×6144 с RTK-привязкой закрывают съемку стройплощадок, карьеров и терриконов. Повторяемость маршрутов позволяет сравнивать объемы между вылетами. Данные выгружаются в FlightHub 2 и обрабатываются в DJI Terra.
Сравнительная таблица DJI Matrice 5TD с ручным способом и прошлым поколением
| Критерий | Ручной облет | Matrice 4TD + Dock 3 | Matrice 5TD + Dock 4 |
| Время реакции на тревогу | 20–60 мин | <100 с на 1 км (DFR, Dock 3) | <100 с на 1 км, но также доступен повторный вылет с паузой в 45 с |
| Простой между миссиями | ~27–30 мин на зарядку | ~27–30 мин на зарядку | 25 с замена батареи |
| Обнаружение проводов ЛЭП | Визуально, риск столкновения | Камеры без LiDAR | Вращающийся LiDAR + ммрадар: кабель 12 мм на 40 м |
| Полезная нагрузка | — | 240 г | 450 г |
| Дальность измерения цели | Лазер 1800 м | Лазер 1800 м | Лазер 3000 м |
| Связь вне прямой видимости | Радиоканал O3/O4 | Радиоканал O3/O4 | O4 + сдвоенные 4G-модули |
| Человек на вылете | Обязателен | Оператор удаленно | Оператор удаленно |
| Стоимость часа мониторинга | Высокая | Ниже | Еще ниже за счет пауз 45 с вместо 30 мин |
Сценарий применения DJI Matrice 5TD
| Этап | Действие |
| Сигнал тревоги | Система диспетчеризации, датчик или охранная система объекта отправляет координаты события через Event API в FlightHub 2. |
| Диспетчеризация | FlightHub 2 выбирает ближайший доступный Dock и готовит ответ, а оператор подтверждает вылет одним нажатием. |
| Взлет и перелет | Дрон поднимается со станции и летит к координатам по маршруту с учетом рельефа. При дистанции 1 км потребуется менее 100 секунд до прибытия. |
| Осмотр сцены | На месте аппарат выполняет заранее заданные действия: осмотр, снимки, панораму, запись видео. Оператор может перехватить управление в любой момент. |
| Трансляция видео | Эфир уходит всем ролям одновременно: пилоту с низкой задержкой, в VMS командного центра по RTSP/RTMP, в FlightHub 2 для координации, полевым группам по QR-ссылке. |
| Архив | Аппарат возвращается на станцию, меняет батарею за 25 секунд. FlightHub 2 собирает записи вызова, эфир, ИИ-результаты и полетную историю в единое дело. |
Характеристики
Общие параметры DJI Matrice 5TD
| Модель | DJI Matrice 5TD |
| Масса | 2600 грамм (с АКБ, пропеллерами и microSD-картой, без сторонних грузов) |
| Максимальная взлетная масса | 3050 грамм |
| Габариты без пропеллеров | 393×477×230 мм |
| Диагональная база | 549 мм |
| Рабочая температура | От −40 до +50 °C |
| Класс защиты | IP55 |
| Модель двигателя | 3409.6 |
| Пропеллеры | 1564F, складные, малошумные, с защитой от обледенения |
| RTK-модуль | Встроен в аппарат |
| Маячок | Встроен в аппарат |
| Сигнальные маячки | Настраиваемые многоцветные, интегрированы в нижнюю часть аппарата |
| Точки крепления аксессуаров | 2 по бокам и 1 сверху;
* Требуется крепление Matrice 5TD Accessory Mount |
Летные характеристики
| Максимальная скорость набора высоты | 6 м/с |
| Максимальная скорость снижения | 6 м/с |
| Максимальная горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) | 21 м/с (только в задачах FlyTo. В остальных режимах 15 м/с) |
| Устойчивость к ветру | 12 м/с |
| Максимальная высота взлета без полезной нагрузки | 6500 метров |
| Максимальная высота взлета при полной загрузке | 4500 метров |
| Максимальное время полета | 59 мин |
| Максимальное время зависания | 55 мин |
| Максимальный радиус полета | 10 км |
| Максимальная дальность полета | 53 км |
| Максимальный угол тангажа | 25° только в Normal Mode |
| Максимальная угловая скорость | 75°/с только в Normal Mode |
| Спутниковые системы (GNSS) | GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, ГЛОНАСС |
| Точность зависания без ветра или при слабом ветре | Вертикальная: ±0,1 метра (визионное позиционирование), ±0,04 метра (RTK);
Горизонтальная: ±0,3 метра (визионное позиционирование), ±0,02 метра (RTK) |
Система сенсоров дрона
| Типы сенсоров | Обзорная бинокулярная цветная система зрения;
Горизонтальный вращающийся LiDAR; Нижний 3D-инфракрасный дальномер; Передний, верхний и нижний миллиметровые радары. |
| Передний сенсор | Измерение: 0,5–25 метра;
Обнаружение: 0,5–200 метра; Скорость полета ≤15 м/с; FOV: горизонталь 95°, вертикаль 90°. |
| Задний сенсор | Измерение: 0,5–25 метра;
Скорость полета ≤15 м/с; FOV: горизонталь 95°, вертикаль 90°. |
| Боковые сенсоры | Измерение: 0,5–25 метра;
Скорость полета ≤15 м/с; FOV: горизонталь 90°, вертикаль 90°. |
| Верхний сенсор | Измерение: 0,5–20 метра;
Скорость полета ≤10 м/с; FOV: спереди и сзади 95°, слева и справа 90°. |
| Нижний сенсор | Измерение: 0,5–20 метра;
Скорость полета ≤8 м/с; FOV: спереди и сзади 90°, слева и справа 95°. |
| Условия работы систем визуального позиционирования | Передний, задний, левый, правый и верхний: поверхности с различимыми текстурами и достаточной освещенностью (lux > 0,1);
Нижний: диффузно отражающая поверхность с различимой текстурой и отражающей способностью >20% (стены, деревья, люди), освещенность lux > 0,1. |
| Дальность вращающегося LiDAR | Стандартная: 110 м @ 100 000 lux, цель с отражающей способностью 10%.
Обнаружение ЛЭП: 32 м @ 30° @ 35 000 lux (провод ACSR 21,6 мм, наклон корпуса 30° влево/вправо) или 19 м @ 30° @ 35 000 lux (черный резиновый кабель 11 мм с загрязнением поверхности, наклон 30°) |
| Вращающийся LiDAR | FOV: 360° (горизонталь), 59° (вертикаль);
Частота точек 250 000–460 000 точек/с; Длина волны 940 нм; Класс безопасности: Class 1 (IEC 60825-1:2014). * Важно: LiDAR относится к системе безопасности и технически не может применяться как прибор для изучения и наблюдения |
| Нижний 3D-инфракрасный датчик | Дальность измерения: 0,3–8 метра (отражающая способность >10%);
FOV: спереди и сзади 60°, слева и справа 60°. |
| Миллиметровые радары | FOV: вертикаль 90°, горизонталь 90°;
Передний: обнаружение черного резинового кабеля 12 мм на расстоянии до 40 метров; Верхний и нижний: обнаружение кабеля 12 мм на расстоянии до 20 метров. |
Камеры и видеопередача
| Подвес системы камер | |
| Стабилизация | 3-осевой механический подвес (тангаж, крен, панорамирование) |
| Механический диапазон | Тангаж: от −140° до +113°; крен: от −52° до +52°; панорамирование: от −75° до +75° (программные ограничения: −130…+90°, −47…+47°, −70…+70°) |
| Управляемый диапазон | Тангаж: от −90° до +90°; панорамирование: не управляется |
| Дрожание | ±0,005° |
| Максимальная скорость управления (тангаж) | 100°/с |
| Камеры | |
| Широкоугольная камера | Сенсор 1/0.98″ CMOS, 50 МП;
FOV 85,7°; ЭФР 23,5 мм; f/1.8; Фокус 0,6 м–∞. |
| Средняя телекамера | Сенсор 1/1.28″ CMOS, 50 МП;
FOV 35°; ЭФР 70 мм; f/2.88; Фокус 3 м–∞. |
| Телекамера | Сенсор 1/1.5″ CMOS, 50 МП;
FOV 9,7°; ЭФР 252 мм; f/2.8; Фокус 5 м–∞ |
| Обогрев линз | Поддерживается на всех трех камерах |
| Диапазон ISO | Normal Mode: 100–25 600;
Night Scene Mode: 100–1 638 400 у всех трех камер. |
| Выдержка | От 2 до 1/8000 с у всех трех камер |
| Максимальный размер фото | 8192×6144 у всех трех камер |
| Минимальный интервал между снимками | 0,5 секунды |
| Режимы фотосъемки | Широкоугольная: одиночный 12/50 МП, серийная съемка по таймеру 12/50 МП, интервалы JPEG 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с, Smart Capture 12 МП, панорама ~110 МП (склеенное изображение);
Средняя телекамера: те же режимы, кроме панорамы; Телекамера: те же режимы, кроме панорамы. |
| Видеокодек и разрешение | H.265;
Стратегия кодирования CBR, VBR; 4K: 3840×2160@30fps; FHD: 1920×1080@30fps. |
| Видеобитрейт | 40 Мбит/с (H.265) |
| Поддерживаемая файловая система | exFAT |
| Формат фото | JPEG |
| Формат видео | MP4, TS |
| Цифровой зум | Телекамера: 16× (гибридный зум 176×) |
| Тепловизионная камера | |
| Тепловой сенсор | Неохлаждаемый микроболометр VOx |
| Разрешение | 1280×1024 |
| Размер пикселя | 8 мкм |
| Частота кадров | 30 Гц |
| Линза | DFOV 45°;
ЭФР 53 мм; f/0.85; фокус 10 м–∞. |
| Чувствительность | ≤50 мК @ f/1.0 при температуре окружения 25 °C |
| Метод измерения температуры | Точечный, по площади |
| Диапазон измерения температуры | High Gain: от −40 до +150 °C;
Low Gain: от 0 до +550 °C. |
| Визуально-тепловое слияние | Поддерживается |
| Палитры | White Hot / Black Hot / Tint / Iron Red / Hot Iron / Arctic / Medical / Fusion / Rainbow 1 / Rainbow 2 |
| Формат фото | JPEG (8 бит);
R-JPEG (16 бит); DLT-664. |
| Разрешение видео | UHR Infrared Image Mode: 2560×2048@30fps;
Normal Mode: 1280×1024@30fps. |
| Видеобитрейт | 12 Мбит/с (H.265, 1280×1024@30fps);
24 Мбит/с (H.265, 2560×2048@30fps). |
| Формат видео | MP4 |
| Режимы фотосъемки | Одиночный: Normal Mode 1280×1024;
UHR 2560×2048. По таймеру: Normal Mode 1280×1024 и UHR 2560×2048, интервалы 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с |
| Цифровой зум | 32× |
| Длина волны ИК | 8–14 мкм |
| Точность измерения температуры | High Gain: ±2 °C или ±2%, что больше; Low Gain: ±5 °C или ±3%, что больше |
| Температурная тревога | Поддерживается |
| Защита от солнечного выгорания | Поддерживается |
| Видеопередача | |
| Система видеопередачи | DJI O4 Enterprise Enhanced |
| Качество в режиме реального времени | 1080p/30fps с DJI Dock 4 |
| Мощность передатчика (EIRP), DJI O4 Enterprise Enhanced | 902–928 МГц: <30 dBm (IC), <16 dBm;
(MIC)<br>1,430–1,444 ГГц: <35 dBm; (SRRC)<br>2,400–2,4835 ГГц: <33 dBm (IC), <20 dBm; (CE/SRRC/MIC)<br>5,150–5,250 ГГц: <21 dBm; (IC)<br>5,170–5,250 ГГц: <23 dBm; (CE)<br>5,725–5,850 ГГц: <33 dBm (IC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC) |
| Мощность передатчика (EIRP), высокоскоростной Wi-Fi (802.11a/b/g/n/ac/ax) | 2,4000–2,4835 ГГц: <23 dBm (IC), <20 dBm;
(CE/SRRC/MIC)<br>5,7250–5,8500 ГГц: <23 dBm (IC/SRRC), <14 dBm (CE) |
| Максимальная дальность передачи (без препятствий и помех) | IC: 40 км;
SRRC: 25 км; CE/MIC: 12 км. |
| Максимальная дальность передачи (без препятствий, с помехами) | Сильные помехи (центр города): 2,5–5 км;
Средние (пригороды): 5–15 км; Слабые (отдаленные окраины, побережье): 15–32 км. |
| Максимальная дальность передачи (с препятствиями, с помехами) | Застройка: ~0–1 км;
Растительность: ~1–5 км. |
| Максимальная скорость загрузки | 20 МБ/с (через DJI O4 Enterprise Enhanced);
80 МБ/с (через высокоскоростной Wi-Fi). |
| Минимальная задержка | 160 мс от аппарата до облачной платформы FlightHub 2 |
| Антенны | 8 антенн: 2,4G/5,2G/5,8G — 2T4R;
sub2G — 2T2R. |
| Прочее | Встроенные сдвоенные 4G-модули;
Расход трафика ≤2,25 ГБ за 30 минут (двух-SIM параллельное резервирование передачи) |
Память
| Поддерживаемые карты памяти | microSD U3/Class10/V30 или выше |
| Рекомендуемые карты | Lexar SILVER PLUS 64/128/256/512 ГБ (U3 A2 V30 microSDXC) |
Дополнительные приборы
| ИК-подсветка NIR | |
| Инфракрасная подсветка | FOV: от 5,2° до 6,6° |
| Лазерный дальномер | |
| Дальность при перпендикулярном луче | 3000 метров (1 Гц, цель с отражающей способностью 25%, видимость 8000 метров) |
| Дальность при наклонном луче | 1200 метров (1 Гц, наклонное расстояние 1:10) |
| Мертвая зона | 1 метр |
| Систематическая погрешность (@ отражающая способность 20–90%, 1–10 Гц) | До 12 м: <0,1 м;
12–100 м: <0,3 м; 100–3000 м: <1 м. |
| Случайная погрешность | <0,1 м (1σ) |
| Класс безопасности | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
Аккумулятор Matrice 5TD
| Ёмкость | 12 138 мАч |
| Напряжение | 21,42 В |
| Максимальное напряжение зарядки | 25,8 В |
| Тип ячеек | Li-ion 6S |
| Химический состав | LiNiMnCoO2 |
| Энергия | 260 Втч |
| Масса | 925 г |
| Ресурс | 400 циклов |
| Температура зарядки | от +10 до +55 °C |
| Скорость разряда | 3C |
| Максимальная мощность зарядки | 1,8C |
| Зарядка при низких температурах | Поддерживается самоподогрев |
Полезная нагрузка и крепление к Matrice 5TD
| Прожектор AL2D Spotlight | |
| Эффективная площадь освещения @ 100 м | Прожектор: 500 м²;
Заливающий: 1300 м². |
| Режимы работы | Always-On: прожектор, заливающий свет, оба, Auto (автопереключение по уровню зума);
Strobe: медленный, быстрый. |
| Механический диапазон подвеса (тангаж) | от −135° до +135° |
| Управляемый диапазон подвеса (тангаж) | от −90° до +90° |
| Максимальная скорость управления (тангаж) | 120°/с |
| Точность выравнивания подвеса | ±0,1° |
| Рабочая температура / защита | От −40 до +50 °C;
Класс защиты IP55 |
| Установка | Справа на аппарате через Matrice 5TD Accessory Mount |
| Громкоговоритель AS2D Loudspeaker | |
| Масса (без крепления) | 188 грамм |
| Габариты (Д×Ш×В, без крепления) | 132×47×54 мм |
| Максимальная мощность | 30 Вт |
| Максимальная громкость | 120,5 дБ @ 1 метр |
| Эффективная дальность вещания | 400 метров |
| Режимы вещания | Прямая трансляция, запись и воспроизведение, импорт файлов (с воспроизведением во время передачи), синтез речи (text-to-speech) |
| Языки синтеза речи | Китайский, английский, японский, корейский, французский, испанский, немецкий (для китайского и английского доступны мужские и женские голоса, для остальных — только женские) |
| Рабочая температура / защита | От −40 до +50 °C; IP55 |
| Установка | Слева на аппарате через Matrice 5TD Accessory Mount |
| Парашют AP1 | |
| Масса (без крепления) | 107 грамм |
| Габариты (Д×Ш×В, без крепления) | 92×70×56 мм |
| Максимальная поддерживаемая взлетная масса | 3050 грамм |
| Высота эксплуатации | 0–5000 метров |
| Стабилизированная скорость снижения | <6 м/с |
| Минимальная высота эффективного раскрытия | ≥35 метров |
| Время срабатывания автоспуска | 600 мс от сигнала Flight Termination System до полной остановки роторов и сигнала газогенератора |
| Способ срабатывания | Ручной / автоматический |
| Рабочая температура / защита | От −40 до +50 °C;
Класс защиты IP55. |
| Звуковая и световая сигнализация | Звуковой сигнал аппарата и мигание индикаторов |
| Резервное питание | 30 секунд |
| Самопроверка | Постоянный контроль состояния газогенератора и каналов связи с выводом предупреждений через Health Management System (HMS) в DJI FlightHub 2 |
| Независимый канал FTS | Поддерживается |
| Установка | Сверху на аппарате через Matrice 5TD Accessory Mount |
| Крепление Matrice 5TD Accessory Mount | |
| Масса | 40 грамм |
| Габариты (Д×Ш×В) | 117×126×70 мм |
| Количество точек крепления | 3 |
Программное обеспечение
DJI FlightHub 2
Облачная платформа, используется для создания флота дронов, диспетчеризации, постановки маршрутов / планирование миссий, Auto Dispatch, DFR, Event API, Health Management System, архив полетов и данных.
DJI FlightHub 2 On-Premises
Локальная облачная платформа на серверах заказчика, необходимая для исполнения законов о защите информации и данных. Выполняет тот же спектр задач: создания флота дронов, диспетчеризации, постановки маршрутов / планирование миссий, Auto Dispatch, DFR, Event API, Health Management System, архив полетов и данных.
DJI Pilot 2
Приложение для RC Plus 2 Enterprise: ручной пилотаж, настройка камер и тепловизора, проверка состояния систем.
DJI Terra
Построение ортофотопланов, 3D-моделей и обмеров из материалов облетов. Работа с тепловыми картами, мультиспектральными снимками, результатами топографической и фотограмметрической съемок.
FAQ
О: Это промышленный квадрокоптер класса DJI Enterprise массой 2600 грамм с шестью сенсорами на борту, предназначенный для установки в DJI Dock 4 и круглосуточного использования в любое время года. Предназначен для корпоративных служб эксплуатации и ведомств, которым нужен автоматический воздушный мониторинг, регулярные облеты по расписанию и вылеты по тревогам без пилота на площадке.
О: Первое отличие — это нативный тепловизор 1280×1024 с шагом пикселя 8 мкм вместо матрицы 640×512 с интерполяцией. Вторым является штатные LiDAR и ммрадары для полетов вдоль проводов. Раньше такая система была штатной только для Matrice 400 и устанавливаемой на серию Matrice 4. Третье отличие — лазерный дальномер 3000 метров вместо 1800 метров. Четвертое — полезная нагрузка 450 г вместо 240 г, рост на 87%. Также устанавливать можно всю доступную полезную нагрузку одновременно.
О: Да. Matrice 5TD без ограничений работает автономно, управление осуществляется через пульт DJI RC Plus 2 Enterprise и приложение Pilot 2. Дронопорт Dock 4 нужен только для автоматических круглосуточных облетов и режима DFR. Для большинства задач мониторинга связка со станцией окупается за счет экономии на пилотах и выездах.
О: Тепловая картинка накладывается на визуальную с точным совмещением пикселей. Оператор видит не абстрактное горячее пятно, а конкретный узел трансформатора или контактор. Это сокращает время интерпретации сцены и делает материалы понятными для заказчика без тепловизионной подготовки.
О: Предыдущее поколение имело физическую матрицу 640×512, растянутую до 1280×1024 программно. В DJI Matrice 5TD 1280×1024 — реальное разрешение сенсора без искажений и поправок. В кадре вдвое больше тепловых деталей, поэтому нагрев одиночного контакта или тепловая сигнатура человека на дальнем плане читаются напрямую, а не восстанавливаются алгоритмом.
О: Нет. LiDAR относится к системе безопасности полетов и технически не является прибором наблюдения или сканирования местности. Для картографии используются камеры 50 МП с RTK-привязкой. Дальность LiDAR 110 метров рассчитана на предотвращение столкновений, а не на построение облака точек.
О: 17 типов объектов: автомобили, суда, дым и другие. Распознавание фильтрует события до доставки оператору, поэтому диспетчер видит тип и состав объекта. Поддерживаются сторонние модели через SDK под отраслевую специфику: контроль эрозии, состояние изоляции, скопления людей.
О: Для полетов над промышленной или гражданской инфраструктурой и людьми/машинами в городе. Автоспуск за 600 мс от сигнала FTS, снижение со скоростью менее 6 м/с, минимальная высота эффективного раскрытия 35 метров — крайне безопасные характеристики. Система постоянно выполняет самопроверку, а состояние газогенератора и каналов связи выводится в HMS FlightHub 2 до вылета, а не при отказе.
О: Режим Auto, при котором луч переключается узкий/заливной по уровню зума, а оператор получает освещение под текущую оптику без ручной настройки. 48 Вт суммарно на оба модуля, стробоскопы. Нюанс: при включенном свете визуальная сенсорика отключается, полет держится на радаре и LiDAR.
О: Класс защиты IP55 и пропеллеры 1564F с защитой от обледенения позволяют использовать дрон в холодное время года. Батарея с самоподогревом заряжается от +10 до +55 °C, а на морозе батарея сама прогревает себя до диапазона рабочих температур. Рабочая температура всего DJI Matrice 5TD от −40 до +50 °C — это круглогодичная уличная эксплуатация без заноса техники в отапливаемое помещение.
О: Метеостанция дронопорта непрерывно контролирует ветер, осадки и температуру. При опасных условиях вылет блокируется автоматически и система не выпустит дрон в грозу, при штормовом ветре или обледенении — такой регламент безопасности встроен в автоматизацию, а не зависит от дисциплины оператора.
О: Ресурс 400 циклов сохраняется при условии: суммарное хранение выше +35 °C не более 100 дней в год. Хранение в жару сокращает срок службы. Зарядка от +10 до +55 °C, разряд 3C, заряд 1,8C. Контроль состояния идет через HMS FlightHub параллельно с контроль парашютной системы.
МИР, Visa, Mastercard и другие карты.
Пн–Пт: 10:00–19:00
Возможна доставка в день заказа по согласованию.
Срок доставки зависит от региона.