Следующее поколение картографирования
DJI переосмыслила собственную технологию беспилотников, революционизировав свои системы, чтобы достичь нового стандарта точности. Phantom 4 RTK обеспечивает точность фиксирования каждого сантиметра ландшафта, требуя меньше наземных контрольных точек. Точность горизонтального позиционирования составляет 1 см + 1 мд. В свою очередь, Точность позиционирования по вертикали составляет 1,5 см + 1 мд. Абсолютна точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости составляет 5 см.
Усовершенствованная система позиционирования
Новый RTK-модуль интегрирован непосредственно в Phantom 4, обеспечивая данные позиционирования в реальном времени на сантиметровом уровне. Это сделано для повышения абсолютной точности метаданных. Находясь непосредственно под приемником RTK, резервный модуль GNSS установлен для поддержания стабильности полета в районах с низким уровнем сигнала, таких как плотные города. Комбинируя оба модуля, Phantom 4 RTK способен оптимизировать безопасность полетов, обеспечивая при этом точные данные для сложных съемочных или картографических процессов.
Высокая точность и безопасность
В отличие от промышленных платформ DJI модели серии Phantom 4 ранее никогда не оснащались модулями RTK. Новая модификация знаменитой четвертой серии, напротив, впервые получила такое оборудование, что придало ей новые свойства. Такая модель обязательно привлечет внимание профессионалов, так как помимо мощной камеры и широких возможностей по постобработке она гарантирует поступление точных данных о местонахождении дрона в реальном времени, причем с невиданной до этого точностью (1 см) и минимумом погрешности в метаданных изображения.
Однако этим преимущества Phantom 4 RTK не ограничиваются. Наличие модуля RTK важно, но не менее важно обеспечить безопасное пилотирование, особенно в условиях сильных помех и слабого сигнала, что обычно свойственно городским условиям. Поэтому помимо приемника RTK Phantom 4 RTK оборудован модулем спутниковых систем геопозиционирования. Использование сразу двух модулей – RTK и модуля спутниковых систем – дает синергетический эффект, усиливая безопасность пилотирования и степень точности информации для выполнения задач геодезии, картографии и инспекций.
Новая система обработки изображений
Захватите лучшие данные изображения с помощью 1-дюймового 20-мегапиксельного CMOS-сенсора. Механический затвор делает картографические снимки или сбор иных данных. Это возможно благодаря тому, что Phantom 4 RTK может перемещаться при съемке без риска размытия. Благодаря высокому разрешению, Phantom 4 RTK может предоставлять снимки расстояния от земли (GSD) 2,74 см при высоте полета 100 метров. Чтобы гарантировать, что каждый Phantom 4 RTK предлагает беспрецедентную точность, объектив камеры проходит строгий процесс калибровки.
Полетное планирование
Новое приложение GS RTK позволяет пилотам разумно управлять своим Phantom 4 RTK с двумя режимами планирования – Photogrammetry и Waypoint Flight – наряду с традиционными режимами полета. Режимы планирования позволяют пилотам выбирать траекторию полета дрона, одновременно корректируя скорость, высоту, параметры камеры и т. д.
Полная совместимость с мобильной станцией D-RTK 2
Улучшайте полетные миссии Phantom 4 RTK с помощью мобильной станции D-RTK 2, предоставляя дифференциальные данные в реальном времени для квадрокоптера и формируя точное решение для съемки. Прочная конструкция мобильной станции и система передачи данных OcuSync 2.0 обеспечивают получение точных данных на сантиметровом уровне с помощью Phantom 4 RTK в любых условиях.
Эффективная и удобная интеграция
Гибкость и возможность интегрировать целый ряд разработок в рабочие процессы – отличительная черта и преимущество многих продуктов DJI. Phantom 4 RTK не стал исключением, ведь его возможности можно без особого труда встроить практически в любые рабочие процессы. Достаточно подключить систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2. Для этого можно использовать модем 4G или беспроводное соединение WiFi и протокол NTRIP (подразумевает сетевую передачу RTCM посредством Всемирной паутины). Пользователь также получает возможность сохранить спутниковые данные с помощью системы для обработки их в будущем.
Система TimeSync
Система TimeSync, которая используется на Phantom 4 RTK, обеспечивает интеграцию сразу нескольких важных компонентов: полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Это значительно повышает эффективность эксплуатации модуля геопозицонирования на дроне. Однако этим задачи TimeSync не ограничиваются, так как она также отвечает за использование самых точных метаданных каждого кадра и перемещение данных о позиционировании в центр CMOS. Эта функция способствует оптимизации результатов фотограмметрической технологии, а также помогает получать информацию о месторасположении с высочайшей точностью – до 1 см.
Точность обработки изображений
Мало знать точные данные о местоположении. Высокое качество картографии или данных об объекте в значительной степени зависит от возможностей съемочной системы. Съемочная система Phantom 4 RTK унаследовала лучшее от предшественников: однодюймовую CMOS-матрицу с разрешением 20 Мп, позволяющую получать высококачественные кадры, механический затвор, предотвращающий появление смазанных кадров во время съемки в движении и другие преимущества.
Поэтому какие бы задачи вы не решали – создание карт или просто сбор требующихся вам данных – все будет сделано идеально. Высокое разрешение поможет достичь наземного разрешения в 2,74 см при высоте полета 100 м. А поскольку вам нужна максимальная точность, то для каждого объектива системы будет выполнен процесс калибровки, включающий измерение радиального и тангенциального искажения. Полученные данные о дисторсии будут сохранены в метаданных кадра, чтобы во время постобработки можно было подойти к каждому снимку индивидуально.
Приложение GS RTK
DJI всегда стремится сделать эксплуатацию своих дронов, а тем более в профессиональных целях, максимально удобной и безопасной. В данном случае для таких задач было разработано специальное приложение GS RTK, которое не только поможет управлять Phantom 4 RTK, но и значительно облегчит выполнение специальных задач. Например, вы можете использовать режимы “Фотограмметрия” и “Полет по точкам”, чтобы повысить эффективность своей работы. Приложение таким способом автоматизирует составление маршрута и полет по нему, а также упростит регулирование степени наложения кадров, скорость и другие параметры. Эти и ряд других функций позволят выполнять процедуру картографирования или инспекции намного быстрее без снижения качества. Функционал приложения позволяет не только планировать полет и управлять работой камеры, но и предупреждать пилота о неблагоприятных условиях погоды.
Система OcuSync
Эта система уже не первый год работает на последних моделях DJI и заслужила только положительные отзывы пилотов. Причины становятся понятны, если посмотреть на функционал OcuSync, который позволяет обеспечить безопасное пилотирование и передачу видеоизображений на расстоянии до 7 км. Система может быть особенно полезной, если приходится работать на большой площади. Впрочем, следует иметь в виду, что параметры системы во многом зависят от конкретных условий пилотирования и погодных условий. Все же рекомендуется – и это даже прописано в нормах целого ряда стран – держать дрон в поле видимости, если иное не разрешено законом.
Совместимость с D-RTK 2
Для будущих пользователей DJI Phantom 4 RTK будет небесполезным знать, что новая модель совместима с мобильной станцией D-RTK 2, которая помогает передавать дифференциальный сигнал на коптер в реальном времени. Для картографии это имеет огромное значение, так как в таком случае обеспечивается получение точных данных. Еще более важным фактором можно считать совместную работу мобильной станции и системы передачи OcuSync 2.0, в результате чего дрон получает и передает информацию, в которой точность позиционирования достигает 1 см, причем практических при любых обстоятельствах.
Мобильный сервис SDK
DJI всегда открыта для сотрудничества, особенно если речь идет о создании профессиональных приложений. Если вы приобретаете Phantom 4 RTK, то вы получаете огромные возможности за счет совместимости с пакетом для разработчиков мобильных приложений, который создавала DJI – Mobile SDK. Он позволит вам быстро и без особых проблем автоматизировать и оптимизировать работу самого дрона и его компонентов с помощью мобильного гаджета.
DJI создает продукты, которые практически немедленно готовы к работе. С приложением GS RTK вы получаете простой метод для сбора данных. К вашим услугам не только сеть RTK, но и возможности мобильной станции D-RTK 2. Таким образом, в вашем распоряжении все инструменты для выполнения геодезических, картографических и инспекционных задач.
Рабочий диапазон углов вращения | Наклон: -90°…+30° |
Диапазон рабочих частот квадрокоптера | 2,400–2,483 ГГц |
Мощность передатчика (ЭИИМ) пульта управления | 2,400 – 2,483 ГГц FCC: 23 дБм ; CE: 17 дБм |
Рабочий ток пульта | 1,2 А при напряжении 7,4 В |
Компоненты системы обзора | Фронтальные датчики, Задние датчики, Нижние датчики |
Угол обзора | Фронтальные датчики: 60°(горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная) Задние датчики: 60°(горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная) Нижние датчики: 70°(вперед/назад), 50°(боковой обзор) |
Макс. угловая скорость | Режим S: 250°/с, Режим A: 150°/с |
Макс. допустимая скорость ветра | 10 м/с |
PIV-изображение | 4096×2160(4096×2160 24/25/30/48/50p) 3840×2160(3840×2160 24/25/30/48/50/60p) 2720×1530(2720×1530 24/25/30/48/50/60p) 1920×1080(1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p) 1280×720(1280×720 24/25/30/48/50/60/120p) |
Макс. рабочая угловая скорость (стабилизатор) | Наклон: 90°/с |
FOV | 70° (Горизонтальная плоскость), ±10° (Вертикальная) |
Видеоразъемы пульта | GL300E: HDMI, GL300F: USB |
Крепление для мобильного устройства | GL300E: планшеты и смартфоны GL300F: встроенный дисплей (экран 5,5 дюйма, 1920×1080, 1000 кд/м2, Android, 4G RAM+16G ROM) |
Частота (ИК сенсоры) | 10 Гц |
Масса | 1388 г |
Макс. скорость набора высоты | 6 м / с (автоматический полет); 5 м / с (ручное управление) |
Макс. скорость вертикального снижения | 3 м/с |
Макс. скорость | 50 км / ч (режим P), 58 км / ч (режим A) |
Макс.высота полета над уровнем моря | 6000 м |
Макс. время полета | 30 минут |
Диапазон рабочих температур | от 0° до 40° C |
Спутниковые системы позиционирования | GPS/ГЛОНАСС |
Точность позиционирования по вертикали | Режим RTK включен: ± 0,1 м; Режим RTK отключен: ± 0,1 м (с позиционированием зрения); ± 0,5 м (с позиционированием GNSS) |
Точность позиционирования по горизонтали | Режим RTK включен: ± 0,1 м; Режим RTK отключен: ± 0,3 м (с позиционированием зрения); ± 1,5 м (с позиционированием GNSS) |
Размер по диагонали (без пропеллеров) | 350 мм |
Контролируемый диапазон подвеса | от -90° до +30° |
Стабилизация | По трем осям |
Диапазон обнаружения препятствий | 7 м – 30 м |
Условия функционирования | Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т. д.) |
Макс. скорость (система обзора) | Меньше 50 км/час (2 м над землей) |
Диапазон высот (система обзора) | 0 – 10 м |
Рабочий диапазон (система обзора) | 0 – 10 м |
Условия функционирования (система обзора) | Поверхность с четким рисунком и достаточным освещением (люкс>15) |
Матрица | 1 “CMOS; Эффективные пиксели: 20M |
Объектив | FOV 84 °, 8,8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм: 24 мм); f / 2.8 – f / 11, автофокусировка при 1 м – ∞ |
Диапазон ISO | 100-3200 (видео авто); 100 – 6400 (видео с ручным управлением) |
Скорость механического затвора | 8 – 1/2000 с |
Скорость электронного затвора | 8 – 1/8000 с |
Макс. размер изображения | 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2) |
Режимы видеозаписи | H.264,4K: 3840 × 2160 30p |
Макс. битрейт видео | 100 Мбит/с |
Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гбайт) exFAT (> 32 Гбайт) |
Фото | JPEG |
Видео | MOV |
Модели (карты памяти) | Micro SD, максимальная емкость: 128 Гб, скорость записи ≥15MB/с,10-й класс или UHS-1 |
Рабочие температуры камеры | 0° — 40° C |
Рабочие частоты пульта | от 2.400 GHz до 2.483 GHz |
Рабочие температуры пульта | 0° … 40° C |
Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2.4 GHz CECE (Europe) :< 20 dBm |
Рабочее напряжение пульта | 7.4V / 1.2 A |
Выход (зарядное устройство) | 17.5 В |
Номинальная мощность зарядного устройства | 100 W |
Емкость батареи квадрокоптера | 5870 mAh |
Напряжение батареи квадрокоптера | 15.2 В |
Тип батареи квадрокоптера | LiPo 4S |
Энергия батареи квадрокоптера | 89,2 Wh |
Вес батареи квадрокоптера (нетто) | 468 г |
Рабочие температуры батареи квадрокоптера | +5…+40° C |
Максимальная мощность зарядного устройства для батареи | 100 Вт |
Мобильное приложение | DJI GO |
Рекомендуемая ОС | iOS 9 или выше; Android 4.4 или выше |