Выпущена новая прошивка DJI Terra

Общая информация:

Версия: 3.3.0

Что нового?

• Добавлена поддержка 2D-реконструкции с использованием сетки, которая задается длиной стороны и нарезает цифровые ортофотопланы и модели местности (ЦММ) по границам сетки.
• Добавлена поддержка детализированной миссии-инспекции с проверкой путевых точек маршрута для обеспечения большей безопасности полетов.
• Добавлена поддержка редактирования координат базовой станции при обработке данных облака точек с Zenmuse L1.
• Добавлена поддержка создания ЦММ с пониженной детализацией, которую можно использовать в полетах по рельефу местности.
• Добавлена поддержка сортировки и фильтрации в Библиотеке миссий.
• Добавлена поддержка изменения плотности характерных точек.
• Добавлена возможность  установки системы координат аэротриангуляции через файл XML.
• Добавлена поддержка Автоматического вращения.

Оптимизация

• Скорость 3D-реконструкции увеличена на 25%.
• Устранена проблема ошибок кластерной обработки при нестабильности локальной сети, а также повышена надежность алгоритма.
• Уменьшен объем моделей (.b3dm, .osgb, .s3mb) на 30 %, чтобы улучшить опыт взаимодействия.
• Обновлены Библиотека миссий и страницы Реконструкции, чтобы улучшить опыт взаимодействия.
• Добавлена поддержка использования имени миссии в качестве имени папки для удобного просмотра результатов реконструкции.
• Для отчетов о качестве обработки добавлены японский, корейский, немецкий, испанский, французский и русский языки.
• Добавлена поддержка одновременной 2D- и 3D-реконструкции в одной миссии. Убедитесь, что угол наклона камеры по крайней мере для 3 изображений меньше или равен 35° для 2D-реконструкции.
• Добавлен Контрольный список параметров реконструкции для проверки перед началом обработки.
• Добавлена поддержка импорта файлов меток после маркировки точек на нескольких устройствах.
• Добавлена поддержка настройки смещения высоты облака точек с Zenmuse L1.
• Фон 3D-моделей изменен на черный.
• Добавлена поддержка настройки детализированной миссии-инспекции с отображением облака точек по высоте, возвратам или интенсивности отражения.
• Добавлены быстрые измерения для Карты.
• Добавлена поддержка определения ROI отдельно для 2D и 3D реконструкций.
• Добавлена поддержка копирования ROI из 2D и 3D и наоборот.
• Добавлена поддержка просмотра POS камеры в Реконструкции.

Исправления

• Устранена проблема, связанная с низкой производительностью реконструкции при использовании высокопроизводительного компьютера.
• Устранена проблема, из-за которой рабочие устройства не могли быть найдены или применены, когда в кластере было много рабочих устройств.
• Устранена проблема, из-за которой при выборе сценария круговой 3D-реконструкци возникал шум.
• Устранена проблема, из-за которой реконструкция не удавалась после изменения параметров предыдущего результата аэротриангуляции.
• Устранена проблема, из-за которой высота DSM была неверной, когда высота проецируемой системы координат указывалась в единицах британской системы.
• Устранена проблема, из-за которой размер файла 2D-реконструкции увеличивался, когда проекционная система координат использовалась в единицах британской системы измерения.
• Устранена проблема, связанная с отсутствием отклика во время 2D реконструкции.
• Устранена проблема, из-за которой после включения функции «Оптимизировать точность облака точек» в Zenmuse L1 линии электропередач располагались слоями.
• Устранена проблема, из-за которой собранные Zenmuse L1 данные GNSS в формате OEM6 не могли произвести обработку облака точек.
• Устранена проблема, из-за которой данные облака точек не могли быть обработаны, когда Zenmuse L1 был подключен к сети China Mobile RTK.
• Устранена проблема, из-за которой файл маршрута полета LiDAR в формате TXT сохранялся неправильно.

Примечание

• После обновления прошивки пользователи не могут продолжить моделирование или изменить формат файла реконструкции для миссий из версии 3.1.4 и более ранних.
• После обновления прошивки пользователи должны перезапустить моделирование, чтобы продолжить незавершенную миссию реконструкции из версии 3.1.4 или более ранней.
• После изменения формата пользователи должны перезапустить моделирование, чтобы продолжить завершенную миссию реконструкции из версии 3.1.4 или более ранней.
• Пользователи не могут просматривать выходные данные реконструкции, созданные в версии 3.3.0, если прошивка возвращена к версии 3.1.4 или более ранним версиям.
• После переименования миссии в версии 3.3.0 пользователи не могут просматривать результаты реконструкции в версии 3.1.4 или более ранних версиях.
• Для Zenmuse L1 с версией прошивки выше v02.04.01.08 (за исключением v02.04.01.08) требуется функция калибровки Zenmuse L1.
• Для доступа к Сельскохозяйственным приложениям пользователи Agras T10 или T30 должны использовать квадрокоптеры Agras с последней версией прошивки.
• Для доступа к Сельскохозяйственным приложениям пользователи Agras T16 или T20 должны использовать квадрокоптеры с указанной версией прошивки (Для прошивки свяжитесь со Службой поддержки DJI).
• Плата за обновление и обслуживание постоянной лицензии DJI Terra: Пользователи могут бесплатно обновить DJI Terra до любой версии, выпущенной в течение первого года использования, начиная с момента привязки DJI Terra к устройству. Начиная со второго года пользователи должны ежегодно платить за обновления версии.
• Функция детальной проверки теперь совместима с DJI Pilot V1.9.0R или более поздними версиями.

Поддерживаемые квадрокоптеры – Планирование маршрута

• Phantom 4
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2.0
• Phantom 4 Pro + V2.0
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 RTK (Монитор дистанционного управления) 
• Phantom 4 RTK (Без монитора дистанционного управления) (Поддерживает только импорт маршрута Детальной Инспекции)
• Matrice 300 RTK + серия H20 (Поддерживает только импорт маршрута Детальной Инспекции)
• Mavic 2 Enterprise Advanced (Поддерживает только импорт маршрута Детальной Инспекции)