DJI Matrice 400
Дрон DJI Matrice 400 — флагманский промышленный БПЛА для операторов в энергетике, строительстве, геодезии и нефтегазовом секторе. Имеет рекордное время полета до 59 минут при полезной нагрузке до 6 кг, степень защиты IP55 и 7 одновременных креплений подвесов. Дрон оборудован сенсорной системой безопасности: вращающимся LiDAR-ом, миллиметровым радаром с дальностью обнаружения проводов до 50 метров и всенаправленными датчиками с функцией ночного видения. На базе платформы собираются отраслевые решения с промышленными дронами.
Matrice 400 поддерживает весь спектр подвесов DJI Zenmuse: H30/H30T, L2, L3 и P1. А также прожектор S1 и громкоговоритель V1. Совместим с вычислительным модулем Manifold 3, многофункциональной станцией D-RTK 3, базовой станцией D-RTK 2 и зарядной станцией BS100. Управляется Matrice 400 только пультом DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced через приложение DJI Pilot 2 и DJI FlightHub 2.
Топ-5 лучших программ для картографирования с дронами
Всё, что вам нужно знать о съемках с помощью беспилотников
Комплектация
DJI Matrice 400
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×2
×4
×1
Флагман промышленных БПЛА DJI Matrice 400
DJI Matrice 400 — флагманский промышленный квадрокоптер, разработанный для профессиональных операторов в энергетике, геодезии, строительстве, нефтегазовом секторе и поисково-спасательных операциях. Платформа обеспечивает до 59 минут полета с полезной нагрузкой, поднимает до 6 кг оборудования и поддерживает установку до 7 модулей одновременно через три разъема подвеса и четыре порта E-Port V2. Ключевое отличие от предшественника Matrice 350 RTK — интегрированная система безопасности нового уровня: вращающийся LiDAR, миллиметровый радар с обнаружением проводов ЛЭП на дистанции до 50 метров и всенаправленные полноцветные датчики с ночным режимом «звездный свет». Платформа также стала первой и единственной в линейке DJI, совместимой с лидаром Zenmuse L3.
Технические особенности DJI Matrice 400
59 минут полета с полезной нагрузкой
Matrice 400 обеспечивает до 59 минут полета вперед и до 53 минут зависания при установленном подвесе с общим весом в 10 670 грамм с дроном. Показатели измерены на уровне моря в безветренных условиях при постоянной скорости 10 м/с от 100% до 0% заряда батареи. Прирост времени полета по сравнению с Matrice 350 RTK достигнут за счет одной батареи TB100 емкостью 977 Вт·ч и аэродинамической оптимизации винтов 2510F.
- До ~49 км | Дальность полета за один вылет
- До ~100 км² | Макс. покрытие за один вылет
- До 7000 м | Макс. высота полета
Полезная нагрузка до 6 кг
Третий разъем подвеса поддерживает до 6 кг при винтовой фиксации и 3 кг при быстросъемном креплении. Один разъем подвеса выдерживает до 1400 грамм, а двойной разъем до 950 грамм на каждое крепление. Максимальный взлетный вес платформы составляет 15,8 кг при собственном весе с батареями в 9740 грамм — это означает, что оператор может установить, например, тяжелый LiDAR L3, тепловизор, прожектор и громкоговоритель одновременно.
Возможна установка до 7 полезных нагрузок. Четыре порта E-Port V2 расположены в нижней части дрона и обеспечивают мощность 120 Вт на каждый порт. В сочетании с тремя разъемами подвеса это дает до семи одновременных полезных нагрузок. Порты E-Port V2 совместимы с комплектом для разработки DJI E-Port V2, коаксиальным кабельным комплектом и набором адаптации DJI SKYPORT V3 для интеграции сторонних решений. Узнайте подробнее про возможные конфигурации полезной нагрузки в статье — руководство по совместимости полезной нагрузки для DJI Matrice 400.
- До 6 кг нагрузки| Установка подвесов без компромиссов
- 7 портов | Снижение затрат на доп. платформы
- До 1.5 кг | Средний запас веса для доп. оборудования
Система обнаружения препятствий
Три независимых сенсорных контура работают параллельно и дополняют друг друга.
Вращающийся в пределах 360°/58° LiDAR имеет мощность в 520 000 точек/сек и длину волны 905 нм, поэтому он способен обнаруживать провода ЛЭП толщиной в 21,6 мм на 35 метрах под углом 30° при уровне освещения в 10 000 люкс — там, где оптика слепнет на фоне неба.
Шестинаправленный миллиметровый радар имеет угол обзора ±45° и независимо фиксирует кабели от 12,5 мм на дистанции до 50 метров независимо от освещенности и осадков.
Всенаправленные бинокулярные сенсоры «Рыбий глаз» с режимом «Звездный свет» обеспечивают круговую обзорность с дальностью обнаружения до 200 метров и работают при освещенности городского ночного освещения.
- 3 | Количество независимых каналов для полета
- До 200 м | Макс. круговая обзорность
- До 25 м/с | Макс. скорость безопасного полета н энергообъектах и т.д.
Система передачи связи
Система O4 Enterprise Enhanced в Matrice 400 имеет десять бортовых антенн: 8 WLAN, 2 sub2G, 4G в режиме 2T4R. Они работают в пяти частотных диапазонах с автоматическим переключением. Дальность связи до 40 км при FCC и 20 км при CE/SRRC/MIC без препятствий. Тип связи — 3-канальное 1080p/30fps на пульт с битрейтом до 12 Мбит/с на канал.
Встроенный релейный модуль позволяет одному Matrice 400 выступать воздушным ретранслятором для другого, так как сигнал передается через борт, находящийся на высоте, обходя блокировку рельефом. Двойной Cellular Dongle 2 обеспечивает резервный канал 4G с переключением оператора. В условиях помех дальность сохраняется от 1,5 км в плотной застройке до 40 км на открытом пространстве.
- 5 | Количество диапазонов с автопереключением
- BVLOS | Стабильная связь в горах без наземных ретрансляторов
Температурные и погодные рабочие условия
Корпус Matrice 400 защищен от проникновения пыли и водяных струй низкого давления со всех направлений согласно классу защиты IP55. Рабочая температура дрона от -20 до +50 °C без солнечного излучения. Батарея TB100 разряжается в диапазоне от -20 до +75 °C, а заряжается от +5 до +45 °C с поддержкой самонагрева при низких температурах. Зарядная станция BS100 дрона работает от -20 до +40 °C. Пульт RC Plus 2 работает при температурах от -20 до +50 °C — это означает, что платформа пригодна для эксплуатации в климатических зона от Крайнего Севера до пустынь без ограничений по сезонности.
- Всепогодный | Эксплуатация в дождь и снег
- Адаптивный | Работа в арктике и тропиках
- До 70 °C | Макс. диапазон рабочих температур
Батарея и зарядная станция дрона
Matrice 400 работает на одной литий-ионной батарее TB100, емкостью 977 Вт·ч и зарядом 20 254 мА·ч. Встроенные конденсаторы удерживают питание до 45 секунд, обеспечивая горячую замену без выключения аппарата и потери GNSS-связи. Доступен самоподогрев при температуре ниже -20°C в трех режимах: автономно, на борту и в зарядной станции. Зарядная станция BS100 заряжает три TB100 и два WB37 одновременно: 45 минут от 0% до 100% при 220 В в быстром режиме и 110 минут в тихом. Активное охлаждение после полета продлевает ресурс батарей, режим готовности к полету заряжает до 90% для минимальной паузы между вылетами.
- До 45 сек | Макс. время для грячей замены батарей
- До 45 мин | Зарядка трех батарей
Точность позиционирования RTK
DJI Matrice 400 поддерживает четыре спутниковые системы: GPS, Galileo, BeiDou без модуля RTK и ГЛОНАСС с включенным модулем RTK. Точность RTK Fix составляет 1 см + 1 ppm по горизонтали и 1,5 см + 1 ppm по вертикали. RTK-курс поддерживается с точностью лучше 2°. Точность зависания: вертикальная ±0,1 метр визуально и по RTK, ±0,5 метра по спутнику, горизонтальная ±0,3 метра визуальное, ±0,5 метра по спутнику, ±0,1 метр по RTK. Совместим с многофункциональной станцией D-RTK 3 и мобильной станцией D-RTK 2. Бортовой приемник ADS-B In с двумя антеннами принимает сигналы пилотируемых судов на расстоянии до 20 км, однако не поддерживается в России — уточняйте у специалистов Aeromotus почему.
- ±0,1 м | Сантиметровая точность при картографировании и инспекциях
- 4 | Количество поддерживаемых спутниковых систем
Сателлиты и функции дрона DJI Matrice 400
Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced
Единственный совместимый пульт для DJI Matrice 400 имеет экран 7,02 дюйма с разрешением 1920×1200 и частотой обновления 60 кадров/с. Доступна яркость до 1400 нит и мультитач на 10 касаний. Встроенный литий-ионный аккумулятор обеспечивает время работы до 3,8 часа. Доступен внешний аккумулятор WB37, добавляющий 3,2 часа, поэтому суммарно возможно добиться до 7 часов непрерывной работы.
ОЗУ 8 ГБ и ПЗУ 128 ГБ UFS, а также расширяемая память через microSD. Операционная система Android 11. Класс защиты IP54, рабочая температура от -20 до +50 °C. Поддержка быстрой зарядки PD через USB Type-C. Внешние интерфейсы: HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C с OTG, USB-A. Вес — 1,15 кг без внешнего аккумулятора. Поддержка модуля sub2G SDR и Cellular Dongle 2.
- Читаемость экрана при прямом солнечном свете
- Поддержка режима двойного управления
- Защита IP54 и работа при -20°C
- До 7 часов работы от двух аккумуляторов
Парашютная система AP100
Фирменная парашютная система DJI AP100 весит 935 грамм и устанавливается на задней части корпуса Matrice 400, не мешая замене аккумуляторов и подключению полезной нагрузки. Дрон в сборе с системой помещается в стандартный транспортировочный кейс. Раскрытие парашюта занимает менее 0,6 секунды, а скорость снижения после раскрытия до 5 м/с.
Система работает на независимом контроллере с собственным питанием до 1 часа работы, что обеспечивает срабатывание даже при полном отказе бортовой электроники. Возможно автоматическое срабатывание при обнаружении критической ситуации или ручное через приложение DJI Pilot 2. Установка парашюта сокращает время полета примерно на 6 минут за счет дополнительного веса. Соответствует стандартам EASA C5/C6 и UK CAA UK5/UK6.
- Независимый контроллер и питание
- Защита аппарата, нагрузки и людей при аварии
- Автоматическое и ручное срабатывание
Бортовой компьютер Manifold 3
Manifold 3 построен на базе NVIDIA Jetson Orin NX с вычислительной производительностью 100 TOPS. Объем оперативной памяти 16 ГБ LPDDR5, а накопительной 256 ГБ SSD. Вес модуля всего 120 грамм, при этом степень защиты класса IP55. Manifold 3 устанавливается на борт Matrice 400 и позволяет обрабатывать ИИ-модели в реальном времени без передачи данных в облако — это снижает нагрузку на канал связи и обеспечивает автономность при операциях в зонах без покрытия сети. Через Payload SDK и Onboard SDK разработчики могут запускать собственные алгоритмы: детектирование аномалий, отслеживание объектов, классификация облаков точек.
- Обработка ИИ-моделей на борту
- Детектирование и отслеживание без облачной зависимости
- Кастомные алгоритмы через Payload SDK и Onboard SDK
- Снижение нагрузки на канал связи
Функция Power Line AR
Power Line AR выводит распознанные провода ЛЭП на экран пульта в виде линий дополненной реальности, где оператор видит положение проводов относительно дрона, даже когда они не видны визуально из-за расстояния или освещения. AR-проекция также отображает названия зданий и достопримечательностей в городском режиме и предоставляет предпросмотр маршрута при RTH и облете точек.
- Визуализация препятствий при инспекциях ЛЭП
- Предпросмотр маршрута при RTH и облете точек
Функция Real-Time Terrain Follow
Функция Real-Time Terrain Follow поддерживается при полете в любом горизонтальном направлении — по маршруту вперед, при боковом и обратном движении. Дрон автоматически поддерживает заданную высоту над рельефом местности, используя данные LiDAR, радара и визуальных датчиков, что необходимо для качества фотограмметрических данных и LiDAR-сканирования, где постоянная высота над поверхностью определяет плотность точек и точность модели. Функция работает в реальном времени без предварительной загрузки цифровой модели рельефа, дрон адаптируется к ландшафту на лету.
- Стабильная высота над сложным ландшафтом
- Точное соблюдение высоты сканирования для LiDAR
- Повышение качества при картографировании горных и пересеченных территорий
Взлет и посадка с корабля
Matrice 400 поддерживает взлет и посадку с движущихся судов при скорости до 10 узлов. Минимальный размер посадочной площадки ~3×3 м с использованием официального маркера посадки DJI. Дрон распознает маркер через нижние датчики и автоматически корректирует траекторию посадки с учетом движения судна. Это открывает возможности для инспекций офшорных-платформ, прибрежной инфраструктуры, судов и портовых сооружений без необходимости береговой базы запуска.
- Инспекции офшор-объектов и прибрежной инфраструктуры
- Мониторинг судов и портовых сооружений
- Сокращение потребности в береговых базах запуска
Шифрование AES-256 и режим локальных данных
Видеосигнал и данные управления шифруются по стандарту AES-256. Режим Local Data Mode полностью отключает дрон от интернета — все данные остаются на борту и на пульте, без передачи на серверы DJI или сторонние сервисы. Удаление логов полета выполняется одним нажатием в DJI Pilot 2. Данная функция делает Matrice 400 подходящим для корпоративных клиентов с требованиями к информационной безопасности: энергетические компании, нефтегазовый сектор, государственные структуры. Защита распространяется на все каналы: видеосвязь, телеметрию, GNSS-данные и сохраненные файлы.
- Конфиденциальность корпоративных данных
- Соответствие требованиям информационной безопасности
- Удаление логов одним нажатием
- Защита коммерчески чувствительной информации
Сферы применения DJI Matrice 400
Инспекция ЛЭП и энергоинфраструктуры
Matrice 400 спроектирован для энергетического сектора и адаптирован к его требованиям безопасности и точности. Миллиметровый радар обнаруживает провода ЛЭП диаметром от 12,5 мм на дистанции до 36 метров, а вращающийся LiDAR обеспечивает обнаружение кабелей 21,6 мм до 35 м под углом 30°. Система Power Line AR выводит распознанные провода на экран пульта в виде наглядных линий дополненной реальности, что позволяет оператору оценивать расстояние до препятствий визуально, а не по показаниям приборов.
Поддержка маршрутов с уклоном и геометрией через DJI Pilot 2 и DJI FlightHub 2 автоматизирует облет коридоров ЛЭП. Релейная передача видео позволяет использовать один M400 как ретранслятор для другого аппарата для инспекций протяженных линий в горной местности.
Геодезия и картографирование
Zenmuse L3 в связке с Matrice 400 обеспечивает покрытие до 100 км² за день при высоте полета 300 метров и скорости 17 м/с. Лидар с длиной волны 1535 нм и 16 возвратами на импульс пробивает плотный полог растительности, что ранее было доступно только при съемке с пилотируемых ВС. Точность дрона при RTK Fix — 1 см + 1 ppm по горизонтали.
Строительство и горная добыча
Matrice 400 с Zenmuse P1 и L2 или L3 позволяет выполнять мониторинг строительных площадок, измерение объемов горных отвалов и создание цифровых двойников. Маршруты с уклоном через DJI Pilot 2 автоматизируют съемку котлованов и карьеров. Real-Time Terrain Follow обеспечивает постоянную высоту над сложным рельефом, обеспечивая необходимое качество фотограмметрических данных. Интеграция с DJI Terra и DJI FlightHub 2 позволяет синхронизировать данные с BIM-моделями и отслеживать динамику работ.
Кейс Aeromotus: мониторинг карьера
Для открытых горных работ Matrice 400 с Zenmuse L2 выполняет облет карьера по запланированному маршруту с уклоном, производя вычисление объемов отвалов и контроль деформаций бортов карьера за один вылет.
Поисково-спасательные операции
Zenmuse H30T на Matrice 400 совмещает тепловую и визуальную съемку для обнаружения людей в любых условиях. Smart Detection распознает транспорт, суда и объекты автоматически. Доступные к установке одновременной установке с камерой громкоговоритель V1 и прожектор S1 помогут не только найти человека, но и помочь ему. Время полета 59 минут позволяет проводить непрерывные поиски на больших площадях, а горячая замена батарей не потребует остановки поисково-спасательных работ.
Нефтегазовый сектор
Через PSDK и E-Port V2 поддерживаются сторонние современные и высокоэффективные датчики обнаружения метана и газа: MetScan V1, BLV BL-CH4 400 и универсальный BLV GasVision-TD1. Инспекция трубопроводов, факельных установок и резервуаров выполняется с одновременной визуальной и тепловой съемкой через дополнительно установленной камерой H30T. Режим двойного управления позволяет пилоту и оператору камеры работать независимо.
Мониторинг окружающей среды
LiDAR Zenmuse L2/L3 и мультиспектральные сенсоры сторонних производителей, установленные на Matrice 400 через PSDK, обеспечивают анализ растительности, плотности леса и состояния водоемов. Manifold 3 позволяет обрабатывать ИИ-модели классификации прямо на борту.
Морские операции
Поддержка взлета и посадки с судов позволяет Matrice 400 проводить инспекцию офшор-платформ, прибрежной инфраструктуры и судов. Релейный режим расширяет радиус операций на море.
Таблица совместимых с Matrice 400 продуктов в 2026 году
| Подвес | Описание |
| Zenmuse H30 | Мультисенсорный подвес: широкоугольная камера с механическим затвором, зум-камера, лазерный дальномер, NIR-подсветка. Используется для инспекций объектов, картографирования и общественной безопасности. |
| Zenmuse H30T | Мультисенсорный подвес H30T: широкоугольная камера с электронным затвором, зум-камера, лазерный дальномер, NIR-подсветка и тепловизионная камера . Позволяет выполнять тепловую инспекцию, поисково-спасательные операции и мониторинг ЛЭП. |
| Zenmuse L2 | Рамочный LiDAR с IMU и RGB-камерой 4/3 CMOS. Используется в топографии, 3D-моделировании, инспекции ЛЭП и лесном хозяйстве. |
| Zenmuse L3 | Флагманский LiDAR DJI с длиной волны 1535 нм и до 16 возвратов, а также две 100 МП RGB-камеры и высокоточным POS. Подходит для крайне сложных задач: крупномасштабного картографирования, 3D-моделирования практически 1 в 1, археологии, документирования, геодезии и стандартных задач лидара. |
| Zenmuse P1 | Полнокадровый сенсор со сменными объективами и 3-осевым стабилизатором. Используется в фотограмметрии, 2D/3D-моделировании и инженерных изысканиях. |
| Zenmuse S1 | Прожектор, основанный на технологии LEP мощность в 120 Вт. Крепится дополнительно к основному подвесу при ночных операциях. |
| Zenmuse V1 | Громкоговоритель с дальность распространения звука до 700 метров. Крепится дополнительно к основному подвесу для операций, где требуется дистанционной оповещение на месте. |
| Manifold 3 | Бортовой компьютер на базе NVIDIA Jetson Orin NX весом 120 грамм для ИИ-обработки данных на борту и автономных миссий. |
| D-RTK 3 | Многофункциональная RTK-станция, обеспечивающая высокоточное позиционирование и калибровку IMU. Имеет сразу 3 режима: базовая станция, ровер и ретранслятор. |
| D-RTK 2 | Мобильная RTK-станция, обеспечивающая высокую точность позиционирования, но работает только в режиме базовой станции. |
| MetScan V1 | Лазерный детектор метана, основанный на открытом методе TDLAS, обеспечивающий обнаружение метана на расстоянии до 120 метров, высокую плотность данных и геопривязку. |
| BLV BL-CH4 400 | Лазерный детектор метана, основанный на методе TDLAS, обеспечивающий обнаружение утечек метана с высокой точность. Протестирован специалистами Aeromotus. |
| BLV BL GasVision-TD1 | Газоанализатор, сочетающий два независимых метода газового мониторинга и анализа в одном корпусе: оптическую газовую визуализацию OGI на базе охлаждаемой средневолновой ИК-матрицы и лазерную абсорбционную спектроскопию с перестраиваемым диодом TDLAS. |
| AQ600 Pro | Фото/видео мультиспектральная камера для БПЛА, объединяющая пять мультиспектральных каналов с разрешением 3,2 Мп и один RGB-сенсор 12,3 Мп в едином подвесе. |
| FD500 Pro | Первая в отрасли 8-диапазонная мультиспектральная камера SIF рамочного типа, предназначенная для неинвазивного мониторинга фотосинтетической активности растений и объединяющая изображающий SIF с мультиспектральным зондированием. |
Сценарий применения DJI Matrice 400 на примере нефтегазового сектора
| Этап | Описание |
| Планирование миссии | Импорт KML-трассы газопровода в DJI Pilot 2. Построение миссии: для компрессорной станции сетка с шагом 15 метров, высота 10–20 метров, а для линейной части маршрут вдоль трубы, высота 30 метров, скорость 5 м/с. Для мультиспектральной съемки устанавливаются параллельные полосы с перекрытием 70% и высотой 80 метров. Включить Terrain Follow для удержания постоянной высоты над рельефом. Проверить метеоусловия: ветер ≤ 6 м/с, желательно без осадков, температура от −20 до +50 °C. Направление ветра учесть так, чтобы дрон шел навстречу сносу, тогда газовое облако будет попадать в луч TDLAS. |
| Назначение пейлоудов | BLV GasVision TD1 — инспекция оборудования компрессорной станции, визуализация и количественная оценка утечек CH₄ и ЛОС. AQ600 Pro — мультиспектральная съемка прилегающей территории 12 км² для оценки состояния растительности и выявления угнетенных зон. |
| Развертывание на объекте | Выбор ровной стартовой площадки вне зон РЭБ, в прямой видимости трассы. Сборка Matrice 400: установка аккумуляторов, проверка пропеллеров. Монтаж пейлоуда на X-Port. Калибровка RTK и при необходимости компаса и IMU. Тест O4 Enterprise-канала, проверка задержки видеопотока, запуск CH4 Assistant. Предполетный чек-лист: заряд батарей ≥ 90%, свободное место на SD-карте, целостность подвеса, актуальность прошивок пейлоуда и дрона. |
| Инспекция компрессорной станции | Старт, набор высоты 10 метров. Выполнение сеточной миссии над оборудованием станции. GasVision TD1 работает в двух режимах одновременно: OGI визуализирует метановые шлейфы на экране пилота в реальном времени, а TDLAS выполняет количественную оценку концентрации CH₄ в ppm·м в точках потенциальных утечек. Пилот отмечает точки утечек через DJI Pilot 2. Особое внимание уделяется фланцам, клапанам, сальникам компрессоров, свечам дренажа и запорной арматуре. Скорость 3 м/с над оборудованием для стабильности OGI-изображения. |
| Экологический мониторинг | Без посадки дополнительно выполнение полосовой мультиспектральной съемки. Результатом должны стать мультиспектральные ортомозаики для расчета вегетационных индексов, выявление зон угнетения растительности вдоль трассы, которые могут указывать на скрытые утечки или прочие проблемы на участке. |
| Посадка | После вылета — автоматический возврат по RTH, посадка на точку старта с RTK-точностью. Проверка температуры двигателей и батарей, осмотр подвеса на предмет загрязнения линз. При необходимости горячая замена батарей для дополнительных вылетов с другим оборудованием или уточнения данных. По окончанию выполняется копирование данных на внешний накопитель для освобождения SD-карты. |
| Экспорт и обработка данных | Выгрузка логов концентрации через приложение BLV: таблица точек с координатами, временем, значениями ppm·м, интегрированная с метаданными полёта. Выгрузка OGI-видео и TDLAS-логов в CH4 Cloud: синхронизированные видеоряд и графики концентрации, экспорт отчета по каждой выявленной утечке — это кадр OGI + значение ppm·м + координаты + рекомендация.
Выгрузка мультиспектральной съемки в Yusense Map или Agisoft Metashape Professional. Построение ортомозаики по каждому спектральному каналу. Расчет вегетационных индексов: NDVI, NDRE, GNDVI. Наложение результатов на трассу газопровода и выявление коридоров угнетения растительности шириной более 2 метров, потенциально указывающих на скрытые подземные утечки. |
Больше времени в полёте.
Больше скорости.
Следование рельефу в реальном времени
При масштабных поисково-спасательных операциях размер наземных объектов остаётся постоянным на экране пульта, что снижает необходимость частой регулировки зума и повышает эффективность. При картографических миссиях поддерживается постоянное расстояние между точками на местности (GSD) для получения высокоточных данных.
Взлёт и посадка на суда
Повышенный интеллект и эффективность
Более простые автоматизированные операции
Независимо от того, проводите ли вы подробную аэрофотосъемку фасадов зданий, склонов или других наклонных поверхностей или собираете картографические данные отдельных зданий или сооружений, Matrice 400 может быстро планировать маршруты с уклоном или геометрией для эффективного получения высокоточных данных
Программное обеспечение, разработанное для отраслей
Сценарии использования
Совместимая полезная нагрузка
Характеристики
С аккумуляторами: 9740±40 г
Фактический вес изделия может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
В сложенном состоянии: 490×490×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси и подвесом)
Максимальные габариты без учета винтов.
Габариты кейса для транспортировки: 779×363×528 мм (Д×Ш×В)
Полезная нагрузка 6 кг измеряется на третьем разъеме подвеса в условиях уровня моря. Грузоподъемность уменьшается с увеличением высоты. Подробности см. в официальном руководстве пользователя.
Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 10 м/с в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки.
Измерено при зависании в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды.
Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 17 м/с в безветренной среде на уровне моря, без внешней нагрузки, от 100% до 0% заряда батареи. Фактическая дальность может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки.
Максимальная устойчивость к ветру при взлете и посадке.
ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK.
±0,1 м (с системой визуального позиционирования)
±0,5 м (со спутниковым позиционированием)
±0,1 м (с RTK-позиционированием)
Горизонтальная:
±0,3 м (с системой визуального позиционирования)
±0,5 м (со спутниковым позиционированием)
±0,1 м (с RTK-позиционированием)
E-Port V2 × 4: В нижней части дрона, с мощностью 120 Вт на порт
Интерфейс Cellular Dongle 2 × 2: На нижней стороне дрона
Степень защиты не является постоянной и может снижаться из-за износа изделия.
При превышении срок службы демпфера подвеса сократится с 1000 часов до 400 часов.
Горизонтально вращающийся LiDAR, верхний LiDAR и нижний 3D инфракрасный дальномер
Шестинаправленный миллиметровый радар
Дальность обнаружения: 0,4-200 м
Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Дальность обнаружения: 0,4-200 м
Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Дальность обнаружения: 0,5-200 м
Угол обзора (FOV): 90° (горизонтальный), 90° (вертикальный)
Угол обзора спереди и сзади 160°, справа и слева 105°.
Поверхность с выраженной текстурой, достаточное освещение.
Нижние датчики: Поверхность земли с выраженной текстурой и достаточным освещением (достаточное освещение означает освещенность не ниже, чем в условиях городского ночного освещения), с диффузным отражением и отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т.д.).
Дальность измерения для ЛЭП: 35 м @ 30° @ 10 000 люкс для сталеалюминиевого провода диаметром 21,6 мм с относительным углом наклона 30° влево и вправо
Угол обзора (FOV): 360° (горизонтальный), 58° (вертикальный)
Частота точек: 520 000 точек/сек
Длина волны лазера: 905 нм
Класс безопасности для глаз: Класс 1 (IEC60825-1:2014), безопасен для глаз
Угол обзора вверх и вниз 60°, вправо и влево 60°.
Угол обзора спереди и сзади 60°, справа и слева 60°.
36 м для сталеалюминиевого провода диаметром 12,5 мм
50 м для сталеалюминиевого провода диаметром 21,6 мм
Угол обзора: ± 45° (горизонтальный и вертикальный)
Функция миллиметрового радара недоступна в некоторых странах/регионах.
HFOV: 139,6°
VFOV: 95,3°
1,430-1,444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
2,4000-2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,150-5,250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
5,725-5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)
Разрешенные рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах.
20 км (CE/SRRC/MIC)
Измерено в условиях без препятствий и помех. Приведенные данные показывают максимальную дальность связи для полета в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полета обращайте внимание на напоминание о возврате в приложении DJI Pilot 2.
Средние помехи (пригородные районы, городские парки и т.д.): примерно 6-15 км
Слабые помехи (открытые пространства, удаленные районы и т.д.): примерно 15-40 км
Данные получены в условиях типичных помех без препятствий по стандарту FCC. Приведены только для справки и не гарантируют фактическую дальность полета.
Загрузка при воспроизведении: < 25 МБ/с
Битрейт одного канала: ≤ 12 Мбит/с
Данные получены при близком расположении аппарата и пульта ДУ без помех.
Антенны sub2G × 2: 2 вертикально поляризованных антенны
Антенны 4G × 4
Режим работы: 2T4R
На борту: Поддерживается
Зарядная станция: Поддерживается
100-110 В: примерно 1185 Вт
110-180 В: примерно 1474 Вт
180-240 В: примерно 2184 Вт
Разъем аккумулятора WB37:
100-240 В: примерно 52 Вт
USB-C:
5,0 В 3,0 А, 9,0 В 3,0 А, 12,0 В 3,0 А, 15,0 В 3,0 А, 20,0 В 3,25 А
Поддерживает режим быстрой зарядки и тихий режим
220 В: 45 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим)
110 В: 70 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим)
Время зарядки измерено в тестовой среде при температуре 25° C.
20 км (CE/SRRC/MIC)
Измерено в условиях без препятствий и помех. Указанные данные показывают максимальную дальность связи для полётов в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полёта следите за напоминанием о возврате в приложении DJI Pilot 2.
1.430-1.444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
2.400-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5.150-5.250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
5.725-5.850 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC)
Разрешённые рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах.
Модуль sub2G: 2T2R
Поддержка 2×2 MIMO Wi-Fi, одновременная работа в двух диапазонах (DBS) с поддержкой двойного MAC, скорость передачи данных до 1774.5 Мбит/с (2×2 + 2×2 11ax dual-band simultaneous)
5.150-5.250 ГГц
5.725-5.850 ГГц
Частоты 5.2 и 5.8 ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частота 5.2 ГГц разрешена только для использования внутри помещений.
5.1 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE/SRRC/MIC)
5.8 ГГц: < 23 дБм (FCC/SRRC), < 14 дБм (CE)
При выключенном пульте и использовании стандартного зарядного устройства DJI.
От одного до трёх месяцев: -30° до 35° C (-22° до 113° F)
От трёх месяцев до года: -30° до 30° C (-22° до 86° F)
Ширина включает сложенную внешнюю антенну, толщина включает рукоятку и джойстики.
Аксессуары: Zenmuse S1 (прожектор для дрона), Zenmuse V1 (громкоговоритель для дрона), Manifold 3, модуль DJI RC Plus 2 sub2G SDR, DJI Cellular Dongle 2
RTK-станции: D-RTK 3 (многофункциональная станция), D-RTK 2 (мобильная станция)
Аксессуары экосистемы: DJI X-Port
Комплект для разработки DJI E-Port V2
Коаксиальный кабельный комплект DJI E-Port V2
Адаптерный набор DJI SKYPORT V3
Коаксиальный кабельный комплект DJI SKYPORT V3
Программное обеспечение
DJI Pilot 2 — управление полетом и нагрузкой
Основное приложение для управления дроном DJI Matrice 400 через пульт RC Plus 2. Также в приложении выполняется планирование маршрутов, управление подвесами, мониторинг батареи, функции AR-проекция и Smart Detection.
DJI FlightHub 2 — управление парком и облачное управление
Облачная платформа для планирования, мониторинга и удаленного управления флотом дронов. Поддержка облета нескольких аппаратов одновременно, синхронизация данных «воздух-земля».
DJI Assistant 2 (Enterprise Series) — диагностика и прошивка ПО
Приложения используется для диагностики и прошивки ПО дрона DJI Matrice 400, а также для настройки, калибровки и обновления прошивки RC Plus 2.
FAQ
Matrice 400 стоит 1 340 000 ₽ с НДС 22%, гарантия 12 месяцев. В каталоге есть также DJI Matrice 400 Combo и три комплекта с лидаром Zenmuse L3.
Matrice 400, если нужен лидар Zenmuse L3: он работает только с этой платформой. Matrice 350 RTK, если задачи закрывают подвесы H20, H20T, H20N или L1, которые не поддерживает Matrice 400. Подвесы H30, H30T, L2 и P1 работают на обеих платформах. Matrice 400 поднимает до 6 кг и летает до 59 минут с H30T. Время полёта и скорость у платформ измерены в разных условиях, поэтому напрямую их не сравнивают.
Из нашего каталога это Matrice 400 и Matrice 350 RTK: оба работают при температуре от −20 до +50 °C, имеют защиту IP55 и выдерживают ветер 12 м/с (у Matrice 400 при взлёте и посадке, без солнечного излучения). Батарея TB100 у Matrice 400 разряжается от −20 до +75 °C и поддерживает самоподогрев.
Matrice 400 поддерживает подвесы Zenmuse H30, H30T, L2, L3 и P1, а также прожектор S1 и громкоговоритель V1. Третий разъём подвеса выдерживает до 6 кг при винтовой фиксации и 3 кг при быстросъёмном креплении. Всего можно установить до семи нагрузок. С тепловизором H30T дрон летает до 59 минут без ветра.
Число зависит от длительности смены: одна батарея TB100 даёт до 59 минут с H30T в безветрие, поэтому на смену нужны запасные заряженные батареи и зарядная станция. Батарею можно менять на лету, не выключая дрон. В базовом комплекте с L3 одна батарея, в Combo Energy и Combo Max три, станция BS100 входит во все три. Количество на смену посчитайте от своего графика полётов.
Режим, когда один Matrice 400 выступает ретранслятором сигнала для другого Matrice 400, расширяя зону покрытия в сложной и рельефной местности.
В разложенном 980×760×480 мм с учетом шасси, а в сложенном, или транспортировочном без кейса, 490×490×480 мм с учетом шасси и подвесной системы.
Нет, стандартные 2510F поддерживают полеты до 7000 метров.
На боковой стороне в носовой части корпуса дрона в виде наклейки с QA-кодов и буквенно-цифровым кодов. В батарейном отсеке, а также в приложении DJI Pilot 2 или на оригинальной упаковке.
Да, через PSDK, E-Port V2 и X-Port поддерживаются сторонние подвесы и датчики: газовые детекторы, мультиспектральные камеры, системы очистки и другие. Для управления полетом используется только DJI RC Plus 2 и DJI Pilot 2.
Matrice 400 автоматически активирует Функцию Return-to-Home (RTH) при достижении критического уровня заряда. Учитывается расстояние до точки возврата, скорость ветра и высота, поэтому дрон сам поймет, когда возвращаться.
В: Можно ли установить подвес на верхнюю часть Matrice 400?
О: Нет. Все подвесы устанавливаются только на нижние порты. Верхняя поверхность занята вращающимся LiDAR и антеннами.
Waypoint Flight, Smart Track, FlyTo, Cruise Control, RTH, Power-Line-Follow, Real-Time Terrain Follow, наклонные/геометрические маршруты. Все режимы доступны для функций AR-проекции и AI-распознавание объектов.
Да, режим Dual Control позволяет двум пилотам одновременно управлять дроном и пейлоудом. Один пилот управляет ручным или полуавтоматическим полетом, а второй полезной нагрузкой или датчиками.
Встроенные конденсаторы поддерживают питание до 45 секунд. Сохраняются GNSS-фикс, RTK-решение, состояние пейлоудов и видеопоток. Перезагрузка дрона не требуется, миссия может быть возобновлена немедленно.
Нет. TB100 имеет встроенный контроллер BMS, который взаимодействует только с BS100 или оригинальными зарядными устройствами DJI. Сторонние зарядки могут повредить BMS и аннулировать гарантию.
Да. Matrice 400 поддерживает сетевой RTK через NTRIP-клиент, встроенный в DJI Pilot 2. Достаточно ввести IP, порт, логин и пароль NTRIP-сервера. Точность идентична локальной базе при условии близости ближайшего референсного приемника.
Matrice 400 автоматически переключается на спутниковое позиционирование, точность снижается до ±0,5 метра. Если спутников меньше 6, то на оптическое позиционирование. Рекомендуется прервать миссию и вернуться.
Да. E-Port V2 порты и порты подвеса X-Port/SKYPORT независимы. Например, возможна конфигурация MetScan V1 на X-Port, газового сенсора через E-Port V2 и RGB-камера через SKYPORT. Главное не превышать суммарный вес 6 кг и лимит мощности.
Запись траектории полета пилотом в ручном режиме с возможностью повторного автоматического воспроизведения. Используется для регулярных инспекций: первый раз пилот облетает объект вручную, далее Matrice 400 повторяет маршрут автоматически с теми же точками, высотой и скоростью.
МИР, Visa, Mastercard и другие карты.
Пн–Пт: 10:00–19:00
Возможна доставка в день заказа по согласованию.
Срок доставки зависит от региона.