Производительность, мощность и простота эксплуатации промышленных беспилотников Matrice 300 RTK, Matrice 30 и Mavic 3 Enterprise и вышли на новый уровень за счет обновлений прошивки, выпущенной в марте 2023 г.

Разработчики DJI учли пожелания пользователей беспилотников компании во всем мире и внесли важные изменения в функционал оборудования.

Matrice-300-RTK-Zenmuse-P1

DJI-Matrice-30T

Mavic 3 Enterprise

Обновления прошивки DJI Mavic 3 Enterprise

Новый режим полета - POI

Point of Interest – это новый интеллектуальный режим полета, который позволит быстро выйти на орбиту вокруг интересующей точки и собрать исчерпывающие данные с обзором цели на 360 градусов. Это одна из самых востребованных функций служб экстренного реагирования и служб общественной безопасности, которым нужно быстро собрать данные об аварии или сделать облет места происшествия. Вертикальные структуры или области также могут быть захвачены с помощью этого инструмента.

Дрон Mavic 3E с POI работает следующим образом: пролетите прямо над целью и отметьте точку местоположения дрона, после этого нужно отлететь немного назад, чтобы посмотреть на точку интереса/цели и активировать режим POI. Благодаря этой функции можно увидеть опции для настройки высоты / высоты подвеса / скорости, также можно зафиксировать текущую скорость полета, нажав клавишу C1 на задней панели пульта дистанционного управления. Теперь беспилотник будет автоматически поддерживать постоянный радиус при облете цели. Для сбора данных нужно включить режим временной фотосъемки.

Примеры использования нового интеллектуального режима полета POI.

Справа представлена 3D-модель из 330 изображений, которые были сняты примерно за 4 минуты с использованием режима POI(Point of Interest).

Mavic 3E находился на высоте 200 м, облетая цель боком со скоростью ~ 2 м / с, делая 1 снимок в секунду. Затем данные были объединены в картографическом программном обеспечении DJI Terra All-in-one.

Построение 3D-модели местности с помощью Mavic 3E с использованием режима POI.

Обновления в режиме «Полет по рельефу»

Интеллектуальный режим полета, который позволяет Mavic 3E / 3T постоянно летать на одной и той же высоте над уровнем земли, используя только встроенные датчики, становится умнее благодаря новой прошивке. В результате минимальная высота в режиме «Полет по рельефу в реальном времени» снижается с 80 м до 30 м, что позволяет дрону летать близко к поверхности и получать данные о целевом районе с высоким разрешением.

«Полет по рельефу в реальном времени» теперь поддерживает высоту от 30 м до 200 м.

Новые настройки угла обзора камеры для планирования миссий

Теперь можно задавать направление и высоту/угол наклона подвеса камеры при планировании автономных полетов. Эта возможность будет особенно ценной для мониторинга строительных объектов и во время проверок солнечных батарей, когда камера должна быть перпендикулярна (или под определенным углом) к фотоэлектрическим панелям.

Новая функция регулировки инфракрасной камеры Mavic 3T

Еще одна востребованная функция, которая появляется на тепловизионных дронах Mavic 3 с этим обновлением прошивки, – это возможность настройки инфракрасного параметра. Теперь можно фиксировать расстояние между дроном и его целью, а также устанавливать отражательную способность цели, что позволяет Mavic 3T более точно рассчитывать измерения температуры.

Обновление прошивки DJI Matrice 30

Интеллектуальная съемка при слабом освещении

Эта мощная новая функция, доступная исключительно в DJI M30, позволяет камере дрона и встроенному программному обеспечению делать яркие фотографии даже в условиях низкой освещенности. Благодаря последнему обновлению встроенного программного обеспечения M30, интеллектуальная съемка при слабом освещении может быть выбрана в качестве целевой во время миссий с путевыми точками.

Обновление прошивки DJI Matrice 300 RTK

Zenmuse L1 выдает запросы на калибровку во время полетов с ручным управлением

Калибровка IMU является необходимым условием для точности лидара, Zenmuse L1 необходимо калибровать до, во время (каждые 100 секунд полета) и после сбора данных для получения оптимальных результатов. В то время как калибровочные полеты автоматически включаются в маршрут полета в заранее запрограммированных миссиях, ручной режим полета требует, чтобы операторы нажимали на кнопку калибровки, чтобы убедиться, что в радиусе 30 метров перед дроном нет препятствий. С новым обновлением прошивки пользователь будет получать полезные напоминания о необходимости калибровки датчика с помощью подсказок в интерфейсе ручного управления в приложении DJI Pilot 2.

Новые функции, общие для Mavic 3E / 3T, M30 / 30T и M300 RTK

Cовместимость функции «Полет по рельефу» с различными режимами миссий

Теперь можно использовать полезную функцию «Полет по рельефу» (Terrain Follow) одновременно с режимами планирования полета – Oblique и Linear. «Полет по рельефу» также можно использовать в сочетании с функцией Smart Oblique Capture при использовании M300 RTK с камерой Zenmuse P1. Эта возможность полезна как с точки зрения эффективности, так и удобства, поскольку она повышает гибкость режимов планирования миссий, позволяя использовать их также в районах с разным рельефом.

При использовании цифровой модели местности совместно с функцией «Полет по рельефу», можно импортировать имеющиеся данные или загрузить их из Интернета в приложении Pilot 2.

Эти улучшения особенно важны для пользователей DJI Mavic 3 Enterprise, потому что функция повышенной осведомленности о местности дрона, как и «Полет по рельефу в реальном времени», также совместима с функцией Smart Oblique Capture. Теперь можно легко создавать 3D-модели даже тех областей, которые различаются по высоте.

Таблица 1. Совместимость функции «Полет по рельефу» с различными режимами миссий.

Типы миссий, которые теперь поддерживают «Полет по рельефу»

	2D Mapping	Smart Oblique	Oblique	Linear
M3E Полет по ЦММ	✓	✓	✓	✓
M3E Полет по рельефу в реальном времени	✓	✓	X	✓
M3T Полет по ЦММ	✓	X	✓	✓
M3T Полет по рельефу в реальном времени	✓	X	✓	✓
M30 Полет по ЦММ	✓	X	✓	✓
M300 RTK Полет по ЦММ	✓	✓ (Только с P1)	✓	✓

Новое меню автоматической миссии при ручном полете

При полете вручную нажмите новую кнопку, которая открывает меню автоматической миссии, где можно выбрать маршруты полета или создавать новые. Раньше, во время полета, единственным способом получить доступ к планированию миссии было выйти из экрана полета и сначала вернуться к главному экрану Pilot 2. Эта новая кнопка планирования миссий является удобным дополнением к ручному режиму, который позволяет выбирать миссию, которую нужно выполнить, или даже создавать новую прямо с того места, где находитесь в данный момент.

Улучшена поддержка автономных карт в Pilot 2

Раньше можно было загружать карты улиц для автономного использования только при подключении RC к Интернету. Теперь появилась возможность использовать веб-сайт Maptiler для загрузки различных автономных карт на свой компьютер или форматировать собственные данные в формат MBTiles и импортировать их в приложение Pilot 2 на RC.

При наличии Интернета доступные спутниковые данные большую часть времени работают нормально, но если снимки устарели (например, в карьерах при добыче полезных ископаемых, в ходе строительства), хорошо иметь обновленную базовую карту или возможность добавлять ключевые информационные слои (поиск и спасение). Кроме того, некоторые пользователи в целях безопасности не хотят подключаться к Интернету, или пользователь может находиться в месте, где нет Интернета, поэтому эта опция обеспечивает возможность получения данных спутниковой карты полностью в автономном режиме.

Импортирование автономных карт в Pilot 2

Совместимый режим Polygon to Mapping для командных миссий

Пользователи FlightHub 2, облачной платформы управления операциями дронов, теперь могут быстро реагировать на возникающие ситуации, используя новую миссию Polygon to Mapping. Эта функция позволяет командам эффективно синхронизировать полигоны на разных платформах для быстрого отображения.

Например, во время миссии SAR командир может использовать свой компьютер, чтобы нарисовать многоугольник над интересующей областью и назначить его пилоту в полевых условиях. Оператор дрона получает полигон на своем пульте дистанционного управления. После выбора полигона будет представлена кнопка, при нажатии на которую беспилотник автоматически нанесет на карту область, обозначенную для этого полигона.

Новый параметр безопасной высоты взлета

Безопасность – неотъемлемое условие для эксплуатации дрона; разработчики постоянно добавляют функции, помогающие улучшить ее. Вышедшее обновление прошивки дает возможность устанавливать предельную высоту для взлета и повышает безопасность маршрута при составлении карт.

Защита паролем для режима локальных данных

Теперь есть возможность установить пароль для включения и выключения режима локальных данных. Это предотвратит отключение режима из-за случайного переключения клавиш. После установки пароля можно изменить режим сетевой безопасности или настроить функций только после ввода пароля.

Дополнительные обновленные функции дронов Mavic 3E / 3T, M300 RTK, M30 / 30T

Есть несколько других обновлений пользовательского интерфейса и системных характеристик, которые были внедрены в платформы дронов Mavic 3E / 3T, M30 / 30T и M300 RTK, включая оптимизацию запроса обновления прошивки в приложении DJI Pilot 2 и добавление возможности экспорта журналов с помощью различных модулей.

M300 RTK

Использование GPS + Galileo + BeiDou в качестве GNSS БПЛА, что может увеличить доступность и скорость поиска спутников в условиях помех.
Добавлена подсказка обратного отсчета для калибровки IMU в ручном режиме полета при использовании Zenmuse L1.
Добавлен режим «Полет по рельефу» в задачах Smart Oblique, Oblique Photography и Linear.
Добавлена возможность выполнять полетные задания во время ручного полета для быстрого и эффективного выполнения полетных заданий в текущем местоположении. Коснитесь значка маршрута полета, чтобы создать или выбрать полетное задание с помощью камеры или карты в приложении DJI Pilot 2

Matrice 30

Оптимизирован расчетный уровень заряда батареи.
Оптимизирована логика обнаружения неисправного пропеллера для док-версии Matrice 30.
Добавлена функция док-версии Matrice 30 для поддержки выбора места развертывания с помощью приложения DJI Pilot 2.
Оптимизирована логика условий взлета док-версии Matrice 30.

Mavic 3 Enterprise

Добавлен режим «Полет по рельефу» для задач полета: Smart Oblique и Linear, поддерживаются в режимах «Полет по рельефу в реальном времени» и «Полет по ЦММ». Режим Oblique поддерживает только «Полет по ЦММ».
Добавлена функция POI. Дрон может совершать облет вокруг точки для получения обширной информации о цели.
Добавлена возможность настройки ракурса камеры для картографических задач.
При планировании маршрута полета для маршрута можно задать ориентацию дрона и угол наклона подвеса. Удобно для проведения заданных миссий, таких как проверка солнечных панелей.
Добавлена возможность выполнять полетные задания во время полета для быстрого и эффективного выполнения полетных заданий в текущем местоположении. Коснитесь значка маршрута полета, чтобы создать или выбрать полетное задание с помощью камеры или карты приложения DJI Pilot 2.
Добавлена возможность устанавливать безопасную высоту взлета для выполнения полетных задач для повышения безопасности полетов. Эта настройка параметра действительна только в том случае, если дрон выполняет полетное задание перед взлетом. Если дрон приступит к выполнению полетного задания во время полета, безопасная высота взлета не вступит в силу.
Добавлена возможность создавать задачи Mapping или Oblique путем выбора области в режиме просмотра карты. Удобно генерировать маршрут полета после синхронизации области отображения, запланированной на DJI FlightHub 2, с приложением DJI Pilot 2.
Добавлено шифрование для режима сетевой безопасности в приложении DJI Pilot 2. После установки пароля пользователи могут менять режим сетевой безопасности или корректировать настройки функции только после ввода пароля.
Оптимизирован «Полет по рельефу в реальном времени». Минимальная высота регулируется от 80 м до 30 м. Высота над уровнем моря в режиме «Полет по рельефу в реальном времени» обновляется до 30-200 м.
Оптимизирован запрос на обновление встроенного ПО в приложении DJI Pilot 2

Коллеги! Если есть вопросы, касающиеся обновления программного обеспечения или эксплуатации беспилотного оборудования, вы можете задать их в нашем Телеграмм-чате технических специалистов Aeromotus.