DJI Zenmuse L3
DJI Zenmuse L3 — первая система лазерного сканирования дальнего действия , высокоточная система картографирования от DJI, обеспечивающая повышенную точность, глубину проникновения и увеличенный диапазон сканирования для более надёжного и эффективного сбора данных.
- Лидар с увеличенной дальностью действия (1535 нм)
- Двойная 100-МП RGB-камера для картографирования
- Высокая точность
- Глубокое проникновение в лесной местности (сквозная съёмка через растительность)
- До 100 км² за день
Комплектация DJI Zenmuse L3
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×2
×1
×1
×1
Описание
Характеристики
Технические характеристики системы
| Название продукта | Zenmuse L3 |
| Точность | На высоте полета 120 м:Вертикальная точность: 3 см (RMSE)
Горизонтальная точность: 4 см (RMSE) На высоте полета 300 м: вертикальная точность: 5 см (RMSE) горизонтальная точность: 7,5 см (RMSE) Измерения проводились в следующих условиях в лабораторных условиях DJI: |
| Толщина облака точек | 1,2 см при 1σ (высота полета в надире 120 м)2 см при 1σ (высота полета в надире 300 м)Измерено в режиме линейного сканирования с использованием контрольных точек на объектах с отражательной способностью 80%, без оптимизации облака точек и понижения разрешения в DJI Terra. Для получения значения 6σ умножьте указанную толщину на 6. |
| Комбинированный горизонтальное поле обзора (две RGB-камеры) | 107°Создано путем слияния изображений с двух камер, расположенных под углом 45° друг к другу. |
| RGB(GSD) | Среднее значение: 3 см (высота полета в надире 300 м)Подробные методы расчета см. в руководстве пользователя, доступном на странице загрузок официального сайта DJI Zenmuse L3. |
| Масса | 1,60 кг (без одного шарнирного соединения)Одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3 весит 145 г. |
| Размеры | 192×162×202 мм (Д×Ш×В)Измерено в стабилизированном состоянии по умолчанию после включения питания с неортогональной конструкцией карданного подвеса. |
| Мощность | 64 Вт (обычная)100 Вт (макс.) |
| Поддерживаемые дроны | DJI Matrice 400 (требуется одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3) |
| Рейтинг защиты | IP54 |
| Рабочая температура | от -20° до 50° C (от -4° до 122° F) |
| Температура хранения | от -40° до 70° C (от -40° до 158° F) |
Лидар
| Длина волны лазера | 1535 нм |
| Расхождение лазерного луча | 0,25 мрад (1/e²) |
| Размер лазерного пятна | Φ 41 мм при 120 м (1/e²)Φ 86 мм при 300 м (1/e²) |
| Диапазон обнаружения | 700 м при 10% отражательной способности, 350 кГц950 м при 10% отражательной способности, 100 кГц
2000 м при 80% отражательной способности, 100 кГц1. Определение дальности: дальность определяется как расстояние, на котором обнаруживается 50% испускаемых лазерных импульсов. Если лазерный луч попадает на несколько объектов, общая мощность лазерного передатчика делится, а достижимая дальность уменьшается. |
| Диапазон обнаружения проводов | Алюминиевый многожильный провод со стальным сердечником 21,6 мм:300 м при 100 клк, 350 кГц.
Черный провод с ПВХ-изоляцией 18,4 мм: 100 м при 100 клк, 350 кГц.1. Определение диапазона: расстояние, на котором полностью сканируемый участок провода при картографировании достигает плотности точек 4 точки на метр. |
| Точность измерения дальности | Абсолютная точность: ±10 ммПовторяемость: < 5 мм (1σ)Указанные выше характеристики могут быть соблюдены при следующих условиях испытаний: температура окружающей среды 25 °C (77 °F), частота импульсов 350 кГц, отражательная способность объекта 80% и расстояние до объекта 120 м и 300 м. Фактические условия могут отличаться от условий испытаний. Приведённое значение приведено только для справки. |
| Минимальная эффективная дальность обнаружения | 10 м |
| Частота излучения лазерного импульса | 100 кГц, рекомендуемая высота полета < 500 м350 кГц, рекомендуемая высота полета < 300 м
1000 кГц, рекомендуемая высота полета < 100 м 2000 кГц, рекомендуемая высота полета < 50 м |
| Количество отражений | 4, 8, 16 (100 кГц, 350 кГц)4, 8 (1000 кГц)
4 (2000 кГц) |
| Расчет кросс-цикла | 7 раз |
| Режим сканирования и угол обзора | Режим линейного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 3°Режим звездообразного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°
Режим неповторяющегося сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80° |
| Классификация безопасности лазеров | Класс 1 (МЭК 60825-1:2014) |
RGB-картографическая камера
| Датчик | 4/3 CMOS |
| Линза | Эквивалентное фокусное расстояние: 28 мм.Угол обзора: 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали).
Диафрагма: f/2.0–f/11. |
| Затвор | Механический затвор: 2-1/1500 с (f/2.0), 2-1/2000 с (f/2.8–f/11)Количество срабатываний затвора: 500 000
Электронный затвор: 2-1/16 000 с |
| Размер фото | 100 МП: 12288×8192 25 МП: 6144×4096 |
| Минимальный интервал фотосъемки | JPEG:25 МП: 0,5 с
100 МП: 1 сRAW или JPEG + RAW: 1,2 с |
| Спецификация видео | Формат видео: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)Разрешение:
4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду |
Система позиционирования и ориентации (POS)
| Частота обновления GNSS | 5 Гц |
| Частота обновления POS | 200 Гц |
| Ошибка отношения | Угол рыскания: 0,02° (после обработки, 1σ)Угол крена/тангажа: 0,01° (после обработки, 1σ) |
| Точность позиционирования | Горизонтальная точность: 1,0 см + 1 ppm (RTK fix)Вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm (RTK fix) |
| Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK | DAT: генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6При полевых работах необходимо убедиться, что расстояние между многофункциональной станцией и самолетом не превышает 15 км, а многофункциональная станция поддерживает спутниковое наблюдение с использованием более двух созвездий GNSS. |
Подвес
| Тип | 3-осевой (тангаж, крен, рыскание) |
| Угловая точность | ±0,01° |
| Механический диапазон | Тангаж: от -135° до +73°Крен: от -90° до +60°
Рыскание: от -105° до +105°Структурный предел, а не контролируемый диапазон. |
| Контролируемый диапазон | Тангаж: от -120° до +60°Рыскание: от -80° до +80°Крен неуправляемый, используется только для стабилизации. |
| Метод самопроверки | Ось крена: самопроверка не требуется.Ось рыскания: проверка с помощью ограничителя.
Ось тангажа: самопроверка не требуется. |
| Способ крепления | Съемный DJI SKYPORT (одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3) |
Хранение данных
| Хранение необработанных данных | Файлы фотографий/IMU/облака точек/GNSS/калибровки |
| Стандартная карта памяти | Карта памяти CFexpress™ типа B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с |
| Стандартный кард-ридер | Скорость чтения/записи > 900 МБ/с |
Экосистема программного обеспечения
| Сбор данных | DJI Pilot 2 |
| Обработка данных | DJI Terra |
| Редактирование данных | DJI Modify |
| Облачное приложение | DJI FlightHub 2 |
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в следующих форматах:Стандартный формат облака точек: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify поддерживает импорт моделей облака точек в следующих форматах:
Стандартный формат облака точек: LAS |
Оплата
В нашем магазине вы сможете оплатить товар одним из следующих способов:
Наличными
Оплата принимается в российских рублях в наших офисах или курьеру при получении товара после проверки комплектности и внешнего вида изделия. Предоставляется накладная и кассовый чек.
Банковской картой при самовывозе/доставке
При помощи банковской карты вы можете оплатить ваш заказ при получении товара в нашем офисе по адресу: Варшавское шоссе, дом 42. Данный способ расчета не влияет на стоимость товара – комиссия при оплате заказа картой не взимается. Мы принимаем пластиковые карты международных платежных систем МИР, VISA, MasterCard и т.д.
Онлайн оплата через Сбербанк России (VISA, MasterCard, МИР, Apple Pay, Google Pay, SberPay)
Вы можете оплатить свой заказ банковской картой онлайн через Процессинговый центр Сбербанк России, осуществляющий интернет эквайринг. После подтверждения заказа вы будете перенаправлены на защищенную платежную страницу, где вам необходимо ввести данные вашей банковской карты.
Процессинговый центр Сбербанк России защищает данные Вашей банковской карты с использованием технологий, подтвержденных соответствием стандарту безопасности PCI DSS. Данные карты вводятся на защищенной платежной странице, передача информации в Процессинговый центр Сбербанк России происходит с применением надежных алгоритмов шифрования данных.Конфиденциальность сообщаемой персональной информации обеспечивается Сбербанк России. Введенная информация не будет предоставлена третьим лицам за исключением случаев, предусмотренных законодательством РФ. Проведение платежей по банковским картам осуществляется в строгом соответствии с требованиями платежных систем МИР, Visa Int. и MasterCard Europe Sprl.
Оплата банковским переводом
Вы можете оплатить заказ согласно выставленному счету в любом отделении банка или в онлайн-банке.
Оплата по QR коду или ссылке
После подтверждения наличия товара наш менеджер высылает QR код или ссылку удобным Вам способом.
Кредит или Рассрочка
В нашем магазине есть возможность приобрести товар в кредит или в рассрочку.Рассрочка это возможность покупки товаров без каких либо переплат равными платежами.
Для этого оформите заказ через корзину и выберите способ оплаты Кредит. Далее следуя инструкциям платежного шлюза Тинькоф кредит вы можете оформить заявку и получить одобрение моментально. Далее вам понадобится встретится с кредитным менеджером для подписания договора.
Подписать кредитный договор можно на встрече с кредитным менеджером или у нас в офисе.
Лизинг
Компания Aeromotus совместно с несколькими лизинговыми компаниями осуществляет программу предоставления продукции на лизинговых условиях. Для того чтобы купить дроны в лизинг юридическому лицу необходимо заполнить заявку и ознакомиться с условиями лизинговой компании.
Юридическим лицам
Оплата производится после заключения договора по выставленному счету. Срок действия счета – 3 рабочих дня.
Доставка
Доставку и отправление товаров мы осуществляем следующими способами:
| Способ Доставки | Стоимость доставки |
| Самовывоз (м. Нагатинская) |
0 рублей |
| По г. Москва, в пределах МКАД | БЕСПЛАТНО* – до 15 кг. Больше 15 кг – рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону |
| По Московской области | Рассчитывается индивидуально. Стоимость можно уточнить по телефону |
| По России и странам СНГ(Транспортная компания ) | Индивидуально, в зависимости от города отправления. |
Пункт самовывоза находится по адресу: г. Москва, Варшавское шоссе, дом 42, 6 этаж, офис 6240
Посмотреть на Яндекс.Картах
Для жителей Москвы и ближайшего Подмосковья:
Доставка осуществляется в течение 1-2 дней после заказа. Возможна доставка в день заказа по предварительному согласованию. Менеджер согласовывает время доставки. Водитель совершает предварительный звонок за 1 час.
Для жителей России и стран СНГ:
Доставка осуществляется транспортными компаниями по согласованию с клиентом. Услуги транспортной компании клиент оплачивает по факту получения товара в своём городе. Работа по полной предоплате или наложенным платежом, срок поставки зависит от удаленности региона от Москвы.