Zenmuse L1 — уникальная камера с лидаром, специально разработанная DJI для оперативного и максимально точного решения любых геодезических задач. Это мощное, но доступное беспилотное решение.

Хотя технология сбора и обработки информации дистанционного зондирования с помощью лазеров существует уже более полувека, лидар занял центральное место в различных отраслях промышленности только в последнее десятилетие. В геодезии лазерное сканирование широко используется для сбора измерений с целью дальнейшего создания 3D-моделей, карт объектов и окружающей среды.

В условиях плохого освещения, в труднодоступных местах и в районах с плотным покровом полога классические методы фотограмметрии малоэффективны. Только лидарный датчик способен выполнять построение полноцветных моделей облаков точек самых сложных объектов и окружающей среды.

Но все же, коммерческая технология беспилотных лидаров сейчас не настолько востребована, как аэрофотограмметрия. В некоторой мере это связано с нехваткой на рынке недорогих и функциональных лидарных систем, а также обусловлено сложностями постобработки данных. В любом случае, факт остается фактом: технология воздушных лидаров еще не достигла максимальной популярности.

Но все изменится после старта продаж первого в истории беспилотного лидарного датчика Zenmuse L1 от DJI. Прогнозируется, что это станет крупнейшим прорывом в распространении лидарной технологии, за счет высокой эффективности, точности и экономичности новинки.

Предлагаем вам ознакомиться с 7 главными особенностями Zenmuse L1

Инерциальный измерительный блок (IMU)

Специальный инерциальный измерительный блок IMU состоит из 3-осевого акселерометра, 3-осевого измерителя угловой скорости и барометрического альтиметра. Вычисляет скорость, положение и угол высоты БПЛА. Высокоточный IMU имеет решающее значение для качественного сбора данных, ведь без него вы получали бы произвольный набор точек.

Топ 7 Функций DJI Zenmuse L1 - Zenmuse L1

На подвес Zenmuse L1 установлен инерциальный измерительный блок С-класса, а также визуальный датчик точности позиционирования и двухчастотный приемник GNSS. Все это обеспечивает относительную обзорную точность 5 см и абсолютную точность 10 см при полете на высоте 50 м.

3-осевой стабилизированный карданный подвес

В отличие от большинства других лидарных беспилотных систем, которые требуют дополнительной покупки стабилизирующих устройств, L1 поставляется в комплекте с 3-осевым стабилизированным карданным подвесом. Это значит, что любое непреднамеренное движение вашего дрона (к примеру, резкий наклон вперед-назад и вправо-влево) динамически стабилизируется в пределах ±0,01°. Вы можете быть уверены в качественном распределении точек, даже при очень высоких скоростях сканирования. Значительно снижается риск получить некорректные данные, что уменьшает затраты, связанные с необходимостью проводить миссию повторно.

L1 тесно интегрирован с системой управления DJI, поэтому регулировка крепления выполняется автоматически. Это залог высокой эффективности съемки и идеальной стабилизации изображения для любых миссий по сбору данных с географической привязкой.

CMOS-датчик для фотограмметрии высокого разрешения

Поскольку требования к сбору данных постоянно повышаются, нецелесообразно выбирать между лидарными и RGB-изображениями и неразумно тратить вдвое больше времени и денег на построение полноцветных моделей облаков точек. Поэтому Zenmuse L1 имеет на борту 1-дюймовый 20-мегапиксельный CMOS-датчик для съемки фото и видео, а также передачи цветовой информации в реальном времени во время сканирования. L1 создает облако точек истинного цвета.

20-мегапиксельный 1-дюймовый CMOS-сенсор оснащен механическим затвором для устранения искажений. Это решение уже используется самым популярным картографическим дроном — Phantom 4 RTK. Точно так же, Zenmuse L1 поможет вам достичь наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м, если вы решите использовать его для фотограмметрии.

Поддерживает 3 возврата для проникновения через плотную листву

При дальности обнаружения до 450 метров лидарный модуль обеспечивает эффективную скорость одноканального возврата — 240 000 точек/с. Zenmuse L1 допускает до 3 возвратов на лазерный сигнал, следовательно, эта скорость может достигать 480 000 точек в секунду при операциях с двумя или тремя возвратами.

Возможность многократного возврата позволяет пользователям L1 легко получать данные о высоте в густых лесных зарослях и полях. Интенсивность возвращенного лидарного сигнала также может использоваться для обнаружения скрытых объектов, таких как провода воздушных линий электропередач или оборудование и техника на строительной площадке.

Неповторяющийся режим сканирования для полного охвата

L1 — это единственный воздушный лидар, поддерживающий не только режим линейного сканирования, то также неповторяющийся шаблон сканирования (уникальная технология компании Livox).

В этом режиме среда, сканируемая датчиком, расширяется с увеличением времени интеграции, так как лазер исследует новые пространства в пределах своего поля зрения. Точность изображения повышается с каждым последующим сканированием. Режим неповторяющегося сканирования позволяет Zenmuse L1 полностью охватывать интересующую область за очень короткое время и успешно обнаруживать объекты в любом направлении, а не только вдоль определенной плоскости.

IP44 для бесперебойной работы

L1 имеет класс защиты IP44, подходит для эксплуатации даже в дождливой, туманной и задымленной среде. Активный метод сканирования модуля Lidar позволяет делать качественные снимки в ночное время и в условиях слабого освещения.

Комплексное решение для лидарного картирования

Используйте L1 с флагманским коммерческим БПЛА Matrice 300 RTK и программным обеспечением DJI Terra. Это отличный выбор для максимально точного сбора 3D-данных в реальном времени. При высоте полета 100 м и скорости 10 м/с, за один полет с Matrice 300 RTK и Zenmuse L1 могут исследовать площадь до 2 кв. км.

Включите функцию предпросмотра, чтобы убедиться в том, что вы захватываете требуемые объекты, больше нет необходимости приземляться или ждать постобработки. Кроме того, это избавит вас от повторных полетов и корректировок. Как только вы получите результат съемки, DJI Terra преобразует данные в цифровые 3D-модели и карты.

Перспективы воздушного лидара

DJI делает все возможное, чтобы вывести современные и мультифункциональные лидарные решения в небо. Когда лидарные изображения станут доступные, их применение выйдет далеко за рамки геодезии. Например, службы охраны окружающей среды могут использовать беспилотный лидар для получения информации о ширине полога, плотности растительности, объеме запасов и тенденциях роста культур. Специалисты нефтегазовой, горнодобывающей и телекоммуникационной отраслей будут намного проще проводить визуальный осмотр инфраструктуры, автоматизируют контроль сложных активов и смогут решать другие задачи. Аварийно-спасательным командам лидар поможет оценить опасную ситуацию в реальном времени, даже ночью или в условиях плохой видимости.