Предлагаем Вам познакомиться с последними обновлениями для ПО DJI Terra (версии 3.7 и 3.8). Данная версия является значительным шагом вперед в инструментах обработки, используемых для сбора геопространственных данных. Новые функции включают автоматическую идентификацию наземных контрольных точек, классификацию облака наземных точек данных лидара и дополнительные инструменты для обеспечения непревзойденной точности и эффективности.

Выпущена версии 3.7.0 DJI Terra

1. Поддержка автоматической идентификации наземных контрольных точек

Беспилотные летательные аппараты получают информацию о высоте с помощью RTK или других методов. Например, с помощью знаний ортометрической высоты. Однако, если для получения результатов часто требуются ортометрические высоты, необходимо передать результаты с локальными вертикальными данными. Следовательно, необходимы наземные контрольные точки, чтобы помочь оптимизировать результаты аэротриангуляции. Помимо этого, нужны контрольные точки для проверки точности и достоверности результатов.

При использовании контрольных точек/точек измерения геодезистам необходимо лишь отметить на фотографиях соответствующие метки наземной съемки.

Благодаря функции автоматической идентификации меток, представленным в обновленой версии 3.7. DJI Terra, геодезистам достаточно отметить вручную только одну фотографию для получения контрольной точки/точки измерения, Программное обеспечение автоматически идентифицирует ту же контрольную точку/точку измерения на других фотографиях, что значительно сокращает необходимость ручной маркировки.

Путем сравнения данных автоматической идентификации меток и ручной маркировки было установлено:

Для проекта наклонной фотограмметрии площадью 45 км2 со 100 наземными контрольными точками ручная разметка 20 фотографий для каждой контрольной точки в среднем занимала около 5,5 часов. После использования функции автоматической идентификации меток для каждой точки было автоматически идентифицировано в среднем 32 фотографии, что заняло около 20 минут и позволило сэкономить более 5 часов.
Для ортофотопроекта площадью 15 км2 с 30 наземными контрольными точками: в среднем ручная разметка 10 фотографий для каждой контрольной точки занимала около 53 минут. После использования функции автоматической маркировки для каждой точки автоматически идентифицировалось в среднем 12 фотографий, что заняло около 5 минут и сэкономило почти 50 минут.

Важно отметить, что при выкладке фотографии рекомендуется увеличивать масштаб, чтобы обеспечить точность размещения. DJI Terra автоматически отметит контрольные точки на других фотографиях, как только точка будет определена.

Доступ к функции: Создайте миссию в видимом свете-> Добавьте фотографии-> Настройки аэротриангуляции-> Расширенные настройки-> Управление GCP-> Автоматическая идентификация меток.

2. Классификация облака наземных точек данных лидара L1

При использовании лидара Zenmuse L1 для сбора данных и создания ЦМР (цифровая модель рельефа) важно классифицировать наземные точки вне облака точек. В противном случае результатом будет ЦММ (цифровая модель местности), которая не отразит рельеф сканируемой территории.

DJI Terra 3.7.0 предоставляет возможность классифицировать наземные точки в облаке точек без использования стороннего программного обеспечения. Это значительно упрощает процесс.

Доступ к функции: Создать миссию облако точек лидара -> Добавить данные лидара -> Настроить параметры обработки облака точек -> Установить флажок «Тип наземной точки».

3. Автоматическое выравнивание блоков

В крупномасштабных реальных 3D-проектах обычно разделяют интересующую область на несколько блоков для обработки аэроснимков. Затем объединяют полученные результаты блоков обратно в единую модель. В процессе объединения важно корректировать такие многосоставные модели по мере необходимости, чтобы обеспечить высокую точность наборов данных.

DJI Terra версии 3.7.0 поддерживает автоматическое центрирование блоков цифровой реконструкции на основе границ заданной области. Это означает, что программное обеспечение автоматически выравнивает блоки реконструкции на основе линий границы, выбирая все блоки в пределах определенной области и выводя файлы моделей, соответствующие отраслевым стандартам.

Стоит отметить, что только частичное восстановления граничных блоков может привести к отсутствию данных. Версия 3.7.0 может автоматически выравнивать блоки по краям, чтобы избежать пропусков данных.

С помощью функции «Автоматическое выравнивание блоков» все связанные блоки в интересующей области полностью реконструируются, обеспечивая точное сопоставление данных.

На изображении ниже видны строительные конструкции и дорожное покрытие. При этом результаты сшивания идеальны и без видимых зазоров.

Важно отметить, что перед использованием этой функции Вам следует проверить следующие нюансы: согласованы ли параметры блока (координат и система координат), корректны ли результаты аэротриангуляции, существуют ли ограничения на контрольные точки при перекрытии между блоками из разных блоков реконструкции, а также является ли перекрытие достаточным. Если эти условия не будут соблюдены, то при постройке окончательной модели могут возникнуть проблемы с неравномерной состыковкой блоков

Доступ к этой функции: Создать задачу с видимым освещением -> Добавить фотографию -> 3D-модель -> Дополнительные настройки -> Область интереса/блок -> Импорт диапазона KML (необязательно) -> Редактировать область интереса.

4. Уменьшение размера модели

При отображении реальных 3D-моделей на онлайн-платформах, таких как DJI FlightHub 2, загрузка высокодетализированных моделей может привести к снижению производительности компьютера и пропускной способности сети.

В DJI Terra 3.7.0 появилась функция уменьшения размера модели, которая значительно снижает количество треугольников в модели, повышая плавность и скорость загрузки при онлайн-просмотре модели.

1. Модель со 100% разрешением (слева) загружается с задержкой.
2. Модель с разрешением 50% (справа) загружается без затруднений.

При включении функции уменьшения размера модели DJI Terra будет стремиться максимально сохранить точность модели. Однако некоторые мелкие детали все равно могут быть утеряны. Для задач, в которых требуется высокая точность детализации, рекомендуется либо отключить функцию уменьшения размера модели, либо установить параметр уменьшения размера более чем на 80%. Параметр уменьшения размера модели ниже 20% может привести к смещению карты текстур в некоторых плоских областях.

При использовании разрешения 50% модель практически не изменяется.
При использовании разрешения 10% модель теряет множество деталей.

Доступ к функции: Создайте миссию с видимым освещением – > Добавить фотографию -> 3D-модель -> Дополнительные настройки -> уменьшить размер модели до XX%.

5. Всестороннее повышение качества отчетов

Отчеты качества DJI Terra 3.7.0 содержат полную информацию и оформлены надлежащем образом. Они не только включают в себя такие основные параметры, такие как GCP, но содержат и такую информацию, как карта перепроецирования искажений камеры и списки остаточных данных снимков POS.

Выпущена версия DJI Terra 3.8.0

Создание ЦМР (DEM) из классифицированного облака точек

ЦМР (цифровая модель рельефа или DEM) в цифровом виде представляет поверхность местности на основе данных о высотах. ЦММ (цифровая модель местности или DSM) содержит информацию о высоте объектов на поверхности, таких как здания, мосты и деревья.

ЦМР содержит только информацию о высоте местности и не включает другие сведения о поверхности. Такая модель может быть сохранена в базе данных в качестве результата геодезии и картографирования в долгосрочной перспективе, в то время как ЦММ является информацией, сохраняющей актуальность в течение ограниченного промежутка времени. ЦМР является важным стандартным результатом и, как правило, представляет собой значительный результат в проектах.

Ранее DJI Terra поддерживала оптимизацию точности облака точек и классификацию облаков точек для данных облака точек. Версия 3.8.0 использует улучшенный алгоритм генерации ЦМР, поддерживающий генерацию данных в формате *.tiff на основе данных наземного облака точек.

Параметры настройки масштаба поддерживают определяемые пользователем результаты GEM в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Пользователи также могут устанавливать разрешение результатов ЦМР на основе расстояния отбора проб грунта (GSD).

Масштаб	GSD
1:500	50 см
1:1000	100 см
1:2000	200 см

Помимо прочего, версия 3.8.0 содержит усовершенствованный алгоритм оптимизации точности облака точек, уменьшающий явление расслоения облака точек. Облака точек становятся тоньше, а их формы описываются более точно, что позволяет пользователям получать результаты с более высокой точностью.

Форма ориентира GCP в облаке точек

Благодаря этому обновлению круглые элементы выглядят более четко очерченными и приближенными к их реальным формам.

Использование функции оптимизации точности облака точек значительно снижает явления расслоения.

Кроме того, отчет о качестве для облаков точек был дополнительно улучшен, обеспечив лучшую визуализацию и более интуитивное представление данных.

Отчет о качестве

Рекомендуем также посмотреть видео (англ. язык) от DJI о новой функции вывода ЦМР в формате geotiff для данных облака точек LiDAR в обновлении Terra 3.8.0 здесь.

Коллеги! Если у вас остались вопросы по данному материалу или вы хотите обсудить какие-то другие темы, касающиеся промышленных беспилотных технологий, присоединяйтесь к нашему телеграм-чату специалистов.