DJI Terra – обзор и особенности -

DJI Terra – обзор и особенности

Оглавление

Приложение DJI Terra — это комплексное прикладное программное обеспечение, созданное компанией DJI.
DJI Terra – обзор и особенности -
3D модель воздушного лазерного сканирования в DJI Terra
Данное ПО предназначено для планирования полетов, оперативного сбора, обработки и первичного анализа пространственной информации, в который входит, в первую очередь, измерение по созданным моделям, будь это ортофотопланы, 3D-модели или облака точек.

Версии DJI Terra и их ключевые особенности

Существует несколько версий DJI Terra. Они отличаются своим функционалом, представленным в данной таблице:
Функции/версии Agriculture Pro Electricity Cluster
Создание 2D-карт в реальном времени + + + +
Применение в сельском хозяйстве + + + +
2D-реконструкция (поле) + + + +
Мультиспектральная 2D-реконструкция + + + +
Импорт файлов KML + + +
2D-реконструкция (город) + + +
Система координат + + +
Реконструкция ROI + + +
Импорт позиционирования изображения + + +
Реконструкция с использованием нескольких видеокарт + + +
Трехмерная реконструкция + + +
Планирование задач в 3D + + +
Создание 3D-карт в реальном времени + + +
Опорные точки + + +
Оптимизация точности облака точек лидара + + +
Сглаживание облака точек лидара + + +
Подробная инспекция + +
Кластерные вычисления +
Количество связанных устройств 3 1 1 3
Самая простая, базовая версия — Agriculture. Применяется для составления ортофотопланов и мультиспектральной съемки. В ней не так много функций и она предназначена исключительно для работы в сельском хозяйстве.
Следующая основная версия — это версия Pro, в которой поддерживается уже практически полный функционал DJI Terra. Это создание ортофотопланов, мультиспектральных ортофотопланов, высокоточных 3D-моделей и облаков точек к этим 3D-моделям, обработка лазерной съемки, создание LAS-файлов, оптимизация, сглаживание облака точек, все основные функции построения полетных заданий.
DJI Terra – обзор и особенности -
Мультиспектральный дрон Mavic 3 Multispectral
Следующая версия — Electricity. Ее функционал направлен на проведение детальной инспекции линий электропередач с помощью дронов DJI. В DJI Terra можно создать модель линии электропередач, с ее помощью построить высокоточное полетное задание для различных дронов, экспортировать его в дрон и провести детальную инспекцию.
И последняя версия DJI Terra — Cluster. Она включает в себя весь функционал предыдущих версий, а ее главная особенность заключается в возможности кластерной обработки данных. То есть, ее можно использовать не на одном компьютере/устройстве, как предыдущие версии, а сразу на нескольких (до трех).
Это ключевые особенности данных версий.
DJI Terra – обзор и особенности -
Беспилотник с мультиспектральной камерой Mavic 3 Multispectral

Области применения

Основная область применения DJI Terra — создание различного рода моделей по результатам съемок с дронов.
Ортофотопланы. Отличительной особенностью и конкурентным преимуществом данного программного обеспечения по сравнению с другими является быстрота и удобство использования при создании высокоточных ортофотопланов.
Фотограмметрическая съемка с Zenmuse P1

Трехмерное моделирование. DJI Terra обладает совершенным алгоритмом построения высокоточных и очень детальных 3D-моделей.
Трехмерная модель объекта культурного наследия в DJI Terra

Обработка данных лазерного сканирования. Первичная обработка данных облака точек, созданных при помощи Zenmuse L1 в DJI Terra. В новой версии 3.6.0 появились такие полезные функции, как сглаживание плотного облака точек и изменение плотности, либо по расстоянию, либо в процентах от изначального количества точек.
Цифровая модель рельефа по итогам воздушного лазерного сканирования с помощью Zenmuse L1
Важной областью применения DJI Terra является создание LAS-файлов. При работе с лидаром L1 есть возможность получить LAS-файл (обменный файл данных), с помощью которого продолжить работать в сторонних программах, то есть, выполнить первичную обработку можно только с помощью DJI Terra.

Мультиспектральная реконструкция. DJI Terra позволяет создавать мультиспектральные ортофотопланы. Внутри с помощью DJI Terra можно создать различные индексы.
Совместимые мультиспектральные каналы:
Мультиспектральная съемка сельскохозяйственных угодий
Совместимые индексы растительности: GNDVI, LCI, NDRE, NDVI, OSAVI.

Измерения на созданных моделях. DJI Terra позволяет производить измерения и на ортофотопланах, и на облаке точек, и на 3D-моделях. Это базовые измерения, измерения координат точек, длин, площадей и объемов.

Построение полетных заданий. Также важной особенностью DJI Terra является возможность построения полетных заданий. Это может быть диметрическая проекция, картография, полет по точкам, линейная съемка, детальная инспекция. В настоящий момент эта функция доступна только для всех представителей серии Phantom 4 (кроме детальной инспекции, там набор дронов больше). В будущем круг используемых дронов будет расширен.
Планирование полетной миссии

Системные требования

В таблицах представлены системные требования к данному программному продукту.
Аппаратное обеспечение
CPU Intel i5 и выше
GPU Предпочтительнее видеокарты NVIDIA
VRAM Не меньше 4 Гб
RAM Не меньше 32 Гб
HDD 200 Гб свободного пространства предпочтительнее SDD
Требования к оперативной памяти для обработки фотограмметрических данных
Объем оперативной памяти, Гб Максимальное количество фотографий для обработки на одном устройстве Максимальное количество фотографий для обработки в кластере
32 12800 192000
48 19200 288000
64 25600 384000
128 51200 768000
Требования к оперативной памяти при обработке данных лазерного сканирования
Объем оперативной памяти, Гб Максимальный объем сырых данных ВЛС, Гб
16 4
32 8
64 16
128 32

Доступ к DJI Terra

Бесплатная 30-дневная демо-версия DJI Terra Electricity доступна всем желающим. Она включает в себя все, кроме кластерной обработки данных. Алгоритм ее получения следующий:
Создать DJI аккаунт ( на офиц. сайте DJI)
Заполнить форму на сайте
Получить ключ на почту
Активировать ключ в DJI Terra
Также, что очень важно, компания DJI при покупке оборудования (лидара L1 и полнокадровой камеры P1) дает доступ к DJI Terra PRO на 6 месяцев, а при покупке дрона Mavic 3E дает доступ к Electricity на 3 месяца.
DJI Terra – обзор и особенности -
Беспилотный комплекс на основе универсальной летной платформы Matrice 300 RTK + лидар Zenmuse L1

Примечание

В работе с приложением DJI Terra рекомендуется использовать английский язык. Английский — язык международного общения, инструкция к DJI Terra написана на английском языке, а при выборе русского языка в качестве рабочего перевод может содержать отдельные некорректные значения слов и терминов.

Коллеги! Если у вас остались вопросы по данному материалу или вы хотите обсудить какие-то другие темы, касающиеся промышленных беспилотных технологий, присоединяйтесь к нашему телеграм-чату специалистов.